Paano Magtipon ng Arduino upang Kumuha ng Mga Larawan Ni: Sydney, Maddy, at Magdiel: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang aming layunin ay upang tipunin ang isang Arduino at Cubesat na maaaring kumuha ng mga larawan ng isang kunwa Mars o ang tunay na mars. Ang bawat pangkat ay binigyan ng mga pagpigil sa mga proyekto: hindi hihigit sa 10x10x10 cm, hindi makakapagbigay ng timbang na higit sa 3 lbs. Ang aming indibidwal na paghihigpit sa pangkat ay huwag magdagdag ng anumang iba pang mga sensor o baguhin ang orihinal na ideya ng aming proyekto.

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Materyales

1) Kakailanganin mong bumili ng isang ArduCam na katugma sa Arduino Uno. Binili namin ang amin sa Amazon at ang eksaktong modelo na binili namin ay: Arducam Mini Module Camera Shield na may OV2640 2 Megapixels Lens para sa Arduino UNO Mega2560 Board (ang link sa Amazon ay hindi kokopya ngunit i-type ang eksaktong pangalan sa at dapat ito ang una. sa pahina)

2) Bumuo ng Cubesat. Sa aming proyekto gumamit kami ng isang 3D printer upang mai-print ang isang Cubesat na dinisenyo na. Hindi mahalaga kung anong disenyo ang ginagamit mo. Kung wala kang pagpipilian upang mag-print ng 3D maaari mo rin itong tipunin gamit ang iba't ibang mga item tulad ng mga pop sickle stick, legos, iba pang kahoy, atbp. Kung hindi mo pinagsasama ang Arduino upang ilagay sa isang Cubesat, laktawan ang hakbang na ito. (Ipapaliwanag namin kung paano namin itinayo ang Cubesat sa hakbang 3)

3) Kunin ang Arduino. Gumamit kami ng isang Arduino Uno na kung saan ay kung ano ang katugma sa Arducam.

4) Ipunin ang mga wire. Kakailanganin mo ng 8 lalaki hanggang babae na mga wire at 4 na mga lalaki na wires. Hindi mahalaga ang mga kulay ngunit ang iba't ibang mga kulay ay maaaring makatulong sa iyo na manatiling maayos.

Hakbang 2: Ikonekta ang mga Wires

Dalhin ang 8 lalaki sa mga babaeng wires at ikonekta ang dulo ng babae sa mga silver prongs sa Arducam. Ito ay magiging isang masikip ngunit lahat sila ay magpapatuloy na may ilang pasensya.

Magre-refer kami sa mga kulay na ginagamit namin ng pagpunta sa kanan papuntang kaliwa na nagsisimula sa grey.

1) Gray na nagtatapos sa A5

2) Puting dulo sa A4

3) Itim na pagtatapos sa 5V

4) Ang berdeng hukbo ay nagtatapos sa GND

5) Red end sa 13

6) Nagtatapos ang orange sa 12

7) Dilaw na dulo sa 11-

8) Green na nagtatapos sa 7

Hakbang 3: Magtipon ng Cubesat

Para sa aming proyekto 3D namin nai-print ang aming Cubesat. Kung wala kang access sa isang 3D printer pagkatapos ay maraming iba pang mga pagpipilian para sa pagbuo tulad ng Popsicle sticks, legos, metal, atbp.

Sa itaas ay ang mga link ng stl na ginamit namin at na-download upang mai-print ang aming Cubesat kasama ang isang halimbawa ng larawan. Upang ma-access ang mga link, i-click ang mga link ng larawan at dadalhin ka nito sa isa pang pahina, isang beses sa kabilang pahina i-click ang maliit na link sa ibabang kaliwang sulok at mai-download ito sa iyong computer.

Upang ikabit ang aming tuktok na sheet at ibaba binulilyaso namin ito ng tatlong butas at ipapakita ang mga larawan sa itaas. Kapag nagpi-print ang 3D, nagsisimula ito sa isang manipis na layer sa ilalim at nagpasya kaming panatilihin ito sa halip na putulin ito at ilakip ang ilalim na piraso ngunit ang pagpipilian ay iyo. Sa aming natapos na disenyo nagpasya kaming putulin ang sobrang magulo na mga piraso upang linisin ang hitsura nang medyo mas mahusay.

Kung magpasya kang bumuo ng iyong Cubesat sa ibang paraan, ang isang istante para sa Arduino ay maaaring kinakailangan upang bumuo.

Hakbang 4: I-set Up ang Code

1) Buksan ang Arduino / Genuino Uno sa computer

2) Mag-download ng code mula sa Arducam.com at ginamit ang spi cam at na-download ang nakalakip na library

a) Buksan ang Arducam.com

b) Pindutin ang slide ng spy cam sa home page

c) Sa kaliwang bahagi ng pahina pindutin ang software

d) Sa software pindutin ang mga link ng Source Code Github at i-download ang 3 mga file sa pahinang iyon

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Buksan ang Arduino / Genuino Unoand i-upload ang spi file sa programa

4) Tiyaking naka-plug ang iyong usb cord sa Arduino at computer

5) Buksan ang library na na-download mo sa pahina

6) Pindutin ang pindutan na nagsasabing "i-upload" sa tuktok ng pahina

Kung nais mong buksan ang Arducam Host na kung saan ay isang tuloy-tuloy na video lamang mula sa camera, pumunta sa na-download na library at buksan ang pindutan ng Arducam Host

Hakbang 5: Secure Arduino

Ang mga Cubesat ay itinayo upang maipadala sa espasyo at nangangahulugan iyon ng maraming paglipat. Ang iyong Arduino at Camera ay kailangang maging ligtas hangga't maaari upang walang masira patungo sa Mars, o sa aming kaso, sa shake test.

