Masayang Micro: bit Robot - Madali at Mura !: 17 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

BBC micro: ang mga bits ay mahusay! Madali silang mai-program, naka-pack ang mga ito ng mga tampok tulad ng Bluetooth at isang accelerometer at mura ang mga ito.

Hindi ba't mahusay na makabuo ng isang robot na kotse na nagkakahalaga sa tabi ng WALA? Ang proyektong ito ay inspirasyon ng pagnanais para sa mga mag-aaral sa elementarya na makapagtayo ng mga robot gamit ang isang minimum na bahagi at saanman posible, gumamit ng mga recycled na materyales. Ito ay tumatagal ng napakakaunting oras at hinihikayat ang mga mag-aaral na malaman ang coding, ilang engineering at gamitin ang kanilang mga kasanayan sa bapor. Walang pagputol o pagbabarena ng mga tool sa kuryente at walang paghihinang. Ang pangunahing mga materyales sa gusali ay isang FACIAL TISSUE box (hal. 'Kleenex') at isang piraso ng karton na kahon. Maaari itong makumpleto sa loob ng ilang araw ng oras ng klase.

Malalaman mo ang ilang electronics, pangunahing micro: bit coding at kung paano gamitin ang tampok na accelerometer at Bluetooth ng micro: bit.

Kaya't magsimula tayo!

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Listahan ng Mga Bahagi

Dami ng Gastos ng Item

Tissue box libre 1

Box karton (corrugated) libreng 2 piraso na umaangkop sa ilalim ng kahon para sa tumitig.

Solid core wire minimal Sapat para sa mga kable para sa proyekto

BBC micro: bit retail 2 - isa para sa transmitter, isa para sa car controller

micro: bit GPIO Edge Connector $ 6 hanggang 15 US 1

Geared Motor / wheel $ 3 US bawat 2

Mini breadboard na $ 0.75 US 1

9Volt Battery clip $ 0.25 US 1

SN754410NE Motor Chip $ 0.40 US 1

Ping Pong Ball minimal 1

Ball caster (opsyonal) $ 1.20 US 1 - maaaring gumamit ng kalahating isang ping pong ball o marmol sa halip

Dalawang panig na foam tape na $ 2 sa dolyar na tindahan na 1roll - para sa pag-mount ng mga motor sa base

Puting pandikit Marahil ay mayroon ka na

Kailangan ng mga tool

Isang pinuno

Isang maliit na kutsilyo ng utility

Hot Glue Gun (opsyonal)

Paper clip o compass para sa butas sa maliliit na butas sa kahon ng tisyu

Rotary cutting tool (opsyonal) o razor saw upang gupitin ang ping pong ball sa kalahati.

Hakbang 2: Paggawa ng Robot

Ilagay ang kahon ng tisyu sa corrugated na karton sheet upang ang mahabang bahagi ng kahon ay naaayon sa mga gilid ng karton. Subaybayan ang base ng kahon ng tisyu sa karton. Kakailanganin mo ng dalawang piraso. Maingat na gupitin ang mga piraso gamit ang kutsilyo at pinuno. Dapat mong i-trim ang mga ito upang magkasya silang patag sa loob ng kahon. Maingat na buksan ang isang dulo ng kahon ng tisyu upang masubukan ang mga sheet ng karton.

Gumamit ng puting pandikit o pandikit ng karpintero upang idikit ang isang piraso ng karton sa loob na bahagi ng kahon. Maglagay ng ilang mabibigat na bagay tulad ng mga baterya sa loob ng kahon upang timbangin ang karton upang ligtas itong ikabit sa kahon. Hayaan itong matuyo.

Bago pa tayo magpatuloy, maaari mong paghilingin ang maikling haba ng solid-core na kawad papunta sa iyong mga wire sa motor at 9 volt na mga wire ng clip ng baterya. Pagkatapos takpan ang mga kasukasuan ng tubong pag-urong ng init. Gagawin nitong madali upang ipasok ang mga wires sa breadboard. Alam kong sinabi ko, "No soldering", but hey, this IS electronics!

