Pagbabago ng Wild Thing - Joystick Steering: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

DISCLAIMER: Ang Barstow School at FRC Team 1939 o alinman sa mga miyembro nito ay hindi mananagot para sa anumang pinsala sa sinumang tao o pinsala sa anumang bagay kabilang ang kotse na sanhi ng mga pagbabago. Ang anumang uri ng pagbabago ay tatawarin din ang warranty na ibinigay ng gumagawa ng kotse.

Itinatag noong 2006, Ang Barstow KUHNIGITS ay isang UNANG koponan ng Kompetisyon ng Robotics na matatagpuan sa The Barstow School sa Kansas City, Missouri. Tingnan ang higit pa tungkol sa amin sa: www.frcteam1939.com

Ang aming nagwaging award coach na si Gavin Wood, ay nagtuturo sa kanyang mga mag-aaral kung paano makakatulong ang kanilang mga kasanayan sa STEM na gawing mas mahusay na lugar ang mundo at pukawin ang mga kabataan ngayon na magtuloy sa mga karera sa mga larangan ng STEM at lumikha ng mga pinuno ng bukas.

Noong 2015, sinimulan namin ang aming pakikipagsosyo sa Variety KC GoBabyGo Pinapagana ng Rockhurst University na pinangunahan ni Kendra Gagnon sa Kansas City, Mo. Ang GoBabyGo ay isang pang-internasyonal na samahan na itinatag ni Dr. Cole Galloway upang mabigyan ang mga bata ng mga kapansanan ng pagkakataong lumipat nang nakapag-iisa. Ang iba't-ibang KC ay masaganang nagbigay ng mga donasyon upang mabili ang lahat ng kinakailangang bahagi at kotse para sa pagbabago.

Ang Power Wheels ® Wild Thing ng Fisher-Price (LINK) ay binuo at binago bilang resulta ng pakikipagtulungan

sa pagitan ng aming koponan at GoBabyGo. Sina Zuhair Hawa at Joey Holliday mula sa The Barstow School ang namuno sa pagbabago ng kotse at pinagsama ang mga tagubiling ito. Si Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker at maraming iba pang mga miyembro ng koponan ay tumulong din sa mga pagbagay. Si Dr Kendra Gagnon mula sa Rockhurst University ay nag-ambag din sa manwal na ito.

Kabilang sa mga pagbabago ang:

• Ang isang PVC exoskeleton na sinuportahan ng mga pansit sa pool para sa pag-unan.
• Isang kickboard sa likuran ng upuan upang madagdagan ang suporta sa likod para sa bata.
• Ang pag-convert ng mga kontrol na dalawang-joystick sa iisang joystick. Ang pagbagay na ito ay kinakailangan ng isang processor at bilis ng mga Controller upang maidagdag.
• Isang potensyomiter, katulad ng isang dimmer switch, upang madaling ayusin ng mga magulang ang bilis.
• Isang (opsyonal) na ultrasonikong sensor sa harap ng kotse upang matukoy ang mga hadlang at isang piezo upang maglabas ng tunog upang balaan ang bata.

MAHALAGA TANDAAN: Kung ang bata na binabago mo ay may mahusay na paggamit ng parehong mga braso at kamay, tipunin lamang ang mga bahagi at tool ng balangkas ng PVC at laktawan ang hakbang 6 pagkatapos. Kung nais mo ang isang solong joystick at PVC exoskeleton, magsimula sa hakbang 1. Kapag kinumpleto ang proyekto, tiyaking subaybayan ang anumang mga tornilyo / bolts na tinanggal mula sa kotse.

Hakbang 1: Pagtitipon ng Mga Bahagi at Mga Suplay

Nasa ibaba ang mga listahan ng lahat ng mga bahagi na kinakailangan para sa mga pagbabago. Karamihan sa mga ito ay matatagpuan sa mga tindahan ng hardware tulad ng Home Depot o Lowe's, maliban kung nabanggit. Ang mga electronics ay may mga hyperlink na nakadirekta sa mga pahina ng produkto para sa order. Maaaring mabili ang sobrang kawad sa mga tindahan tulad ng _. Ang panloob na mga pagbabago ay nangangailangan ng mga kasanayan sa paghihinang, mga kable, at pagprograma.