Wala talagang perpektong paraan upang magawa ang hakbang na ito at malamang na magkakaroon ka ng mas mahusay na paraan kaysa sa ginawa namin ngunit narito ang aming halimbawa:

1) Kunin ang Arduino at maghanap ng magandang puwang sa ilalim ng iyong Cubesat o sa istante kung magpasya kang gumawa ng isa

2) Gumawa ng isang loop ng tape (gumamit ng Duct tape kahit na hindi ito larawan, naubusan kami) at idikit ito sa ilalim ng Arduino

3) Pindutin ang Arduino at tape bubble at pindutin nang mahigpit sa ligtas na lugar na iyong ginawa sa iyong Cubesat

4) Kung sa tingin mo na ang Arduino ay hindi ganap na ligtas magdagdag ng isang piraso ng tape sa itaas para sa labis na mga proteksyon

5) Maghanap ng isang magandang lugar para sa iyong ArduCam

6) I-secure ang camera gamit ang tape sa pinakamahusay na paraan na nakikita mong akma. Sa aming larawan ipinapakita na kumuha kami ng dalawang piraso sa itaas at ibaba at ginawang sapat ang haba upang balutin ang mga piraso ng plastik

Hakbang 6: Mga Pagsubok

Pagsubok sa Paglipad at Pag-iling

Upang matiyak na ang iyong Arduino ay ligtas na isang flight at shake test ay maaaring gawin ngunit opsyonal ito. Sa aming silid aralan mayroon kaming dalawang machine upang subukan ang aming Cubesat ngunit maaaring wala kang pagpipilian. Magkakaroon kami ng isang video ng aming mga pagsubok na inilagay sa itaas.

Para sa pagsubok sa flight kailangan mong gumamit ng string upang kumonekta mula sa Cubesat sa makina. Binalot namin ang string sa apat na butas sa tapat ng Cubesat. Inirerekumenda namin ang paggawa ng mas mahaba ang string dahil kailangan naming makabawi para dito at magdagdag ng higit pang string. Kapag na-attach namin ang aming string inilalagay namin ito sa gilid sa tapat ng camera upang ang camera ay palaging nakaharap pababa upang makakuha ng isang mas mahusay na pagtingin. Gumagamit ka ng isang kawit upang ikabit ang string sa makina. Kapag na-attach ang string, bubuksan mo ang makina at dahan-dahang makakakuha ng buong lakas at paikutin ito ng 30 segundo.

Para sa mga pagsubok sa iling ilalagay mo ang Cubesat sa isang maliit na kahon at dahan-dahang makuha ito sa buong lakas. Mayroong dalawang mga pagsubok sa pag-iling kaya para sa pangalawa kailangan mong i-tape ito ngunit magkakaroon ito ng parehong konsepto. Ulitin kung ano ang ginawa mo dati at magpatuloy ito sa loob ng 30 segundo.

Hakbang 7: Physics ng Mga Proyekto

T: (2/1) sec / cycle

Tumatagal ng 2 segundo upang magawa sa orbit sa paligid ng flight test.

f: (.5 / 1) cycle / sec

Sa pagsubok maaari itong gumawa ng.5 na ikot sa isang segundo.

V: 2.29 m / s

Ang bilis ng paggalaw ng satellite ay 2.29 m / s, ito ay kinakalkula sa pamamagitan ng pagkuha ng diameter (1.46 cm) at pag-multiply ng pi pagkatapos paghati sa oras (2/1 sec / cycle). Ang bilis ay ang bilis ng Cubesat habang papunta ito sa mga bilog sa flight test.

Ac: 7.18 m / s ^ 2

Ang pagpabilis ay 7.18 m / s ^ 2 na kinakalkula sa pamamagitan ng pag-square ng tulin (2.29 m / s) at paghati sa radius (.73 cm). Ang pagpabilis ay ang pagbabago sa bilis ng Cubesat tulad ng ito ay nasa pagsubok

Fc: 1069.44 N

Ang puwersa ng sentripetal ay kinakalkula sa pamamagitan ng pagkuha ng masa (148.87 g) at pag-multiply ng parisukat na tulin at paghahati ng radius (.73 cm). Ang puwersang sentripetal ay isang puwersa na kumikilos sa Cubesat habang gumagalaw ito sa isang bilog, pinapanatili ito sa pangkalahatang daanan habang ang Fc ay gumagalaw papasok.

Hakbang 8: Konklusyon

Ito ang lahat ng mga hakbang na kinuha namin upang tipunin ang isang Cubesat at i-code ang isang arduino upang kumuha ng mga larawan ng Mars, o anumang iba pang bagay na nais mo. Sa Instructable na ito isinama namin ang aming eksaktong mga sukat at kalkulasyon, ngunit sa bahay ay maaaring magkakaiba ang iyong mga resulta. Bagaman ang aming proyekto ay may ilang mga paga sa kalsada, ginawa namin ang aming hangarin na pakinisin silang lahat at gawing simple hangga't maaari para sa iba pa ang proyektong ito.