Robot Exhaust at Power Distribution: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Isa pa sa serye ng pagbuo ng isang robot para sa panlabas na paggamit. Sa kabanatang ito mag-i-install kami ng isang fan fan, gumawa ng mga istante para sa baterya, control ng motor / pangunahing Raspberry Pi at mga converter ng kuryente. Ang layunin ay isang ganap na autonomous na robot upang magsagawa ng mga gawain sa labas.

Tulad ng lahat ng aking trabaho, isang malaking sigaw sa DroneRobotWorkShop, tunay na ang higanteng balikat na aking kinatatayuan. Nang walang ServoCity at halos isang daang mga tao sa web, wala ako saanman.

Ilalabas ng exhaust fan ang tuktok, pagguhit ng hangin mula sa ilalim ng panahon ng masikip na kahon na may hawak na electronics. Ang mga istante ay humahawak ng baterya at kagamitan at nangungunang istante na humahawak ng pamamahagi ng kuryente, switch ng Ethernet at malamang na isa pang Raspberry Pi para sa OpenMV

Hakbang 1: Lumikha ng Holder para sa Fan

Gamit ang 3 1/2 "square piraso ng 1/4 ply, nag-drill ako ng isang 1" na butas sa gitna. Ang pagdikit ng dalawang 1/4 square strips na plexiglas ay magkasama na nagbigay sa akin ng isang pamamaraan upang maikabit sa tuktok ng kaso. Inilapat ko ang mga ito sa mga gilid ng ply frame at nag-drill ng apat na mounting hole gamit ang 3mm screws. Sa pamamagitan ng paglalagay ng mga bolt malapit sa frame upang mapanatili ang sapat na spacing, nakapagdikit ako ng mga piraso sa itaas, natagpuan ko ang isang naaayos na poste na madaling gamitin upang mapanatili sa lugar hanggang sa matuyo ang pandikit.

Ang 1 pulgada na tagahanga ay nakadikit sa frame gamit ang isang pandikit na silikon at ang frame ay muling ikinabit sa mga piraso ng plexiglass.

Hakbang 2: Shelving

Kailangan ko ng tatlong mga istante sa ngayon, posibleng pang-apat. Ang mas mababang antas ay ang baterya, nahanap ko ang mga 1/4 x 4 "x 12" na mga plexiglass na istante na ganap na umaangkop. Una kong na-install ang istante ng baterya, minarkahan ang susunod na taas, kola ang 1/4 plexiglas strips, pansamantalang na-install ang motor control at raspberry pi, minarkahan ang taas at na-install ang tuktok na istante. Ang mga istante na ito ay hindi nakadikit ngunit mag-drill at mag-tap ng isang 3 mm na tornilyo upang payagan ang madaling pagtanggal

Hakbang 3: Paglalakip ng Elektronika sa Mga Istante

Nagsimula ako sa mga power converter, 12v na nagmumula sa baterya ngunit kailangan ko ng 5v at ilang 3.3v kaya mayroon akong tatlong 5v converter at isang 3.3 v converter. Pinapayagan nito ang pagsasaayos upang mabago ko kung kinakailangan. Ikonekta ng aking switch ng Ethernet ang Raspberry Pis (2-4).

Minarkahan ko ang lokasyon ng mga board, tinantya ang lokasyon ng mga butas, drill at tapped para sa isang 3mm risers. Ginawa ko ang pareho para sa motor controller at raspberry pi.

Hakbang 4: Ikabit ang mga Jumpers sa Buck Step Down Converter

Ang 12v in at tinukoy ang boltahe na jumper kung saan nilikha, sinubukan kong panatilihin ang mga ito ng sapat na haba upang payagan ang pagtanggal ng istante kung kinakailangan ngunit ang mga boltahe na jumper ay hindi sapat ang haba. Ang mga Buck Step Down Converter ay may isang maliit na tornilyo na nagbibigay-daan sa iyo upang piliin ang boltahe out.

Hakbang 5: Paglipat ng Wire Battery at Protective Diode

Ito ay isang napakahirap na hakbang ngunit sa pagpaplano, ito ay gumagana nang mahusay.

Ang kable harness na ito ay nag-uugnay sa baterya sa isang relay sa halip na sa switch dahil ang baterya ay maaaring magkaroon ng higit pang mga amp kaysa sa hawakan ng switch. Malamang kakailanganin ko ng mas malaking baterya na may oras kaya ito ay isang hakbang sa pagpapatunay sa hinaharap.

Ang relay ay bubuksan at patayin ng switch na ito, hindi tinatagusan ng tubig at may 12v LED. Gusto kong mailawan ang LED kapag naka-on, ang default na pagpipilian.

Pinapayagan ng 40A diode ang kasalukuyang makabalik sa baterya kapag ang switch ay naka-patay o ang piyus ay hinipan. Protektahan nito ang iyong electronics at kinakailangan.

Ginugol ko ang tungkol sa isang linggo sa pagkuha ng wastong mga kable at medyo masaya na ito ay gumana sa unang pagkakataon!

Hakbang 6: Pagsubok

Kailangan mong subukan ang bawat output at busbar nang paisa-isa bago ilakip ang anumang electronics. Natagpuan ko ang isang baligtad na polarity sa 3.3v busbar na pinirito ang isang Arduino o servo kaya't mag-ingat sa dobleng pagsuri.

Susunod ay makukumpleto ko ang mga kable ng motor at paalisin ang kontrol ng motor. Gawin nating ilipat ang robot na ito!