Kung nakumpleto lamang ang eksoskeleton ng PVC, tipunin lamang ang mga tool hanggang sa mainit na baril ng pandikit

PVC Exoskeleton:

• PVC Pipe - ¾”
• Mga kurbatang zip
• Mga siko ng PVC (3/4 ") - 6 na piraso
• PVC t-konektor (3/4 ") - 1 piraso
• 1/4”Bolts - 2" haba - 1 maliit na kahon (mga 25 pcs)
• 1/4 "Nuts - 1 maliit na kahon (mga 25 piraso)
• 1/4 "Mga Washer - 1 maliit na kahon (mga 25 piraso)
• Maikli, maliit na mga tornilyo ng kahoy, hindi hihigit sa 1/2 "ang haba - 1 kahon

Elektronikong:

• Adafruit Trinket:

  • Ang computer ay nagbabasa mula sa joystick at kontrol sa mga motor
  • Ang anumang variant ng Arduino ay gagana
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasonic Sensor (Opsyonal):

  • Ginamit upang matukoy ang distansya sa isang bagay sa harap ng kotse
  • Ang anumang Ultrasonic Sensor ay dapat na gumana
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Ang anumang dual axis analog potentiometer ay dapat na gumana
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Opsyonal):

  • Ginamit upang magbigay ng auto feedback tungkol sa kalapitan ng mga bagay sa harap ng kotse
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Power Distribution Bus (x2):

  • Ginamit upang gawing simple ang mga kable
  • https://www.adafruit.com/produces/737

• Potensyomiter (Opsyonal):

  • Ginamit upang ayusin ang bilis ng kotse
  • Anumang potentiometer ay dapat na gumana
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Mga Capacitor (x2):

  • Ginamit upang i-level ang boltahe sa system. Lubos na inirerekomenda.
  • Ang anumang kapalit na Capacitor ay dapat na ma-rate para sa isang mas malaking boltahe kaysa sa baterya
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Lumipat:

  • Ginamit upang i-on at i-off ang kotse
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Mga PWM Cable o maliit na wire ng gauge

• Speed Controller (x2):

  • Gumamit kami ng mga Controller ng bilis ng Talon SR, na hindi na ipinagpatuloy.
  • Inirerekumenda namin ang Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Maaari mo ring gamitin ang anumang PWM katugmang 12V speed controller na mahahanap mo

• 30 amp Breaker / Fuse

  Ginamit upang maiwasan ang sunog at pagkasunog ng mga bahagi

• Maliit na bola ng foam para sa joystick (opsyonal)

  Maaari itong bilhin mula sa tindahan ng dolyar o anumang tindahan ng libangan tulad ng kay Michael

• 10/32 Bolts - 1 box
• 10/32 Nuts - 1 kahon
• Velcro - Lakas ng Pang-industriya - 1 roll
• Mga Ring Terminal para sa mga kable

Mga tool:

• Pagsukat ng Tape / Ruler
• Mga Cutter ng PVC (gagana ang Hack saw bilang isang kapalit)
• Kola ng PVC
• Drill
• Mga Drill Bits - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Screwdrivers
• Panulat, lapis, o marker
• Mga gasgas
• Saw Saw
• File
• Mga Plier
• Mainit na Pandikit at Baril
• Mga Striper ng Wire
• Panghinang
• Panghinang
• Mga Cutter ng Wire
• Kawad
• Mga crimper
• Electrical Tape
• Mainit na baril

Hakbang 2: Pag-aalis ng Dalawang Joysticks (Dapat Ito Maunang Makumpleto Kung Gusto mo ng Isang Joystick)

