Sundin ang Line Robot: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Maaaring nakita mo ang maliit na linya na sumusunod sa robot sa ebay na ang mga ito ay napaka mura at mahusay para sa mga bata. Ang itinuturo na ito ay naglalayon sa maliliit na bata o malalaking bata na nais gumawa ng isang simpleng robot. Kapag mayroon kang ilang tagumpay sa iyong robot at nagkaroon ng sapat na mga sumusunod sa mga linya saanman, ang chassis ay gumagawa ng isang mahusay na base para sa isang robot na arduno na makakagawa ng higit pang mga kagiliw-giliw na bagay. Gayunpaman, iyon ay magiging isang itinuturo para sa ibang araw.

Hakbang 1: Bagay na Kakailanganin mo

Sinusundan ng Ebay ang linya ng kit ng robot na humigit-kumulang na $ 10. Dumarating ang mga tagubilin na hindi gaanong gagamitin maliban kung mabasa mo ang Intsik ngunit ang PCB ay mahusay na may label, at ito ay isang makatuwirang simpleng kit na magkakasama. Upang tipunin ang kit na kakailanganin mo.

• Robot kit
• Panghinang
• Panghinang
• Mga pamutol ng gilid
• Pag-urong ng init.
• 2X AAA na baterya
• Maaari mo ring gamitin ang mga header pin at plug sa mga lead ng motor, upang madali mong mabago ang iyong robot kung nais mo.

Kakailanganin mo ring makilala ang mga elektronikong sangkap at maunawaan kung ang mga ito ay sensitibo sa polarity at alam kung paano basahin ang mga halaga ng sangkap. Magkakaroon ka rin ng mahusay na mga kasanayan sa paghihinang, dahil marami sa mga pin ay napakalapit at ang mahirap na paghihinang ay masisira nang mabilis sa iyong proyekto.

Hakbang 2: Gaano Kabuti ang Iyong Mga Kakayahan sa Paghinang?

Kung hindi ka pa nakakagawa ng anumang paghihinang dati, hindi ito ang proyekto upang magsanay. Ang isang mahusay na paraan upang malaman na maghinang ay pagsasanay sa isang piraso ng vero board at ilang mga header pin. Ang mga tip para sa mahusay na mga solder na pagsali ay.

• Siguraduhin na ang soldering Iron ay malinis, matunaw ng kaunting panghinang sa dulo at linisin gamit ang isang basang espongha.
• Ang panghinang na iron ay kailangang hanggang sa temperatura bago ka magsimula.
• Gumamit ng tamang resin core 60/40 electrical solder. (Ang lead free solder ay maaaring maging mahirap upang gumana)
• Init ang pad at ang kawad na may bakal na bakal Dalhin ang solder mula sa kabaligtaran ng bakal
• Matunaw ang solder papunta sa pad at wire.
• Iwasang ilagay ang solder nang direkta sa soldering iron kapag nag-solder
• Maraming kasanayan.

Hakbang 3: Alam Mo Ba ang Iyong Mga Componet?

Mayroong isang bilang ng mga bahagi na kailangan mong pamilyar bago ka magsimula kailangan mong matukoy ang mga sangkap at maunawaan kung sensitibo sila sa polarity at alam kung paano basahin ang mga halaga ng sangkap. Kung maghinang ka ng isang bahagi sa maling lugar o sa paligid ng maling paraan na malamang na hindi gumana ang iyong robot. Madali itong magagawa sa isang paghahanap sa google, narito ang ilang mga pangalan upang makapagsimula ka. Maaari kang gumuhit ng isang grid sa iyong folio na may isang hilera para sa bawat isa sa mga sumusunod, o sumulat ng isang talata na may mga point point at isang larawan para sa bawat isa

• Resistor
• Capacitor ng electrolytic
• Transistor
• PCB
• IC
• Socket ng IC
• Lumipat
• Trim pot
• LDR
• Electric motor

Sa iyong grid o talata kailangan mo ng 5 mga haligi o mga puntos ng tuldok para sa bawat isa sa mga sumusunod.

