Ginawa Ko Ang Aking Quad Copter: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ginawa ko lang ang aking quad copter para sa pag-usisa, magagawa ko ba ito? pwede bang lumipad? Maraming taon na ang nakakalipas nakipaglaro ako sa mga eroplano at helikopter ng RC, alam kong maaari itong lumipad ngunit hindi isang madaling laro, maraming pag-crash, muling itayo at subukang muli at subukang muli. Ngayon hawak ko ang aking RC transmitter, lahat ng aking mga alaala ay bumalik nang isang beses, tila nakilala ko ang isang kaibigan matagal na hindi nakikita.

Paano udyok ang aking sarili na mag-diyeta ng isang quad copter? Maaari akong bumili ng isa; syempre mula sa browser ng aking computer, ngunit nahanap ko ang mga iyon kumplikado, maaari ko bang gawing simple at malinis ito? Sa itinuturo na ito, itinuro ko lamang kung paano ko ito nagawa, walang mga patakaran, walang mga tagubilin, walang mga sangkap, gamit lamang ang nalaman ko sa kamay, syempre isang bagay na hindi ko ito magawa, binili ko ito.

Hakbang 1: Plano ng Disenyo

Sumangguni sa plano mayroong maraming mga detalye upang maitayo ang quad copter na ito, una ang frame na gawa sa manipis na ply board, mga 400mm ang haba at 5mm makapal sa pagsasaayos ng X, 4 na walang motor na brushless na may 8 x 4.5 props sa bawat tip, ang motor mount sa isang plastic bracket na kasama ng motor, ang isang puwang sa bracket ay 5mm din na lapad na perpektong naitugma sa ply board.

Ang mga wire ng motor ay matigas na solder sa ESC tulad ng ipinakita sa plano na may direksyon ng props turn, 4 na props dalawa ang propeller (positibo) at dalawa ang pusher (negatibo), iyon ang mga termino mula sa mga eroplano ng RC. Mayroon ding pang-itaas na board na i-mount ang electronic at ilalim na board na hawakan ang baterya, na inaayos din ang mga miyembro ng frame, 4 na piraso ng cushion pad na gupitin at dumikit sa ilalim ng bracket para sa pamamasa, naglalagay din ako ng isang monitor ng boltahe sa likuran, ito ay kinuha mula sa isang lumang RC transmitter at napakahusay na gamitin, kung tatlong LED lang ang naiilawan, kailangan kong mapunta ito.

Hakbang 2: Lupon ng Elektronikon

Ang board ng flight controller na ginamit ko ay KK2.1.5 na mayroong maraming mga artikulo sa mga panloob na pahina, kasama ang ilang mga hakbang sa pagsasaayos na susundan, ang ginamit na hanay ng baterya ay isa sa isa, gumagamit ako ng 3 x 18650 na kinuha mula sa dating kaso ng baterya ng computer, lamang tulad ng maraming mga artikulo sa internet na nagturo tungkol sa kung paano i-diy ito, ngunit ang mga lumang baterya ay hindi bago gamitin, minsan ang boltahe ay normal ngunit talagang walang kasalukuyang, kailangan upang tumugma sa mabuti at masamang baterya.

Ang nasa ibaba ay ang pagsasaayos ng PI na nakatakda sa board ng KK:

Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Antas ng sarili: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Hakbang 3: Tungkol sa Paglipad

Ang paglipad ng quad copter ay mas malamang na may helikoptero, ngunit hindi tulad ng mga nakapirming mga eroplano ng pakpak, sapagkat ang mga nakapirming pakpak ay palaging umaatras, hindi mo ito mapipigilan, ang quad copter ay maaaring hilahin pabalik, subalit ang throttle ng mga nakapirming pakpak ay may mas kaunting impluwensya, kung hindi sinasadya i-down ito ay hindi mahuhulog ang eroplano sa lalong madaling panahon, ngunit ang quad copter ay tiyak na, magkaroon ng kamalayan.