1. Alisin ang baterya mula sa sasakyan
2. Alisin ang piraso ng plastik na nagpoprotekta sa circuit board sa ilalim ng upuan
3. I-unplug ang lahat ng mga wire mula sa circuit board, at alisin ang board.
4. Alisin ang tornilyo na nakahawak sa bawat gulong at alisin ang mga gulong. Alisin ang tornilyo na humahawak sa gulong sa orange na ehe. Tanggalin ang orange bracket at washer sa dulo ng bawat isa sa mga ehe.
5. Alisin ang bawat isa sa 4 na mga turnilyo mula sa bawat panig na nag-uugnay sa mga tagapagtanggol ng gulong sa katawan ng sasakyan. Ang 2 ng mga turnilyo ay nasa ilalim ng bawat isa sa mga tagapagtanggol ng gulong, at ang iba pang 2 mga turnilyo ay nasa loob ng bawat tagapagtanggol ng gulong.
6. Alisan ng takip ang 2 mga turnilyo sa harap ng sasakyan na humahawak sa plastik na sandal ng paa sa metal na base ng sasakyan.
7. Alisin ang bawat joystick sa pamamagitan ng pag-alis ng mga braso ng metal na gilid na nakakabit sa tagapagtanggol ng gulong.
8. Ikabit muli ang bawat tagapagtanggol ng gulong at pagkatapos ang bawat isa sa mga gulong sa pamamagitan ng pag-ikot sa bawat isa sa mga tornilyo na na-unscrew pabalik sa kanilang mga orihinal na lugar. Siguraduhin na ang bawat tornilyo ay mayroong washer dito.
9. Itulak ang piraso ng metal na naglalaman ng footrest pabalik sa dalawang puwang ng metal na humahawak sa metal bar. Screw sa bawat tornilyo na humahawak sa piraso ng metal na nakakabit sa plastic na paa ng paa.

Hakbang 3: Pag-mount ng Elektronika Nang Walang Paghihinang

Pangunahing nakikipag-usap ang hakbang na ito sa pag-mount ng ilan sa mga electronics na hindi nangangailangan ng anumang paghihinang. Pasimpleng i-mount mo ang mga electronics na ito at ikonekta ang mga wire

1. Ikabit ang dalawang mga power bus sa base ng sasakyan sa pamamagitan ng pag-drill ng apat na 3/16 pulgada na butas at i-bolting ito. Inilagay namin ito sa pinakadulo ng kompartimento. Tingnan ang imahe 1 bilang isang sanggunian.
2. Para sa bawat motor, gupitin ang mga lead mula sa mga wire na pinapanatili ang mga wire hangga't maaari.
3. Tanggalin ang 1/4”ng pagkakabukod sa bawat kawad at crimp sa isang ring terminal (ring lug).
4. Tukuyin ang bahagi ng motor ng mga tagakontrol ng bilis. Ikonekta ang dalawang mga wire na papunta sa unang motor sa gilid ng motor ng unang tagakontrol ng bilis at ulitin para sa pangalawang motor sa isang hiwalay na controller. Ang positibo at negatibo ay hindi mahalaga sa gilid ng motor.
5. I-mount ang dalawang mga kontrol sa bilis. Gumamit kami ng velcro. Inilagay namin ang mga ito sa itaas mismo ng mga power bus. Sumangguni sa ika-4 na imahe.
6. Mag-drill ng butas sa likod ng kotse upang magkasya ang switch. Gumamit ng isang drill bit na humigit-kumulang sa laki ng mga thread sa switch. Mag-drill ng isang butas sa loob ng kotse upang mag-ruta ng mga wire sa butas sa likod. Sumangguni sa ika-6 na imahe para sa isang lokasyon.
7. Wire ang positibong tingga (puti) ng konektor ng baterya sa pamamagitan ng butas at sa switch.
8. Wire ang kabilang bahagi ng switch pabalik sa loob ng kotse at papunta sa breaker / fuse sa loob. I-wire ang kabilang bahagi ng breaker / fuse sa positibong power bus ng kotse. (Hindi mahalaga kung aling bus ang positibo o negatibo ngunit tiyaking pare-pareho.)
9. I-wire ang negatibong tingga (itim) ng konektor ng baterya sa negatibong power bus.
10. Wire mula sa positibong bus patungo sa positibong terminal sa gilid ng baterya ng parehong mga speed control.
11. Wire mula sa negatibong bus patungo sa negatibong terminal sa gilid ng baterya ng parehong mga speed control. Ang huling resulta ay dapat magmukhang katulad sa imaheng 8, ngunit may higit pang mga wire.
12. (Opsyonal, ngunit lubos na inirerekomenda) Dalhin ang bawat kapasitor at i-twist ang mga binti upang bumuo ng mga loop, katulad ng imahe 9. Para sa bawat speed controller, kumuha ng isang capacitor at ibalot ang negatibong binti sa paligid ng negatibong terminal sa gilid ng baterya at balutin ang positibong binti sa paligid ang positibong terminal sa gilid ng baterya. Ang resulta ay dapat na tulad ng imahe 10.
13. I-double check ang lahat ng mga kable. Siguraduhin na ang mga positibong koneksyon ay nakakabit lamang sa positibong bus. Siguraduhin na ang mga negatibong koneksyon ay naka-plug lamang sa negatibong bus. Tiyaking ikinonekta mo ang lakas ng baterya sa bahagi ng baterya ng mga speed control. Siguraduhin na kahit saan ay hindi nakakonekta ang negatibo ng baterya nang direkta sa positibo ng baterya.

