PaperQuad DIY Quadcopter: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ilang buwan, ang aking kaibigan, si Kevin, ay nakakita ng makinang na ideya ng pagtunaw ng sining ng papercraft sa kanyang bagong nahanap na interes sa quadcopters. Naturally, pagiging isang inhinyero mismo, mabilis akong nahulog sa butas ng kuneho na libangan ng multirotor at magkasama kaming nagsimulang bumuo ng mga frame ng papel para sa aming maliit na quad na micro-scale.

Ang pangunahing ideya ay naging ganito: Matapos ilipad ang ilang quads na itinayo ng pabrika, nagsimula kaming maging mausisa tungkol sa pagbabago ng pagsasaayos - ano ang gagawin ng mas mahahabang braso? Paano kung ibinaliktad natin ang ilang mga motor at ibinalik ang mga ito pabalik? Paano kung gumawa kami ng isang mahaba at makitid na quad? Maikli at malawak? Nalaman namin na ang pagtitiklop ng ilang papel at pagdikit dito ay magiging isang mahusay na paraan upang masubukan ang mga iba't ibang pagsasaayos na ito nang mabilis at murang.

Matapos ang ilang tinkering, naisip namin na ito ay maaaring maging isang mahusay na aktibidad para sa mga bata ng lahat ng edad (kabilang ang mga malinaw na mukhang may edad) - ito ay hindi magastos, nag-aalok ng walang katapusang mga posibilidad para sa pagpapasadya, at hindi kapani-paniwala masaya! Ano pa, kung ang quadcopter ay nag-crash at nabasag, hindi ka patay sa tubig - i-recycle lamang ang lumang frame, mag-print ng bago at muli ka na namang nakikipagkumpitensya.

Ang Instructable na ito ay sinadya upang maging isang panimulang gabay sa paggawa ng mga quad ng papel. Huwag mag-atubiling ibahagi ang mga disenyo, alamin, at tingnan natin kung ano ang lumalabas dito!

Mga tala sa paligsahan:

Ipinasok namin ang Instructable na ito sa isang pares ng mga patimpalak. Kung sa tingin mo ayisip na ang proyektong ito ay partikular na kahanga-hanga, Mas pinahahalagahan namin ang iyong mga boto!

Ang isa sa mga paligsahan na pinasok ko dito ay angEpilog Contest VII - Kami ay nakikipagkumpitensya upang manalo ng isang Epilog laser printer, na lubos naming GUSTO na magkaroon. Gagamitin namin ito upang makatulong na mapabilis ang disenyo ng mas kahanga-hangang mga template ng PaperQuad. Ang isang laser cutter ay makatipid sa amin ng maraming oras, aalisin ang pangangailangan na gupitin ang bawat piraso sa pamamagitan ng kamay. Ito ay magiging malaki para sa amin!

Maraming salamat sa lahat ng aming mga tagasuporta sa ngayon. Hindi namin naisip na makahanap ng napakahusay na pangkat ng mga tao!

Hakbang 1: Pagsisimula: Ano ang Kakailanganin Mo

Ang pagsisimula sa paggawa ng isang PaperQuad ay medyo madali at mura. Bumuo kami ni Kevin ng isang kit sa lahat ng kailangan mo upang makapagsimula:

I-click ang pindutan sa ibaba upang makakuha ng isang kit:

Kung nais mong gumamit ng iyong sariling mga bahagi, kakailanganin mo ang:

• Flight Controller
• 2x paikot-ikot na mga motor at pagtutugma ng mga props
• 2x counter-clockwise na mga motor at pagtutugma ng mga prop
• Baterya
• Transmitter (remote control)

• Mga LED (opsyonal)

  Inirerekumenda namin ang pagsagip ng mga sangkap sa itaas mula sa isang mayroon nang micro-quadcopter na marka ng laruan (tumingin para sa 7mm o 8.5mm na mga motor na direktang-drive). Ang mga tatak tulad ng Hubsan, UDI, o Blade, atbp. Ay mahusay na mga nagbibigay ng bahagi.

