Kamay na Animatronic: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Hoy Guys, ako ay Nuts at Bolts. Gumawa ako ng isang proyekto; Tinatawag ko ito bilang isang Animatronic Hand. Ang Animatronics ay ang krus sa pagitan ng animasyon at ng electronics. Talaga, ang Animatronics ay ang mekanisadong papet. Maaari itong makontrol nang malayuan o ma-preprogram. Ang animatronics ay tumutukoy sa paggamit ng mga robotic device upang tularan ang isang tao o isang hayop, o magdala ng mga parang buhay na katangian sa isang bagay na walang buhay. Ito ay isang pamamaraan ng paggawa at pagpapatakbo ng mga parang buhay na robot, karaniwang ginagamit sa pelikula o iba pang libangan. Ang Animatronics ay isang patlang na maraming disiplina na nagsasama ng anatomya, mga robot, mechatronics, at papetry na nagreresulta sa parang buhay na animasyon

Sa gawaing ito, ang Mechatronic based Animatronic Hand ay kinokontrol ng data ng posisyon na kinuha mula sa Glove. Kadalasan ang mga tao ay gumagamit ng Flex Sensors para sa proyektong ito ngunit gumamit ako ng Potentiometers. Kaya, ang mga Potentiometro ay naka-mount sa Glove upang makuha ang baluktot ng daliri ng Kamay ng Tao. Ang Angular Movement ng mga daliri ng kamay ng tao ay napapansin at naproseso ng isang Microcontroller, at ang Robotic Hand ay kinokontrol ng pag-aktibo ng Servo Motors. Nakita na ang robotic na kamay ay maaaring gayahin ang paggalaw ng kamay ng tao na inilagay sa guwantes. Ang robotic hand na ito ay maaaring magamit hindi lamang sa pag-aautomat, kundi pati na rin ang paghawak ng mga operasyon sa mapanganib na kapaligiran para sa mga tao. Nais kong lumikha ng isang kamay na maaaring magkaroon ng maraming kalamangan tulad ng-

1. Maaari itong magamit bilang isang malakas na tulong para sa pisikal na hinamon

2. Maaaring magamit para sa pagsasabog ng mga Bomba kung saan may mataas na peligro ng mga buhay

3. Maaaring magamit sa puwang para sa pag-aayos ng istasyon ng kalawakan

4. Ito ay isang proyekto sa pagsasaliksik para sa humanoid robotic

5. Maaari ring magamit para sa mga aplikasyon ng sambahayan

6. Maaaring magamit sa Patlang ng Medikal, Depensa at Mga Kemikal

Hakbang 1: Ginamit ang Mga Materyales at Hardwares

TRASH TO TREASURE !!

• Mga Potenometro
• Arduino
• Jumper wires
• Breadboard
• Mga motor ng servo
• Guwantes
• Isang piraso ng Kahoy (upang gawin ang Arm at Palm)
• Isang Flexible Pipe (upang gumawa ng mga daliri)
• Nylon Strings
• Mainit na glue GUN
• ScrewDriver

* Maaari mo ring gamitin ang isang Boteng plastik upang masakop ang mga Servo Motors

Hakbang 2: Ginamit ang Mga App at Online na Serbisyo: Arduino

Hakbang 3: Pagbuo ng Robotic Hand

Grab ang ilang mga Servos, Potentiometers, Arduino, atbp at ipangkat ang mga ito upang makagawa ng isang bagay na Mahusay. Lakasin ang Arduino upang matiyak na gumagana ito nang maayos. Hugis ang mga daliri, Gumamit ako ng mga Wooden Fingers. Gumawa ng limang ganoong mga daliri (Four Fingers at One Thumb). Ikabit ang mga Daliri sa Palad. Ginamit ko ang mga bisagra upang gawin ang mga kasukasuan ng mga daliri at din upang isali ito sa Palad. Ngayon, ilagay ang mga servo sa kamay sa pamamagitan lamang ng pagdikit sa mga Kamay. Limang Servos para sa Limang mga Daliri. Ikabit ang mga Servos gamit ang mga daliri sa tulong ng mga naylon string, Kaya't kapag pinaikot ang mga servos, yumuko ang mga daliri. Mayroong tatlong mga wire na lumalabas sa mga servo. Ang itim na kawad ay ang lupa, ang pulang kawad ay ang kapangyarihan (positibo) at ang puting kawad (kung minsan dilaw, depende sa servo) ay ang signal wire. Ginagamit ang signal wire upang ipadala ang control signal sa servo. Ang lahat ng tatlong mga wire ay tumatakbo magkasama sa isang solong, karaniwang hobby servo konektor. Maaari mong makita ang koneksyon sa Diagram.

Mga Potenometro

Ang instrumento sa pagsukat na tinatawag na potentiometer ay mahalagang isang divider ng boltahe na ginagamit para sa pagsukat ng potensyal na elektrisidad (boltahe); ang sangkap ay isang pagpapatupad ng parehong prinsipyo, samakatuwid ang pangalan nito. Karaniwang ginagamit ang mga potensyal upang makontrol ang mga de-koryenteng aparato tulad ng mga kontrol sa dami sa kagamitan sa audio.

Hakbang 4: Pag-mount ng mga Potensyal sa Glove

Matapos sumali sa Mga Koneksyon tulad ng sa diagram sa nakaraang Hakbang, I-mount ang Mga Potensyometro sa Guwantes, Kaya't kapag yumuko namin ang aming mga daliri, ang knob ng potentiometers ay umiikot at ang mga pagbabago sa halaga. Maaari mong ikonekta ang Arduino sa iyong Mac o PC at suriin ang mga halaga ng potentiometers. Upang magawa ito, buksan ang arduino IDE at I-upload ang AnalogReadSerial code sa iyong Arduino. Pagkatapos nito, buksan ang Serial Monitor. Ngayon, Maaari mong makita ang Mga Halaga nito. Alinsunod dito, ayusin ang mga Halaga ng mga Potenomiter, upang ang posisyon ng pahinga ng iyong daliri ay tumutugma sa posisyon ng daliri ng iyong robotic na kamay at kabaligtaran. I-mount ang mga potensyal ayon sa Larawan na ibinigay sa itaas.

* Pinalitan ko ang mga Daliri pagkatapos ay dahil mabigat ang mga daliri ng kahoy na hindi nakaya ng mga servo ang bigat nito. Kaya't pinili ko ang mas magaan na mga daliri na gawa sa isang nababaluktot na tubo.

Hakbang 5: Salamat

Huwag kalimutang Sundin ako. Bisitahin din ang aking Youtube Channel Nuts and Bolts -

Sundan kami sa Arduino Lumikha -

Bisitahin ang aming Website -

at Mag-subscribe upang magpadala ng ilang pag-ibig sa aming paraan !! Salamat … !!!