Hakbang 4: 3D Pag-print ng Joystick Base at Lid

Ang hakbang na ito ay nangangailangan ng isang 3D printer upang likhain ang base at talukap ng mata. Maaari kang bumili ng isa sa online o mag-access ng isa sa pamamagitan ng isang lokal na makerspace o unibersidad.

1. Gamitin ang sumusunod na link at mag-scroll pababa upang i-download ang mga STL file para sa 3D printer:
2. Gumamit ng isang 3D printer upang mai-print muna ang Joystick Base. Ilagay ang file sa software ng printer. Kung mukhang maliit ito, dagdagan ang laki sa 1000%.
3. I-print ang Joystick Lid. Kapag inilalagay sa programa, i-flip ang talukap ng tuktok upang makagawa ng isang malinis na naka-print. Kung mukhang napakaliit nito dagdagan ang laki sa 1000%
4. Kung sa palagay mo ang mga gilid o sulok ay masyadong matalim, maaari mong gamitin ang isang file upang makinis ito.
5. Ilagay ang mga ito sa gilid dahil kakailanganin sila para sa hakbang 5.

Hakbang 5: Paghihinang ng Elektronika at Pag-mount sa Kanila

Ang hakbang na ito ay nakikipag-usap sa paghihinang ng natitirang electronics at pag-mount ang mga ito sa kotse. Ang hakbang na ito ay nangangailangan ng kadalubhasaan sa teknikal upang makumpleto nang tama.

