Talaan ng mga Nilalaman:

Ang Plotti Botti: isang Kinokontrol na Pagguhit ng Robot sa Internet !: 10 Hakbang
Ang Plotti Botti: isang Kinokontrol na Pagguhit ng Robot sa Internet !: 10 Hakbang

Video: Ang Plotti Botti: isang Kinokontrol na Pagguhit ng Robot sa Internet !: 10 Hakbang

Video: Ang Plotti Botti: isang Kinokontrol na Pagguhit ng Robot sa Internet !: 10 Hakbang
Video: GANGSTAR VEGAS (EVERYBODY GANGSTA HANGGANG ...) 2024, Nobyembre
Anonim
Ang Plotti Botti: isang Kinokontrol na Pagguhit ng Robot sa Internet!
Ang Plotti Botti: isang Kinokontrol na Pagguhit ng Robot sa Internet!

Ang Plotti Botti ay isang XY plotter na nakakabit sa isang whiteboard, na maaaring kontrolin ng sinuman sa pamamagitan ng LetsRobot.tv.

Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya

Sa ibaba ng isang mabilis na pangkalahatang ideya ng nilalaman.

  • Panimula at showcase na video
  • Mga bahagi na naka-print sa 3D
  • Paghihinang
  • Stepper motor
  • Letsrobot.tv
  • Gondola at may ngipin na sinturon
  • Ikabit lahat
  • Mag-enjoy!
  • Mga Tutorial

Hakbang 2: Panimula at Video ng Showcase

Image
Image

Ang Plotti Botti ay isang XY plotter na nakakabit sa isang whiteboard, na maaaring kontrolin ng sinuman sa pamamagitan ng LetsRobot.tv. Kapag online ito, mahahanap mo ang Plotti Botti dito.

Ginawa ito gamit ang mga stepper motor na may mga pulley, isang may ngipin na sinturon, isang Raspberry Pi, ang Adafruit Motor HAT, isang Pi Camera, isang bilang ng mga bahagi na naka-print sa 3D at mga mata na googly.

Hakbang 3: Mga Bahaging na naka-print sa 3D

Paghihinang
Paghihinang

Una sa lahat, i-print ng 3D ang mga braket upang hawakan ang mga stepper motor sa mga sulok ng whiteboard, at ang gondola na hahawak sa marka ng whiteboard. Kung wala kang access sa isang 3D printer, ang Mga Tagubilin sa kung paano gawin ang XY Plotter para sa Arduino ay may ilang mga kahalili.

Hakbang 4: Paghihinang

Susunod ay ilang paghihinang! Solder ang Adafruit Motor HAT tulad ng ipinaliwanag sa kanilang tutorial.

Kailangan din nating tiyakin na ang mga wire ng mga stepper motor ay may sapat na haba upang maabot ang Raspberry Pi mula sa mga sulok ng whiteboard. Kung hindi sila sapat na mahaba, maghinang sa ilang mga mas mahahabang wire.

Hakbang 5: Mga Stepper Motors

Mga Stepper Motors
Mga Stepper Motors

Upang mapagana ang Motor HAT at ang mga stepper motor, gumagamit kami ng isa sa mga power adapter na inirerekumenda sa tutorial, dahil ang XY plotter ay hindi nakatigil. Kapag gumagana ang mga stepper motor, ikabit ang mga pulley sa dulo ng mga stepper motor, tulad ng nakikita sa Instructable.

Hakbang 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Lumikha at ikonekta ang iyong robot sa LetsRobot.tv na sumusunod sa kanilang mga tagubilin.

Ito ay lahat ng prangka, maliban sa pag-install ng FFMPEG, dahil hindi ito gumana. Ang pag-aayos na gumana para sa amin ay matatagpuan sa Hackster.

Matapos ang paunang pag-set up, ayusin ang code sa controller.py upang magkasya ang mga pangangailangan ng iyong robot.

Hakbang 7: Gondola at Toothed Belt

Gondola at Toothed Belt
Gondola at Toothed Belt

Ikabit ang may ngipin na sinturon sa gondola at mga timbang, tulad ng ipinakita sa Instructable.

Hakbang 8: Ikabit ang Lahat ng Ito

Inirerekumendang: