Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang Plotti Botti ay isang XY plotter na nakakabit sa isang whiteboard, na maaaring kontrolin ng sinuman sa pamamagitan ng LetsRobot.tv.
Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya
Sa ibaba ng isang mabilis na pangkalahatang ideya ng nilalaman.
- Panimula at showcase na video
- Mga bahagi na naka-print sa 3D
- Paghihinang
- Stepper motor
- Letsrobot.tv
- Gondola at may ngipin na sinturon
- Ikabit lahat
- Mag-enjoy!
- Mga Tutorial
Hakbang 2: Panimula at Video ng Showcase
Ang Plotti Botti ay isang XY plotter na nakakabit sa isang whiteboard, na maaaring kontrolin ng sinuman sa pamamagitan ng LetsRobot.tv. Kapag online ito, mahahanap mo ang Plotti Botti dito.
Ginawa ito gamit ang mga stepper motor na may mga pulley, isang may ngipin na sinturon, isang Raspberry Pi, ang Adafruit Motor HAT, isang Pi Camera, isang bilang ng mga bahagi na naka-print sa 3D at mga mata na googly.
Hakbang 3: Mga Bahaging na naka-print sa 3D
Una sa lahat, i-print ng 3D ang mga braket upang hawakan ang mga stepper motor sa mga sulok ng whiteboard, at ang gondola na hahawak sa marka ng whiteboard. Kung wala kang access sa isang 3D printer, ang Mga Tagubilin sa kung paano gawin ang XY Plotter para sa Arduino ay may ilang mga kahalili.
Hakbang 4: Paghihinang
Susunod ay ilang paghihinang! Solder ang Adafruit Motor HAT tulad ng ipinaliwanag sa kanilang tutorial.
Kailangan din nating tiyakin na ang mga wire ng mga stepper motor ay may sapat na haba upang maabot ang Raspberry Pi mula sa mga sulok ng whiteboard. Kung hindi sila sapat na mahaba, maghinang sa ilang mga mas mahahabang wire.
Hakbang 5: Mga Stepper Motors
Upang mapagana ang Motor HAT at ang mga stepper motor, gumagamit kami ng isa sa mga power adapter na inirerekumenda sa tutorial, dahil ang XY plotter ay hindi nakatigil. Kapag gumagana ang mga stepper motor, ikabit ang mga pulley sa dulo ng mga stepper motor, tulad ng nakikita sa Instructable.
Hakbang 6: Letsrobot.tv
Lumikha at ikonekta ang iyong robot sa LetsRobot.tv na sumusunod sa kanilang mga tagubilin.
Ito ay lahat ng prangka, maliban sa pag-install ng FFMPEG, dahil hindi ito gumana. Ang pag-aayos na gumana para sa amin ay matatagpuan sa Hackster.
Matapos ang paunang pag-set up, ayusin ang code sa controller.py upang magkasya ang mga pangangailangan ng iyong robot.
Hakbang 7: Gondola at Toothed Belt
Ikabit ang may ngipin na sinturon sa gondola at mga timbang, tulad ng ipinakita sa Instructable.