1. Pumili ng isang lugar upang mai-mount ang Arduino. Maghinang sa isang pulang kawad sa BAT + pin at ikonekta ito sa positibong bus. Maghinang ng isang itim na kawad sa pin ng GND at ikonekta ito sa negatibong bus.
2. Ang mga wire ng panghinang papunta sa joystick, mas mabuti ang isang PWM cable na pupunta sa isang potensyomiter, tulay ang mga pula at itim sa pagitan ng parehong potensyal, at isang solong puting kawad sa pangalawang potensyomiter. Tingnan ang naka-attact na imahe ng joystick.
3. Alisin ang base ng joystick sa pamamagitan ng pag-alis ng mga turnilyo sa ilalim. Ilagay ang natitirang joystick sa naka-print na batayang 3D, tiyakin na ang mga wires ay dumaan sa mga parihabang puwang. Matibay na itulak ang joystick, siguraduhin na ang tuktok na singsing ay mapula laban sa tuktok ng base. Gamit ang mga turnilyo, i-bolt ang joystick sa mga butas sa ilalim
4. Alisin ang plastic ring sa tuktok ng joystick. Ilagay ang 3D na naka-print na takip sa ibabaw nito, tiyakin na ang mga butas ay nakahanay. Screw sa takip sa pamamagitan ng paggamit ng mga bolts.
5. Kapag nakakabit sa kotse, tanungin ang pamilya para sa maabot na distansya ng bata. Malalaman nito kung gaano kalayo pasulong ang pagkakalagay ng Joystick.
6. Sukatin ang distansya na ito at markahan ang PVC pipe.
7. I-line up ang gitna ng joystick sa pagmamarka na ito.
8. Gamit ang isang 1/4 "drill bit, mag-drill sa mga butas na nasa mounting bracket ng base ng joystick. Tiyaking mag-drill sa pamamagitan ng PVC.
9. Gumamit ng 1/4 "bolt at washer at ipasok ang butas, dumaan muna sa base ng joystick. Sa kabilang panig, gumamit ng 1/4”na nut. Higpitan. I-tape ang takip sa base.
10. Mag-drill ng isang 3/16 "na butas sa ilalim ng foam ball. I-mount ang bola sa to sa joystick. Maaari kang magdagdag ng isang patak ng pandikit upang matiyak na dumidikit ito.
11. Rutain ang mga wire ng joystick sa pamamagitan ng lumang butas ng joystick at i-mount ang mga wire ng Joystick at solder signal sa Arduino. Ang isang puting kawad ay dapat pumunta sa A0 port at ang isa pa sa A1 port.
12. Ikonekta ang isang PWM cable sa bawat speed controller gamit ang isang dulo. Gupitin ang konektor sa kabilang dulo at paghiwalayin ang mga wire. Paghinang ng puti, signal wires sa Arduino. Ang isang puting kawad ay dapat pumunta sa port 10 at ang isa sa port 11.
13. (Opsyonal) Maglakip ng ultrasonic sensor sa harap ng kotse at i-wire ang ruta sa gilid at papunta sa lumang kompartamento ng joystick at sa katawan at solder signal wire sa Arduino. Ang puting kawad ay dapat pumunta sa port 6.
14. (Opsyonal) Ikabit ang piezo sa bahay ng joystick at mga wire sa ruta sa pamamagitan ng lumang butas ng joystick sa katawan at solder signal wire sa Arduino. Ang puting kawad ay dapat pumunta sa port 9.
15. (Opsyonal) Mag-drill ng isang butas sa likod ng kotse para sa dial ng pagsasaayos ng bilis at isang butas sa likuran nito sa katawan. Maghinang ng isang PWM cable papunta sa potensyomiter. I-mount ang potensyomiter at patakbuhin ang cable sa katawan. Ihihinang ang puti, signal wire papunta sa Arduino. Dapat itong pumunta sa port A1.
16. Maghinang ng isang pulang kawad sa 5V pin sa Arduino. Ikonekta ang lahat ng mga pulang wire na papunta sa mga sensor, speed control, atbp. Sa wire na ito gamit ang alinman sa wire nut, solder, o isang breadboard.
17. I-screw ang isang itim na kawad sa negatibong bus. Ikonekta ang lahat ng mga itim na wires na papunta sa mga sensor, speed control, piezos, atbp. Sa wire na ito gamit ang alinman sa wire nut, solder, o isang breadboard.
18. I-double check ang lahat ng mga kable. Tiyaking nakakakonekta lamang ang mga wire ng sensor at speed controller sa 5V pin at hindi sa 12V bus. Siguraduhin na ang lahat ng mga bakuran kumonekta sa negatibong bus. Siguraduhin na ang lahat ng mga signal wire ay ina-secure ang nakakabit sa Arduino. Siguraduhin na ang solder sa Arduino ay hindi tulay ng mga pin.