• Pangalan ng sangkap
• larawan
• simbolo
• Maikling paglalarawan sa kung paano basahin ang halaga ng mga bahagi.
• Ito ba ay sensitibo sa polarity, paano mo malalaman kung aling paraan sa paligid nito ay umaangkop sa PCB

Hakbang 4: Pagsisimula

Ang mga resistors ay isang magandang lugar upang magsimula, Mayroong apat na magkakaibang halaga at kailangan nila na nasa tamang lugar. Maaari kang gumamit ng tsart ng kulay ng risistor upang makilala ang mga halaga, ngunit ang pamamaraang iyon ay kasing ganda lamang ng iyong paningin. Ang aking ginustong pamamaraan ay ang paggamit ng isang multi-meter, na mas madaling basahin kaysa sa mga kulay sa isang risistor. Ang pagbabasa na nakukuha mo ay maaaring bahagyang naiiba sa halaga ng risistor dahil sa mga pagpapahintulot. Maaari mong makita ang multi-meter na nagbabasa ng 45.7Ω sa resistor ng 51Ω ito ay medyo normal.

• Mayroong apat na 51Ω resistors at maaari mong makita sa PCB at mga larawan kung saan nilagyan ang mga ito.
• Dalawang 10Ω
• Dalawang 1KΩ
• Dalawang 3.3KΩ

Kapag natitiyak mo na ang lahat ng mga resistors ay nasa tamang lugar na yumuko ang mga lead upang hindi sila mahulog, at maghinang ito.

Hakbang 5: Pagdaragdag ng Higit Pang Mga Componet

Susunod na ang mga transistors at capacitor ay maaaring maging karapat-dapat, pareho silang kailangang ilapat sa tamang paraan.

Ang trim kaldero, switch at IC socket ay susunod. Mag-ingat sa IC socket dahil ang mga binti ay madalas na baluktot at kailangang maituwid. Parehong ang switch at IC socket ay may mga pin na malapit na magkasama kaya dapat mag-ingat upang matiyak na ang solder ay hindi tulay ang mga lead.

Pagkatapos ay mailalagay ang IC sa socket at kailangan itong pumunta sa tamang paraan sa paligid.

Ang 2 pulang LEDs ay maaaring pumasok sa susunod at ang mga ito ay sensitibo sa polarity at kailangang pumunta sa tamang paraan. Ang mahabang lead ay + at papunta sa malawak na bahagi ng tatsulok sa simbolo ng diode.

Sa wakas maaari mong solder ang mga pin ng header sa mga pad para sa mga motor, gagawing posible na i-unplug ang mga motor nang hindi ginagamit ang soldering iron.

Hakbang 6: Pagkabit sa Mga Motors at Baterya

Ang mga wire na may mga header plug ay maaaring maghinang sa mga motor at ang mga gulong nilagyan ng isang self-tapping screws. Ang wire pack ng baterya ay sinulid sa pamamagitan ng isang butas sa circuit board at panghinang sa mga pad sa PCB. Napakalapit ng mga pad at ang pulang kawad ay papunta sa +

Ang mga motor at pack ng baterya ay maaaring lagyan ng dobleng panig na tape. Siguraduhin na ang mga motor ay nasa paligid ng tamang paraan at tuwid. Mayroong mga paggawa sa PCB upang matulungan ang tamang hanapin ang mga bahagi.

Hakbang 7: Ang paglalagay ng mga LDR at LED

Ang huling apat na sangkap ay bumubuo ng sensor ng pagtuklas ng linya at kailangang ilapat sa PCB na baligtad at sa tamang posisyon. Ang pinakamadaling paraan upang gawin ito ay upang magkasya sa bolt na ginagamit bilang isang laktaw na iwan ang naka-domed nut. Iakma ang mga LDR tulad ng ipinakita sa mga larawan upang umupo sila sa ibabaw ng trabaho at maghinang sa posisyon. Muling i-refit ang domed nut at ang mga LDR ay nasa tamang taas.

Ang mga LED na nilagyan ng kaunting mas mababa kaysa sa LDR tungkol sa flush sa ilalim ng domed nut.

Hakbang 8: Pag-shoot ng Problema at Ano ang Susunod?

Kung ang iyong robot ay may problema, malamang na ito ay alinman sa isang bahagi sa maling lugar o sa paligid ng maling paraan o isang masamang magkakasamang solder. (dry joint)

Kapag napatakbo mo ang iyong robot, Maaari kang gumawa ng isang malaking track sa insulation tape, maaari ka ring mag-eksperimento sa iyong bot.

Ano ang ginagawa ng mga trimpot na iyon kung ayusin mo ang mga ito? Ano ang mangyayari kung ang mga motor ay wired sa kabaligtaran? Ano ang mangyayari kung mayroong isang tinidor sa itim na linya? Kung nagkaroon ka ng sapat na sumusunod na mga linya, maaari mong i-mod ang iyong bot sa isang micro controller tulad ng isang arduino at magdagdag ng ilang mga sensor. Maaari mo ring gamitin ang iyong telepono upang makontrol ang iyong bot.