Tic Tac Troll: 7 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Ang aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos ay un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Ang isang pagpapatuloy sa nakapagtuturo na pagtuturo ng explicarem sa isang pasok real robot robot:

Mga gamit

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 MODEL B +

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x NPN transistor

1 x Buzzer

1 x Breadboard

30 x Cables mascle mascle.

30 x Mga kable famella famella.

5 x Mga istraktura ng metálique.

4 x Mga Engranatge.

Hakbang 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Hakbang 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar colayarilocats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el Moviment rotacional.

Hakbang 3: Pag-install ng La Càmera:

Per

realitzar la instil Browse de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suf sapat perquè capti tot el taulell de joc.

En Quant a la il Browselumí será kritikal bawat després na proseso na ginagampanan para sa artipisyal na artipisyal.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Ang isang pag-install ay hindi nai-install ng sensor ng proximitat sa isang buzzer bawat detalyado kung sino ang makakakuha ng mga ito sa aking computer sonant.

Hakbang 4: Instal Browse Imant:

L’imant

será l’encarregat de agafar les peces, per això el colălocarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Hakbang 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva kumplikado d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentimental al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci troll.

Hakbang 6: Codi:

Hindi mapagkakatiwalaan ang isang segundent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lógica del joc, com el Moviment dels servos i finament la visó per computador.

Hakbang 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).