Hakbang 6: Pagbuo ng Horizontal PVC Exoskeleton

Sa hakbang na ito, lilikha ka ng pahalang na PVC exoskeleton na magpapahinga sa mga fender. Magkakaroon din ng isang patayong sangkap sa harap ng kotse.

1. Sukatin ang dalawang 28 "mga pipa ng PVC na gagamitin bilang kanan at kaliwang suporta. Ang mga pipa ng PVC na ito ay ipapahinga sa bawat fenders.
2. Gumamit ng isang pamutol ng PVC (gumagana rin ang Hack saw) upang putulin ang dalawang 28 "mga pipa ng PVC
3. Magdagdag ng isang piraso ng siko sa bawat dulo ng 28 "mga pipa ng PVC.
4. Sukatin ang isang 20.5 "PVC pipe na gagamitin bilang back crossbar. Gumamit ng mga cutter ng PVC upang i-cut ito.
5. Ilagay ang isang 20.5 "pipa ng PVC sa loob ng mga siko sa likuran upang mailagay ang tubo bilang back crossbar.
6. Gupitin ang dalawang 10 "mga pipa ng PVC na gagamitin bilang front crossbar.
7. Gumamit ng isang T-Connector upang ikabit ang dalawang 10 "mga pipa ng PVC, upang makagawa ito ng isang tuwid na linya. Gumamit ng isang pamutol ng PVC upang putulin ang isang 6.5 "PVC pipe.
8. Ikabit ang 6.5 "PVC pipe na ito sa ilalim ng T-Connector, upang ito ay nakaharap pababa
9. Ikonekta ang seksyong ito sa harap ng 28 "mga pipa ng PVC. Ang nagresultang istraktura ay dapat magmukhang naka-attach na larawan ng PVC sa mesa.
10. Ilagay sa kotse, ipahinga ang mas mahabang mga piraso sa fenders. Sumangguni sa pangalawang imahe.
11. Gumamit ng dalawang 14 "mga kurbatang zip upang ikonekta ang back crossbar sa suporta sa likod ng bakal. Maaari mo ring piliing gumamit ng mga bolt. Sumangguni sa pangatlong imahe at tingnan ang tala.
12. Gamit ang isang 1/4 "drill, mag-drill ng isang butas sa bawat panig suportahan ang 12.5" mula sa harap ng mga suporta ng PVC
13. Gamit ang parehong 1/4 "drill, sa bawat tagapagtaguyod ng gulong, mag-drill ng isang butas nang direkta sa ibaba ng 1/4" na butas sa mga suporta.
14. Screw sa isang 2 "haba, 1/4" na bolt sa pamamagitan ng mga suporta sa gilid at mga protektor ng gulong. Ipasok ang bolt upang ang ulo ng tornilyo ay nasa tuktok ng PVC. Maglagay ng isang washer sa pagitan ng tornilyo at suporta sa PVC.
15. Screw sa isang 1/4 "nut sa ilalim ng bolt. Higpitan.
16. Sa patayong post sa harap, mag-drill ng isang maliit na butas ng piloto 1”mula sa ilalim ng PVC. Tiyaking mag-drill sa parehong logo ng PVC at flat na Mga Power Wheels. Tingnan ang huling imahe para sa sanggunian.
17. I-tornilyo ang isang tornilyo sa pamamagitan ng PVC at logo
18. Gupitin ang anumang labis na haba ng bolt gamit ang isang lagari. I-file pababa upang matiyak ang isang maayos na tapusin
19. Sa bawat panig ng mga siko at T-konektor, mag-drill ng isang maliit na butas ng piloto gamit ang 1/8 "drill bit at tornilyo sa isang tornilyo upang maiwasan ang paggalaw ng mga pipa ng PVC.
20. Gumamit ng isang lagari / bulsa na kutsilyo (gumagana rin ang PVC Cutters) upang gupitin ang isang 22 "haba (pula) na noodle ng pool
21. Gumamit ng isang lagari / bulsa na kutsilyo upang putulin ang isang gilid ng 22 "haba ng noodle ng pool. Dapat itong i-cut sa isang paraan upang ang pool noodle ay bubukas at maaaring balutin ang PVC. Dapat itong magmukhang katulad sa isang mainit na dog bun kapag nakumpleto.
22. Itakip ang 22 "mahabang pansit na pool sa paligid ng suportang pang-harap

Hakbang 7: Pagbuo ng Vertical PVC Exoskeleton

Sa hakbang na ito, lilikha ka ng patayong PVC exoskeleton at kickboard attachment, na lilikha ng suporta sa likod.

