Project Small Car: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang kotseng ito ay ginawa bilang isang malikhaing aktibidad para sa mga mag-aaral mula sa Erazmus na proyekto. Ang Maliit na Kotse ay ipinagdiriwang ang malaking tagumpay. Kaya't napagpasyahan kong ibahagi ang maliit, hindi maganda at napaka-edukasyong proyekto sa komunidad. Mainam na aliwin ang mga mag-aaral, halimbawa sa panahon ng bukas na araw ng publiko sa mga paaralan. Tutulungan ng proyektong ito ang mga mag-aaral na makabisado ang kanilang mga kasanayan sa pag-print sa 3D, mga kasanayan sa paggawa ng PCB, mga kasanayan sa pagbuo at mga kasanayan sa programa. At ang pinakamagandang halaga ay ang presyo na maaaring mapindot sa ilalim ng 15 dolyar para sa isang kotse. Ang proyektong ito ay mainam para sa pag-aaral at pagkatapos nito ay maaari ding magamit para sa libangan. Napakapopular ng mga karera ng mga kotseng ito sa aking paaralan.

Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Mga Bahagi at Tool

Upang bumuo ng isang kahanga-hangang maliit na kotse, kakailanganin mo ang:

1x laki ng motor na 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth receiver

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluphones-…

1x l293d motor driver

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz na kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x servomotor laki ng micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

Ang 1x LiPo na baterya ay dapat na nasa paligid ng 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 na mani

8x M3x8 turnilyo

2x M3x16 countersunk screws

1x LED 5mm

1x 220 Ohm risistor

1x socket para sa 28 pin IC

1x socket para sa 16 pin IC

2x 10 kOhm risistor

1x 20kOhm risistor

Mga header ng pinhead

1x 6pin babaeng pin header

2x 1pin babaeng pin header

2x goma

8 cm ang haba ng M3 na sinulid na tungkod

heatshrink tube

matibay na kawad

Kailangan ng mga tool

3d printer

Panghinang

Screwdriver

Drill

Hakbang 2: Ang Chasssis

Ang hakbang na ito ay sa halip simple. I-print lang ang chassis. Ang iyo ay magiging kakaiba sa harap, ngunit OK lang iyon. Ito ay pinabuting bersyon.

Hakbang 3: Paglalakip sa Servo

Ang ilang mga turnilyo ay maaaring naka-pack in gamit ang servo. Gamitin ang mga ito upang ikabit ang servo sa chassis.

Hakbang 4: Rear Axle

Ngayon ay naka-print sa likurang gulong at subukan kung maaari itong malayang iikot sa likuran ng ehe. Kung hindi ito maiikot, palakihin ang butas. Pagkatapos ay ipagpatuloy tulad ng sa mga larawan. Ang kalahati ay nangangahulugang kailangan mong i-print ang dalawa sa parehong kalahating maliit na gamit at halfwheel. At pagkatapos ay idikit silang magkasama. Mag-mount ng rubber band nang sabay-sabay na may mas malaking halfwheel, dahil hindi mo ito mailalagay pagkatapos. Pagkatapos ay i-attach ang motor na may dalawang mga kurbatang zip. Tulad ng ginagamit ng gulong lumang gulong mula sa bisikleta.

Hakbang 5: Front Axle

I-print ang parehong mga manibela at gulong. Tiyaking hindi ihalo ang mga gulong sa harap at likuran, hindi magkatulad ang mga ito. Suriin kung ang gulong ay maaaring malayang umikot sa buko, kung hindi palakihin ang butas. Pagkatapos ay i-secure ito gamit ang M3x8 screw at pad. Ang ilang WD-40 ay maaaring maging kapaki-pakinabang.

Gumamit ng apat na M3x8 screws upang ilakip ang itaas na deck tulad ng nakikita sa larawan.

Kunin ang matibay na kawad at yumuko ito tulad ng sa mga larawan. Ang mas maikli ay may 34 mm sa pagitan ng mga baluktot at mas mahaba ang 49 mm sa pagitan ng mga baluktot. Ang mas maikli ay papunta sa servo patungo sa buko at ang mas mahaba ay nasa pagitan ng mga buko. Upang maiwasan ang pagbagsak ng, nagdagdag ako ng pag-urong ng init sa mga dulo

Hakbang 6: Tray ng Baterya

I-print ang 2 mga PC ng magkabilang panig at tray ng baterya. Ang kompartimento ng baterya ay dinisenyo nang masinop dahil ang mga tray ng baterya ay maaaring ikabit sa maraming iba't ibang mga paraan na ginagawang madali upang magamit ang halos anumang sukat ng baterya. At ang mga gilid ay maaaring alisin anumang oras upang ang baterya ay madaling mapalitan.

Hakbang 7: PCB

Mayroong dalawang mga pagpipilian ng paggawa ng utak ng maliit na kotse.

Ang kotse ay kasalukuyang gumagamit ng bersyon 1, kung aling mga file ang kasama. Ang mga file ay ginawa sa Autodesk Eagle at kasama dito sa parehong eskematiko at PCB. Ang bayarin ng materyal ay nasa unang hakbang.

Ngunit ang unang bersyon ay hindi perpekto. Kaya't dinisenyo ko ang pangalawang bersyon. Idinisenyo ito sa online tool na EasyEDA at ginawa sa JLCPcb. Nagtatampok ang bersyon 2 ng charger ng baterya, i-upgrade ang converter sa 5V, konektor para sa NRF24l01 at pasadyang H na tulay sa board. At ang bersyon 2 ay gumagamit ng isang Arduino nano, dahil ang standalone Atmega 328p ay napakalaki. Ang mga file ay matatagpuan dito:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Ang bill ng materyal ay naiiba para sa V2 at kasama sa link na iyon. Ang nawawala lang ay si Arduino Nano.

Ang isang maliit na problema ay ang Bersyon 2 ay hindi pa nasubok dahil ang disenyo ay ginawa noong isang linggo lamang at ang mga bahagi ay hindi pa nakakarating. Magandang bago ay wala akong nakitang dahilan kung bakit hindi ito dapat gumana.

Hakbang 8: Paano Ito Makokontrol?

Pangunahing kinokontrol ang kotse na ito sa pamamagitan ng bluetooth. Maraming mga app sa Play store na maaaring magamit. Gumagamit ako ng electronics ng app na Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinoblu Bluetooth&hl=fil). Upang makontrol ang kotse gumawa ng bagong panel at magdagdag doon ng isang joystick na may pinakamataas na halaga na 100 at min na halagang -100.

Hakbang 9: Pagtatapos

Ang huling hakbang ay upang ma-secure ang PCB na may dalawang M3x8 turnilyo at lahat ay tapos na. Manatiling nakatutulong dahil pinapabuti ko pa rin ang napakagandang proyekto.