Hakbang 3:

Simulang ilatag ang mga bahagi sa iba pang piraso ng karton tulad ng ipinakita. Subukang i-mount ang breadboard patungo sa dulo na magiging likuran ng kotse upang magkasya ang micro: bit at edge na konektor. Para sa pagkakapare-pareho, ang red-rail ng board ay nasa tuktok ng mga larawan. Inirerekumenda na i-orient mo ang sa iyo sa parehong paraan para sa kadali ng pagpupulong.

Mahusay ang mainit na pandikit para sa paglakip sa breadboard. Pagkatapos madali mong alisin ito kung nais mong gamitin ito para sa isa pang proyekto. HUWAG GAMITIN ANG DALAWANG SIDED TAPE sa ilalim ng pisara. Hawak nito ang mga koneksyon sa metal sa loob ng breadboard. Kung hilahin mo ito, masisira nito ang breadboard.

Hakbang 4: Ikabit ang Micro: bit Edge Connector

Ngayon ilakip ang gilid na konektor sa breadboard tulad ng ipinakita sa konektor na tumuturo sa harap ng robot. Ang mga pin ay dapat straddle ang labangan (bangin) na tumatakbo sa gitna ng breadboard.

Hakbang 5: I-install ang SN754410NE Motor Control Chip

Maingat na mai-install ang SN754410NE motor chip sa breadboard. Ang maliit na bingaw ay dapat na itinuro patungo sa gilid ng konektor.

Hakbang 6: Wire ang Motor Chip

Kung titingnan mo ang maliit na tilad ng motor mula sa itaas, na may bingaw sa kanan, ang mga pin sa itaas ay may bilang na 1 hanggang 8 mula kanan hanggang kaliwa at pagkatapos ang mga pin sa ibaba ay binibilang mula 9 hanggang 16 sa ibaba. Isang paliwanag kung paano gumagana ang motor chip ay ibibigay sa pagtatapos ng proyektong ito. Gumamit ng maliit na haba ng kawad upang sumali, I-pin ang 1 sa pulang riles

I-pin ang 8 sa pulang riles

I-pin ang 9 sa pulang riles

I-pin ang 16 sa pulang riles

Gumamit ng isang maikling haba ng kawad upang sumali sa gilid ng konektor ng gilid sa asul na riles ng breadboard. Gumamit ng isang maliit na haba ng kawad upang sumali sa tuktok na asul na riles upang i-pin ang 4 O 5 ng motor chip. Ito ay ang GROUND point ng maliit na tilad at kailangan mo lamang i-ground ang maliit na tilad gamit ang isang kawad.

Hakbang 7: Mga Wire ng Motor Directional na Wire

Gumagamit kami ng micro: Bit pin 13, 14, 15 at 16 para sa dalawang kadahilanan. Una, lahat sila ay magkasama sa pisara para sa maginhawang mga kable. Pangalawa, hindi sila ginagamit para sa iba pang mga layunin ng micro: Bit upang hindi mo paganahin ang mga tampok tulad ng LED array kung nais mong gamitin ito sa iyong pangwakas na disenyo. Ang isang link sa mga takdang kable ng pin ay nasa dulo ng proyektong ito para sa iyong sanggunian sa hinaharap.

Sumali sa gilid ng konektor pin 13 sa pin 7 sa motor chip.

Sumali sa gilid ng konektor pin 14 sa pin 2 sa motor chip.

Sumali sa gilid ng konektor na pin 15 sa pin 10 sa motor chip. (ang dilaw na mga wire sa larawan)

Sumali sa gilid ng konektor na pin 16 sa pin 15 sa motor chip.

Sumali sa pulang riles sa isang gilid ng breadboard sa pulang riles sa kabilang panig na may haba ng kawad. Sumali sa asul na riles sa isang gilid ng breadboard sa asul na riles sa kabilang panig na may haba ng kawad. Ang mga wire na ito ay nagdadala ng boltahe sa magkabilang panig ng circuit at pinagmulan ng lupa sa magkabilang panig ng circuit.

Hakbang 8: Wire the Motors

Ilagay ang berde (itim) na kawad ng kaliwang kamay (itaas sa diagram) na motor upang i-pin ang 3 sa motor chip.

Ilagay ang pulang kawad ng motor na kaliwa upang i-pin 6 sa motor chip.

Ilagay ang pulang kawad ng kanang-motor na motor upang i-pin ang 14 sa motor chip.

Ilagay ang berde (itim) na kawad ng kanang kamay na motor upang i-pin 11 sa motor chip.