1. Sukatin ang isang 18.25 "PVC pipe na gagamitin bilang pahalang na suporta para sa mga patayong uprights. Gumamit ng isang PVC Cutter upang i-cut ito.
2. Sukatin ang dalawang 19.25 "mga pipa ng PVC na gagamitin bilang mga patayong uprights. Gumamit ng isang pamutol ng PVC upang gupitin ang dalawang piraso.
3. Sa bawat panig ng sasakyan, ilagay ang dalawang patayong mga patayo nang direkta na magkakapatong sa dulong kanan ng logo ng Wild Things. Ang ilalim ng mga uprights ay dapat na kahit na sa ilalim ng base ng sasakyan. Siguraduhin na ang mga uprights ay nakasalalay laban sa tornilyo sa suporta ng orange. Ang mga pag-upright na ito ay dapat gumawa ng humigit-kumulang na anggulo ng 95 degree. Tumingin sa unang imahe upang makakuha ng isang sanggunian sa visual.
4. Gamit ang isang 1/4 "drill, mag-drill ng isang butas 1" mula sa ilalim ng tubo ng PVC sa bawat panig. Siguraduhing dumaan sa PVC at sa plastik. Tingnan ang mga tala sa pangalawang imahe.
5. Gumamit ng 1/4 "na bolt upang ikabit ang PVC sa kotse. Siguraduhin na ang ulo ay napupunta sa gilid ng PVC, at mayroong isang washer sa panig na ito ng bolt. Gumamit ng 1/4 "nut upang mapanatili ang lokasyon nito.
6. Gamit ang isang 1/4 "drill, mag-drill ng butas 3" mula sa siko na konektor sa mga pahalang na suporta. Tingnan ang tala sa pangalawang imahe. Tiyaking dumaan ka sa parehong patayo at pahalang na mga tubo ng PVC. Gawin ito para sa bawat panig.
7. Gumamit ng 1/4 "na bolt upang magkabit ng PVC. Ang ulo ng bolt ay kailangang nasa loob ng istraktura, pinakamalapit sa gitna ng kotse. Ilagay ang kulay ng nuwes sa labas ng bolt.
8. Ikabit ang isang siko na nakaharap sa kabuuan ng sasakyan sa tuktok ng bawat isa sa mga patayong uprights.
9. Ilagay ang 18.25 "PVC pipe sa pagitan ng mga siko.
10. Gumamit ng pandikit ng PVC upang ikabit ang 18.25 "PVC tubo sa pagitan ng mga siko sa pataas o, sa bawat panig ng mga siko, mag-drill ng isang maliit na butas ng piloto gamit ang 1/8" drill bit at tornilyo sa isang tornilyo upang maiwasan ang paggalaw ng PVC mga tubo
11. Gupitin ang labis na haba ng bolt gamit ang isang lagari. I-file pababa upang matiyak ang isang maayos na tapusin
12. Ilagay ang kickboard laban sa mga pataas at sa upuan.
13. Mag-drill ng dalawang pares ng mga butas, ang isa sa itaas at ang isa pa sa ibaba ng PVC pipe na may 3/16 "drill bit. Mainit na pandikit na 1/4 "na mga panghugas sa bawat gilid ng butas sa kickboard upang maiwasan na masira ang butas.
14. Gumamit ng mga zipties upang ikabit ang kickboard sa kotse. Panatilihing maluwag ang mga ito upang payagan ang pag-ikot ng kickboard sa tuktok ng kotse. Tingnan ang pangatlong imahe para sa kumpletong kotse.

