Talaan ng mga Nilalaman:

3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Hakbang
3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Hakbang

Video: 3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Hakbang

Video: 3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Hakbang
Video: Review: Quiz 1 2024, Nobyembre
Anonim
3D Printed Kinetic Servo Clock
3D Printed Kinetic Servo Clock

Hindi karaniwang 3d na naka-print na orasan na kinokontrol ng dalawang servo motor.

Hakbang 1: Video ng Clock sa "aksyon"

Image
Image

Ito ay isang orasan na naka-abstract at dinisenyo mula sa Aeropic (nick sa Thingiverse), na ginawa ko ito na may maliit na pagbabago sa hardware at code. Ang paggalaw ay nakuha mula sa dalawang RC servos na ang mga braso ay konektado sa isang W na hugis. Sa gitna ng W ay nakaupo ang isang tornilyo na nagawang itulak ang minutong braso sa pamamagitan ng pad. Ang minutong braso mismo ay maaaring itulak ang mga braso ng oras.

Hakbang 2: Mga Pagbabago

Pagbabago
Pagbabago

Sa orihinal na proyekto ay ginagamit ang 2x "GWS pico servo" na mga motor, habang gumagamit ako ng murang "SG 90" na mga servo. Habang ang mga motor na ito ng servo ay lumiko sa tapat ng direksyon, gumawa ako ng pagbabago, upang ang mukha ng orasan ay nakabukas sa 180 degree. Ang mga servos ay hinihimok ng module ng NodeMCU 1.0 (ESP12E). Ang orasan ay konektado sa internet at maaari itong makakuha ng oras mula sa isang NTP server. Pinalitan ko ang mga NTP server sa orihinal na code, dahil ang mga mayroon ay hindi tumugon. Ang orasan ay pagkatapos ay maaaring awtomatikong itakda ang mga bisig sa tamang oras, igalaw ang mga bisig bawat minuto at gawing sapat ang mga maneuver upang mapanatili ang mga bisig sa tamang posisyon. Ito ay pagkatapos ay talagang masaya upang makita ito na ginagawa ang nakakaakit na trabaho. Ang unang larawan ay mula sa orihinal na proyekto, habang ang pangalawang larawan ay nagpapakita ng aking binagong proyekto.

Hakbang 3: Skematika

Skematika
Skematika

Ito ay isang simpleng eskematiko ng aparato.

Maaari mong i-download ang code sa link ay ipinakita sa ibaba.

Talaga walang anuman na baguhin sa firmware maliban sa ilang mga parameter upang i-trim. Ang nakatuon na linya ay minarkahan ng isang"

Inirerekumendang: