Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Kagamitan
- Hakbang 2: I-print ang Mga Bahagi
- Hakbang 3: Magtipon ng mga binti
- Hakbang 4: Tipunin ang Torso
- Hakbang 5: Magtipon ng Ulo
- Hakbang 9: Hinaharap
Video: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Sa pamamagitan ng FedericoM61Masunod Dagdag ng may-akda:
Tungkol sa: Magtiwala ka sa akin, ako ay isang engineer! Karagdagang Tungkol sa FedericoM61 »
Palagi kong nais na gumawa ng isang quadruped na robot ng aking sarili at ang paligsahan sa Minecraft ay isang magandang dahilan. Bukod, talagang ginusto ko ang isang 'alagang hayop' ng Creeper
Sa Instructable na ito ay ibabahagi ko kung paano ko ito nagawa at bibigyan ka ng gabay kung nais mong gumawa ng sarili mo
Ipinapalagay ko na mayroon kang karanasan sa electronics, ngunit kung mayroon kang anumang mga katanungan mangyaring huwag mag-atubiling magtanong sa mga komento at gagawin ko ang aking makakaya upang sagutin sila.
Mga Kredito:
Nagbabasa ng RC receiver na may Arduino:
Tutorial sa PCA9685:
Hakbang 1: Mga Kagamitan
9x mg90 servos
18x M2 nut at bolts
8x M3 bolts
4x 45mm M3 standoffs
4x 25mm M3 standoffs
1x Arduino UNO
1x PCA9685 servo controller
1x Battery (Gumamit ako ng 2 cell 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Opsyonal: Isang monitor ng baterya upang maiwasan ang labis na paglabas
1x Step-Down Regulator
Opsyonal: Isang switch upang idiskonekta ang baterya mula sa regulator
1x RC receiver at controller (Gumamit ako ng isang Eachine iA6 Rx at isang Eachine i6 Tx)
Mga jumper cable (M-M, M-F)
Superglue upang idikit ang ilan sa mga 3D na bahagi nang magkasama
Sticker ng Velcro at anti-slip. Gumamit ako ng ilan na nakuha ko mula sa supermarket mula sa 3M na tatak.
Kakailanganin mo rin ang ilang berdeng filament upang mai-print ang natitirang bahagi at isang piraso ng itim na filament para sa mukha.
Mga kasangkapan
Kakailanganin mo ng isang distornilyador para sa lahat ng iyong mga turnilyo. Isang metro ng boltahe upang i-calibrate ang regulator
Kakailanganin mo rin ang isang soldering iron at kaunting solder
Hakbang 2: I-print ang Mga Bahagi
Ang lahat ng mga bahagi ay dinisenyo sa Fusion 360.
Kakailanganin mong i-print ang sumusunod sa mga tinukoy na dami:
2x Paa A
2x Paa B
2x bracket ng binti A
2x Leg bracket B
1x Base plate
1x Mid plate
1x Torso
1x Sa ilalim ng ulo
2x Mga gilid ng ulo
1x Head sa harap
1x Ulo sa itaas
1x Head top cap
1x Head back
1x Pinto ng ulo
1x Mukha (sa itim na kulay)
Hakbang 3: Magtipon ng mga binti
Ang pinakamadaling paraan upang tipunin ang mga binti ay sa pamamagitan ng unang pag-ikot ng mga braso ng servo sa mga paa at mga braket sa binti. Gamitin ang mga turnilyo na kasama ng servo.
TIP I-taper ang mga butas ng servo arm bago ilakip ang mga ito sa mga naka-print na bahagi ng 3D.
Matapos mong ikabit ang mga braso ng servo, ikabit ang servo ng paa sa bawat isa sa mga braket ng paa gamit ang M2 screws at nut.
Pagkatapos ay ikabit ang mga servo ng binti sa base plate, muli sa M2 screws at nut.
Panghuli, ikabit ang mga braket ng paa sa mga servos ng paa sa base plate at pagkatapos ang mga paa sa mga servo ng paa.
Tandaan: Rutain ang mga wire ng leg servos sa pamamagitan ng mga butas sa base plate.
Opsyonal ngunit inirerekomenda: Magdagdag ng mga anti-slip sticker sa ilalim ng mga paa
Hakbang 4: Tipunin ang Torso
Ikabit ang 4 25mm na stand-off sa base plate gamit ang 4 M3 screws.
Ikabit ang 4 45mm na stand-off sa mid plate gamit ang 4 M3 screws.
Magtipon ng mid plate sa tuktok na base plate gamit ang 4 M3 screws at i-ruta ang mga servo wires sa mga butas.
Ipunin ang ulo ng servo sa katawan.
Magtipon ng katawan ng tao sa tuktok ng kalagitnaan ng plato gamit ang 4 na mga M3 na turnilyo at i-ruta ang mga servo wires sa mga butas.
Hakbang 5: Magtipon ng Ulo
"loading =" tamad "ang CREEPER_RC code at i-update ang pos0 at pos1 array kasama ang mga mula sa nakaraang hakbang.
I-upload ang code, i-on ang iyong RC transmitter at i-play!
Hakbang 9: Hinaharap
Sa hinaharap, nais kong magdagdag ng maraming mga pag-andar sa Creeper, tulad ng:
Magdagdag ng isang speaker upang makagawa ng sSsssSsssS at sumasabog na tunog!
Magdagdag ng isang RPi at isang camera upang makakuha ng paningin ng Creeper.
Mangyaring ipaalam sa akin kung mayroon kang anumang mga cool na ideya tungkol sa mga karagdagan sa hinaharap.
Ito ang katapusan ng Instructable na ito. Mangyaring ipaalam sa akin ang iyong mga komento at katanungan.
Salamat sa pagbabasa.
Pangalawang Gantimpala sa Minecraft Challenge 2018
Inirerekumendang:
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Minecraft Creeper Detector: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Minecraft Creeper Detector: Sa loob ng ilang taon, tumulong ako sa Children's Museum ng Bozeman na bumuo ng kurikulum para sa kanilang STEAMlab. Palagi akong naghahanap ng mga nakakatuwang paraan upang makisali sa mga bata sa electronics at coding. Ang Minecraft ay isang madaling paraan upang maipasok ang mga bata sa pintuan at maraming tonelada
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.