Hakbang 8: Coding at Pag-debug

Sa hakbang na ito, mai-a-upload mo ang code sa processor. Ang hakbang na ito ay nangangailangan ng ilang kaalaman sa pagprogram.

Code

1. I-download at i-install ang Arduino IDE
2. I-setup ang IDE para sa Trinket
3. I-download ang code at buksan ito sa IDE
4. I-configure ang mga setting sa tuktok ng code. Gamitin ang keyword na "totoo" upang paganahin ang isang setting at "false" upang hindi ito paganahin.
5. Suriin ang lahat ng mga pin na nakalista sa code at i-verify ang mga pin na nakakonekta ang mga wire.
6. Ikonekta ang isang USB cable sa Trinket at pagkatapos ay sa iyong computer.
7. Sa IDE pumunta sa Tools-> Board-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. Pagkatapos mag-click sa upload. Ang code ay dapat na mai-upload sa Arduino.

Pagde-debug ng Code

1. Sundin lamang ang gabay na ito kung hindi gumaganap ang code ayon sa iyong inaasahan at pagkatapos na mapatunayan ang lahat ng mga koneksyon sa kuryente at mga pagsasaayos ng code.
2. Bumili ng isang FTDI Friend o katumbas na
3. Ihihinang ang anim na pin na header sa dulo ng Arduino.
4. Sa code na itinakda ang "DEBUG" sa "totoo" at i-upload ang bagong code.
5. Ikonekta ang FTDI Connector sa Arduino at ang USB cable sa iyong computer.
6. Sa IDE pumunta sa Tools-> Serial Monitor
7. Ang isang window ay pop up at ilista ang mga halaga ng lahat ng mga sensor at output sa kotse.
8. Gamitin ang impormasyong ito upang ma-verify na gumagana nang maayos ang lahat ng mga sensor.

Hakbang 9: Mga Tip sa Test Drive at Suporta sa Postural

Mga Tip sa Test Drive:

Para sa unang test drive, magsimula sa pinakamabagal na bilis. Maaaring mayroong isang malaking kurba sa pag-aaral na may mga kontrol sa joystick, at tumatagal ang ilang mga bata ng mahabang oras upang makuha ang hang ng "grading" kanilang mga paggalaw ng joystick upang patnubayan ang kotse. Maaaring gusto mong sanayin sa isang malaking bukas na lugar na may maraming silid upang ilipat at "maglaro" na may kontrol ng joystick. Ang bata ay maaaring mangailangan ng hand-over-hand na tulong sa una, ngunit dapat din bigyan ng maraming pagkakataon na magamit ang kotse na "hands off" upang malaman nila kung paano ito gumagana sa pamamagitan ng sanhi at bunga.

Suporta sa postural:

Mahusay na suporta sa postural ay susi sa pagbibigay sa bata ng isang matatag na puno ng kahoy upang makapagtutuon sila sa paggamit ng kanilang braso / kamay. Maaari kang bumuo ng mga solusyon para sa suportang pang-postal gamit ang Velcro, noodles ng pool, foam, atbp. Maaari kang lumikha ng isang seatbelt sa pamamagitan ng pag-bolting ng dalawa, 12-pulgadang piraso ng lakas-pang-industriya na Velcro sa upuan. Kung ang bata ay nangangailangan ng higit na katatagan ng puno ng kahoy, maaari mong subukan ang isang magagamit na harness sa komersyo (nagtagumpay kami sa paggamit ng GoGoBabyz harness, pagtawid sa mga strap ng dibdib para sa karagdagang suporta). Maaari mong gamitin ang isang pares ng mga piraso ng Velcro upang ma-secure ang harness sa upuan. Ang mga portable na adaptive na upuan, tulad ng Firely GoTo seat, magkakasya rin sa kotse. Walang sinumang "tamang" paraan upang makabuo ng suporta sa postural - maging malikhain!