  Ang ilang mga tool at materyales na kakailanganin mo kung nagpaplano kang gumamit ng iyong sariling electronics:

  • Maliit na Phillips distornilyador
  • Panghinang
  • Panghinang
  • Mga maliliit na kawit na kawit

  May kaugnayan sa papel:

  • Card Stock (gumagamit kami ng 110lb)
  • Ang printer ay may kakayahang mag-print sa stock card
  • Template ng PaperQuad (i-download ang naka-attach na PDF sa ibaba)
  • Gunting
  • X-Acto na kutsilyo
  • Toothpick
  • Puting bapor na pandikit
  • Dalawang panig na foam tape
  • Malinis na Tape

Hakbang 2: Assembly: Pagputol ng Template ng PaperQuad









1. I-download ang pangunahing PaperQuad PDF
2. I-print ang template sa isang sheet ng stock ng card (gumagamit kami ng 110lb card stock, ngunit ang ilang mga printer ay maaaring magkaroon ng problema dito, kaya hanapin kung ano ang pinakamahusay na gumagana sa iyong printer.) Tandaan: Ang mga piraso ay nakaayos sa pahina upang ipahiwatig (halos) kung saan sila magkakasya.
3. Gupitin ang mga piraso gamit ang iyong gunting at X-Acto na kutsilyo.
4. Maliit na puntos ang mga tuldok na tuldok na linya sa iyong talim ng X-Acto. Makakatulong ito na gawing maayos at malutong ang mga kulungan. Siguraduhing tandaan ang mga bundok kumpara sa mga kulungan ng lambak.

Hakbang 3: Assembly: Fold & Gluing ang PaperQuad Template







Kapag ang lahat ng mga piraso ay gupitin at naiskor, oras na upang simulan ang pagtitiklop at pagdikit.

1. Maglagay ng isang manipis na butil ng pandikit sa mga tab na iyong pagdidikit. Inirerekumenda lamang namin ang pagdikit ng 2-3 mga tab nang paisa-isa.
2. Ikalat ang pandikit sa tab na may palito at alisin ang anumang labis.
3. Iposisyon ang tab sa tamang posisyon at gaanong pisilin upang lumikha ng isang solidong bono. Kung nagamit mo ang tamang dami ng pandikit, ang isang bono ay dapat na nabuo halos kaagad.
4. Magpatuloy hanggang sa kumpleto!

Minsan kakailanganin mong gumamit ng mga tool upang matiyak na ang mga piraso ay pinagbuklod nang maayos - siguraduhing mag-eksperimento sa mga gunting na gunting, mga stick ng popsicle, mga hawakan ng X-Acto na talim, atbp upang makapasok sa masikip na mga spot.

Hakbang 4: Assembly: Pag-mount ng Elektronika









Si Kevin at ako ay nag-disassemble ng isang Hubsan X4 H107L Quadcopter para sa amin, ngunit halos anumang micro-quadcopter ay dapat na gumana (** Tandaan ** Hindi kami mananagot para sa anumang mga walang bisa na warranty o sirang bahagi kung gagawin mo ito), narito ang pangunahing mga sangkap na kakailanganin mo:

• Flight controller (FC) Ito ang maliit na tilad na naglalaman ng lahat ng mga sensor, microprocessor, at motor FET (sa kaso ng karamihan sa maliit na quadcopters). Ang baterya, motor at LEDs lahat ay nakakabit sa chip na ito.
• Mga motor na may katugmang props - 2x Clockwise, 2x Counter-clockwise
• Baterya
• 4x LEDs (opsyonal)

Maaari mong makita ang mga tagubilin sa disassembly ng Hubsan X4 DITO

Sa mga sangkap na ito:

1. I-mount ang flight controller gamit ang double-sided foam tape sa ginupit sa tiyan ng quad frame. Tandaan na ang mga microchip ay nasa tuktok ng board. Tiyaking na-orient ang tama
2. I-tape ang mga motor sa cradles ng motor sa bawat sulok ng frame. Tiyaking nakaposisyon ang mga ito nang tama!
3. I-tape ang mga wire upang hindi sila mapinsala ng mga umiikot na props.
4. I-secure ang baterya sa tiyan gamit ang tape.

Hakbang 5: Kumpletuhin



Kapag naipon mo na ang template ng papel at na-mount ang electronics, dapat handa ka nang lumipad! Mangyaring ilipat ang iyong PaperQuad nang responsableng.

Kung mayroon kang anumang mga katanungan, mangyaring huwag mag-atubiling mag-post dito, at gagawin ko ang aking makakaya upang sagutin ang mga ito!





Runner Up sa First Time na Paligsahan ng May-akda