Hakbang 9: Ikabit ang 9 Volt Battery Clip

Ang baterya ng 9 volt ay magpapagana sa parehong mga motor at ang motor control chip.

Ikabit ang itim na kawad ng 9 volt na clip ng baterya sa ground rail ng breadboard.

Ikabit ang pulang kawad ng 9 volt na clip ng baterya upang i-pin ang 16 ng motor chip.

Tapos na ang iyong mga kable!

Tumagal ng ilang minuto upang suriin muli ang iyong trabaho. Maaari itong makatipid ng ilang mga lutong baterya o mas masahol pa, CIRCUITS, kung mahuli mo ang mga error at itama ang mga ito bago paandarin ang kotse.

Hakbang 10: Diagram ng Mga Kable

Ang diagram ng mga kable ay ibinigay dito upang suriin mo ang iyong mga kable sa ngayon.

Hakbang 11: Pag-coding ng Micro: bit Transmitter at Micro: bit Receiver / Robot Control

Gagamitin namin ang isang micro: kagaya ng aming remote control at isang pangalawang micro: kagaya ng receiver / robot controller.

Sa transmiter, gagamitin namin ang accelerometer upang sukatin ang pasulong / paatras na ikiling ng micro: Bit upang mapasulong o paatras o tumigil ang kotse. Gagamitin namin ang mga A at B na pindutan upang baguhin ang pasulong / paatras upang isama ang kaliwa / kanang pagliko.

Ipinapalagay na pamilyar ka sa paggamit ng mga block ng makeCode upang magprograma ng isang micro: bit. Ang mga bloke ng code ay ibinibigay dito na may mga paliwanag kung ano ang ginagawa ng bawat block.

Tulad ng mga bloke ng code ng mga file ng larawan ay malaki, i-download lamang ang dalawang mga file na iyon at maaari mong sundin ang mga komento upang mabuo ang mga bloke. Sundin lamang ang kumpletong nagkomento ng mga bloke ng code ng code upang lumikha ng iyong sariling micro: bit hex file O maaari mo lamang i-download ang transmitter code at code ng tatanggap kung nais mo at direktang mai-install ang mga ito.

Hakbang 12: Pangwakas na Assembly - Paunang pag-install ng Pagsubok at Pag-install ng Ping Pong Ball

Matapos mong mai-upload ang iyong codeBlocks sa transmitter at micro-control micro: bits, isaksak ang robot-receiver micro: kagitin sa edge-konektor at i-on ito. I-on ang transmitter at subukang himukin ang kotse sa pamamagitan lamang ng paggalaw ng transmiter at pagpindot sa mga pindutan ng A at B. Kung gumagana ang lahat, magpatuloy. kung hindi, bumalik sa pamamagitan ng iyong mga kable at suriin ang iyong mga koneksyon. Ayos ba ang lahat ng iyong baterya?

Maingat na gupitin ang kalahating ping-pong bola. Baligtarin ang kahon at pagkatapos ay mainit na idikit ang kalahating bola sa ilalim ng kahon. Ito ang iyong 'pangatlong gulong'. Kung nais mo ng isang mas mahusay na solusyon, bumili ng steel ball caster na nabanggit sa listahan ng mga bahagi at i-mount ito ng mainit na pandikit o gumamit ng kawad na itinuro sa ilalim ng kahon.

Hakbang 13: Pagkakabit at Pag-install ng Motor

Ngayon i-mount natin ang mga motor sa base at kahon.

Isa-isa, i-orient ang bawat motor upang ang maliit na pabilog na protrusion ay nakaharap sa labas.

Pagkatapos sa BOTTOM ng bawat motor, maglagay ng isang piraso ng two-sided tape.

Ipasok ang sangkap ng sangkap sa kahon ng tisyu.

Susunod, paikutin ang motor upang ang maliit na paikot na protrusion ay nakaharap sa labas.

Pagkatapos, pindutin ang likuran ng motor laban sa gilid ng kahon kaya lumitaw ang isang maliit na dimple sa labas. Kung inilagay mo ang iyong hinlalaki sa labas ng kahon at pinindot laban sa ehe, makakakuha ka ng isang mas malalim na dimple na madaling makita.

Gumamit ng isang maliit na kutsilyo upang putulin ang dimple. Dito lalabas ang kahon ng ehe.

