Paano Ko Ginawa ang Aking Sariling Boxing Machine ?: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Walang kamangha-manghang kwento sa likod ng proyektong ito - Gusto ko palagi ang mga makina ng boksing, na matatagpuan sa iba't ibang mga tanyag na lugar. Napagpasyahan kong itayo ang akin!

Hakbang 1: Pagdidisenyo

Sa simula, nagdisenyo ako ng isang 3d na modelo ng aking aparato. Boxing peras, frame, kaso at karagdagang mga bahagi. Batay sa mga sukat ng proyektong ito, bumili ako ng mga profile sa bakal at mga board ng OSB. Ang lahat ng mga sukat at elemento na ginamit para sa proyektong ito ay matatagpuan sa file sa ibaba.

Hakbang 2: Pagbuo ng Frame - Bahagi 1

Inilapat ko ang mga naaangkop na sukat sa mga profile ng bakal ayon sa dating ginawang modelo at pinutol ang lahat ng mga piraso sa isa sa mga machine na itinayo ng aking ama. Pagkatapos, sa tulong ni Itay, hinangin ko ang istraktura ng frame. Pinagsama ko rin ang tubong peras ng boksing sa tubo na ilalagay ko sa baras kung saan paikutin ang peras, at pagkatapos ay ang mga hugasan para sa mga may hawak sa baras na iyon. Sa wakas, pinadpad ko ang mga kasukasuan.

Hakbang 3: Pagbuo ng Frame - Bahagi 2

Inangkop ko rin ang boxing pear sa aking mga pangangailangan sa pamamagitan ng pag-alis ng lumang hawakan at paglikha ng bago - mula sa isang tornilyo at washer, na pinagsama ko nang magkasama. Naglagay ako ng isang bolt nut sa tubo at hinangin din ito. Salamat dito, matatanggal ko ang peras kapag hindi ko ito ginagamit, kaya't hindi ito masisira. Pinalaki ko ang lobo sa isang peras, inikot ito sa tubo at sinuri na ang aking konstruksyon ay hindi gumuho sa unang epekto. Hindi ito nag-crash. Ang peras ay hindi nananatili nang mahigpit, ngunit hindi ka nito inabala.

Hakbang 4: Electromagnetic Lock

Inalis ko ito upang magwelding ng isa pang profile sa bakal na kung saan ko hinangin ang electromagnetic lock, magiging responsable ito sa pagpapanatiling pahalang sa boxing pear. Inilagay ko ang isang hawakan para dito sa tubo, ngunit ito ay masyadong mahina, kaya kalaunan sinubukan ko ang iba pang mga pamamaraan. Ang isa pang problema ay ang electromagnetic lock ay walang lakas upang ilipat pagkatapos maglapat ng boltahe, ang load ay masyadong mabigat para dito.

Hakbang 5: Mga Hawak

Ang unang bagay na naisip ko ay isang hook na nakalimbag sa isang 3d printer, na kung saan ay dahan-dahang maiangat ng isang servo. Inilimbag ko ito, isinailalim sa maraming naglo-load at dapat kong aminin na nakapasa ito sa pagsusulit, ngunit alam ko mula sa karanasan na pagkatapos ng mahabang panahon ay mababago ito at hindi magagamit. Gayunpaman, nagdisenyo ako ng isang may hawak ng servo at naka-print ito, at sa lugar ng hawakan, hinangin ko ang isang piraso ng steel flat bar. Ngayon sigurado ako na walang darating. Inilagay ko ang isang piraso ng goma sa tubo, na pinutol ko mula sa dating panloob na tubo upang mabawasan ang ingay. Nag-attach ako ng isa pa, isang mas makapal na piraso na may mga kurbatang upang mabawasan ang puwersa kung saan ang tubo ay pindutin ang profile ng bakal.

Hakbang 6: Unang Pagsubok

Kinulit ko ang boksing sa boksing at lumabas upang subukan ang pagtakbo ng mayroon nang proyekto. Para sa hangaring ito, kumuha ako ng isang propesyonal na tester na tiningnan kung ano ang mangyayari kapag ang peras ay tumama sa lakas na kosmiko. Anong nangyari? Wala! Kaya gumagana ang aking aparato. To be sure, kumuha ako ng ibang tester at pareho ang resulta. Malaki.

Hakbang 7: Elektronika

Kaya oras na para sa electronics.

Ginawa kong pambihirang ito sa isang prototype board sapagkat ang aparatong ito ay isang prototype lamang. Ang pangatlong kamay na ito ang nagpagaan sa aking paghihinang. Inilagay ko rito ang aking PCB at pinaghinang ang Arduino Nano, mga resistor at socket sa PCB. Ikinonekta ko ang lahat ng mga elemento nang magkasama ayon sa diagram. Inilagay ko ang servo sa pabahay, inilagay ito sa profile ng bakal at kinonekta ang natitirang mga elemento.

Ginawa ko ang proyektong ito sa pakikipagtulungan sa PCBWay, kung saan palagi akong nag-order ng mga PCB.

Hakbang 8: Pag-debug

Sumulat ako ng isang simpleng code para sa Arduino na, pagkatapos ng pagpindot sa pindutan, ilipat ang servo at bawiin ang electromagnet. Ginagawa ng system ang trabaho nito, ngunit sa bawat paggalaw ng electromagnetic lock, ang Arduino ay nagre-reset. Ang unang problema ay naging voltage regulator sa Arduino nano dahil ang 12V ay sobra para dito dahil nagiging mainit na. Nagpasiya akong gumamit ng isang converter na Hakbang-Pababa, na naging isang mahusay na solusyon para sa isang regulator ng boltahe ngunit hindi nalutas ang problema ng pag-restart ng Arduino. Sa sitwasyong ito, nakatulong ang isang pagwawasto ng diode, na kinonekta ko sa pagitan ng mga output ng lock ng electromagnetic.

Hakbang 9: Sensor

Ang susunod na hakbang ay ang sensor ng posisyon ng peras. Ginawa ko itong medyo simple - Nagdikit ako ng dalawang neodymium magnet sa peras ng peras, na pinapagana ang switch ng tambo sa frame. Sumulat ako ng isa pang bersyon ng programa at nagpatuloy upang likhain ang kaso.

Hakbang 10: Pangwakas na Mga Hakbang

Ang enclosure ay gawa sa mga board ng OSB na pinutol sa mga naaangkop na sukat. In-drill ko ang mga butas ng tornilyo sa mga plato at frame at ikinabit ang mga plato na nagsisimula sa mga bahagi sa gilid at nagtatapos sa tuktok. Nag-drill ako ng isang mas malaking butas, naglagay ng isang pindutan dito, at ikinonekta ang display. In-update ko ang naunang code sa pamamagitan ng pagdaragdag ng suporta sa display at pagpapabuti ng pagbabasa ng posisyon ng peras. Ang natitirang gawin lamang ay ayusin ang mga wire at isabit ang boksingero sa dingding.

Hakbang 11: Mga Konklusyon

Sa kabuuan, nasiyahan ako sa mga epekto ng aking aparato. Ito ay isang kagiliw-giliw na pagpipilian para sa mga pagpupulong ng pamilya o kumpetisyon sa mga kaibigan. Siyempre, nangangailangan ito ng maraming pagpapabuti, tulad ng pagpapabuti ng disenyo o pagdaragdag ng mga signal ng tunog at iba't ibang mga mode ng laro. Bersyon 1.1 sa loob ng ilang linggo!

Aking Youtube: YouTube

Ang aking Facebook: Facebook

Aking Instagram: Instagram

Kumuha ng 10 PCB para sa $ 5 lamang: PCBWay