Susunod, pindutin ang motor laban sa gilid ng kahon MULI upang ang maliit na pabilog na protrusion ay gumawa ng isang dimple.

Gupitin din ang dimple na ito.

Kung nakuha mo ang iyong receiver na micro: Na-program ang bit, i-install ito sa gilid na konektor at ilakip ang pack ng baterya (na patayin ang kuryente. I-slide ang karton na base sa lahat ng mga bahagi nang maingat sa kahon ng tisyu.

Hakbang 14: I-mount ang Mga Motors sa Cardboard Base

Alisin ang pag-back mula sa two-sided tape at pindutin ang bawat motor pababa upang ma-secure ang mga ito laban sa base ng iyong bahagi ng board.

Ipasok ang isang compass o hindi baluktot na clip ng papel sa dalawang butas ng tornilyo sa bawat motor at itulak palabas upang matusok ang kahon.

Gupitin ngayon ang dalawang piraso ng solidong-core na kawad, bawat isa ay tungkol sa 8 cm ang haba. Baluktot tulad ng isang 'U' na hugis at pakainin ang kawad ay nagtatapos sa mga motor mula sa labas. I-twist ang mga ito upang ma-secure ang mga motor laban sa mga gilid ng kahon ng tisyu.

Hakbang 15: Pangwakas na Mga Koneksyon at Magmaneho Tayo

Ang 9 volt na baterya ay nakaupo ngayon sa pagitan ng mga motor.

Ang negatibong mga plugs ng kawad sa isang asul na ground rail at ang mga pulang wire plugs sa Pin 16 ng motor control chip.

Kung nais mo, maaari kang gumamit ng isang lalaking / babaeng Dupont-type wire upang payagan ang pagkonekta / pagdiskonekta ng 9V na baterya mula sa circuit kapag hindi ginagamit.

I-plug ang male end ng Dupont wire sa Pin 16 sa motor chip at iwanan ang babaeng dulo na libre. Pagkatapos ay i-plug mo lamang ang pulang 9 volt wire sa babaeng dulo ng Dupont wire at ang iyong robot ay pinalakas.

Ikabit ang mga gulong sa iyong robot at tapos ka na!

Kung nais mong palamutihan ang iyong robot bilang bus ng paaralan, ang likhang sining ay ibinigay bilang isang file dito. Para sa pinakamahusay na mga resulta, i-print ang likhang sining sa glossy photo paper. Mahusay na gumagana ang Superglue para sa paglakip ng likhang sining sa kahon. Gumamit ako ng Gorilla-brand Gel-style superglue at nagtrabaho nang mahusay! Maraming mga ideya sa tema dito. School bus, fire truck, RV, delivery van. Ang iyong imahinasyon ang iyong gabay!

Sa sandaling nabuo mo ang robot na ito, maaari kang mag-eksperimento sa nakatiklop na karton na naka-gulong upang gumawa ng iba't ibang mga istilo ng chassis. Ngayon i-on ang micro: bits, ikabit ang 9 volt na baterya at simulang magmaneho ng iyong bus / kotse!

Inaasahan kong nahanap mo ang proyektong ito na kasiya-siya at isang magandang pagpapakilala sa robotics na may micro: bits!

Pinakamahusay na pagbati!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Canada)

Hakbang 16: School Bus Artwork

Hakbang 17: Mga Madalas Itanong

Bakit hindi ka gumagamit ng L293D o L298 Motor Controller IC?

Ang micro: bit ay isang aparato ng antas ng 3 volt na lohika. Hindi nito maibibigay ang 5 volts na kinakailangan upang maisaaktibo ang isang L293D o L298. Ang SN754410NE ay nangangailangan din ng 5 hanggang 7 volts upang maisaaktibo, ngunit ang disenyo ng maliit na tilad ay sapat na matatag upang hawakan ang isang Vcc na 9 volts. Kaya ginagamit namin ang 9 volt na baterya upang mapagana ang parehong motor chip at ang mga motor. Salamat sa Mga Pagpapaunlad sa Pag-aaral para sa pananaw na ito. Nasabi ito, maaaring posible na makatagpo ng isang L293D na maaaring buhayin sa 3V, ngunit hindi ito sumusunod sa orihinal na detalye ng disenyo para sa maliit na tilad.