Mga Hacking Prosthetics: Mga Pagbabago sa Kamay ng Bionic: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang proyektong ito ay tungkol sa paggalugad ng mga pagbabago sa prosthetics, na maaaring magbigay ng inspirasyon sa mga disenyo sa hinaharap …

Nagtrabaho ako kasama si Nigel Ackland, isang 'Prosthetic Pioneer', pagkatapos naming makilala sa Future Fest 2016 (at suriin ang kanyang kamangha-manghang usapan sa Wired, sa huling hakbang). Pinag-uusapan namin kung paano ang bionic arm ni Nigel ay isang kamangha-mangha ng engineering - ngunit tulad ng maraming mga bagay sa buhay, mula sa mga gulong ng kotse hanggang sa mga baterya - ang mga bagay ay nauupay at kailangang palitan.

Ang mga daliri ng kamay ni Nigel ay 'pagod na' pagkatapos ng ilang buwan o normal na paggamit, at naiwan siya sa nakakabigo na pagpipilian ng alinman sa pagkakaroon ng isang mahigpit na mahigpit na pagkakahawak (ang mga tip ng goma ay kumakalat - at nagbigay ng isang hindi gaanong nakakatiyak na mahigpit na pagkakahawak), o ibabalik ito para maayos. - ngunit pagkatapos ay wala ang kanyang braso ng hanggang sa isang ilang linggo!

Ito ay ang lahat ng mga mas nakakabigo, dahil ang isa ay maaaring ipagpalagay na ang mga kamay (tulad ng mga gulong ng kotse) ay dapat na idinisenyo upang mabago nang hindi ibabalik ang buong bagay! Sa oras na iyon, nagtrabaho ako sa Sugru bilang Pinuno ng R&D - Nakita ko ang isang mahusay na application para sa mouldable silicone glue na ito, na nagtatakda sa isang matigas na goma sa magdamag. Iminungkahi ko na subukan niyang muling gawin ang kanyang mga kamay. Ipinakita ang kanyang unang pagtatangka, na may ilang 'pagkakayari' na iminungkahi kong idagdag niya para sa mahigpit na pagkakahawak.

Nang maglaon ay binigyang inspirasyon ako upang isaalang-alang kung ano ang iba pang mga 'functional additives' (Glow in the Dark, o Kulay na Pagbabago Sa Heat (ThermoChromic), pati na rin ang iba't ibang mga Hardness / Softness sa mga tip.) Ay maaaring isama sa mga daliri at mga kamay. Naturally, hindi ko nais na gumawa ng anumang bagay na hindi maibabalik sa kanyang orihinal na mga daliri, kaya nakahanap ako ng isang paraan upang maipalabas ang mga ito, at isinulat ito sa isang hiwalay na Makatuturo kung aling mga detalye kung paano magtapon ng mga kopya ng maliliit na bahagi. (LINK). Kapansin-pansin, ang mga ito ay maaari ding gawin upang mamula, atbp.

Ang partikular na Instructable na ito ay tungkol sa kung paano 'mag-hack' o sasabihin ba nating, 'ipasadya' ang mga prostetik na daliri / tip upang magkaroon ng iba pang pag-andar, ngunit kapaki-pakinabang din para sa iba pang mga application na tumatawag para sa mga rubbery grip!

Pagwawaksi: Malamang na hindi ito hinihikayat ng mga kumpanya ng prosthetics. Ang Instructable na ito ay nilikha sa aking sariling oras, at hindi ini-endorso ng Sugru. Ibinahagi ito sa mabuting pananampalataya bilang isang nakasisiglang proyekto, ngunit walang pananagutan o responsibilidad na maaaring tanggapin para sa prosesong ito, o kung saan mo ito ginagamit sa huli, maging sa mga prosthetics o iba pa.

Hakbang 1: BAHAGI 1: Pangunahing Rubbery Sugru Fingertips (o Iba Pang Grip)

Kakailanganin mo, Sugru sa mga kulay na iyong pinili (ang mga kulay ay maaaring ihalo tulad ng pintura), scalpel, wire mesh (at iba pang mga item na naka-texture upang makagawa ng mga masalimuot na ibabaw).

1. Buksan ang Sugru, masahin tulad ng kuwarta sa pagitan ng daliri at hinlalaki, at ihiwalay sa 5 bola. Sa katunayan ay pinagsama ko ang 2x Red 5g pack dito upang gumawa ng 5 bola para sa isang kamay.

2. Matapos alisin ang mga nasirang grips sa mga kamay, kunin ang Sugru at sa una ay basurahin / trabaho / pindutin ito sa bawat magagamit na puwang sa hulma.

3. Kapag ang isang maliit na halaga ay nagtrabaho, tulad ng isang 'panimulang aklat', pagkatapos ay magdagdag ng isang kosmetiko layer - at pagkatapos ay makinis sa tamang profile.

4. Kung nais mong makinis ito sa mga lugar, basa ang iyong daliri / tool nang bahagya at 'masunog' sa isang makinis na tapusin. Gumamit ng gaanong may sabon na tubig (o dumura!) Para sa isang mas maayos na pagtatapos.

5. Mag-apply sa iba pang mga digit.

6. Nakatutulong ito upang magkaroon ng paunang paggawa ng ilang drying rig upang mapanatili ang mga tip mula sa pagdikit sa mga bagay, habang ito ay matutuyo nang 24 na oras para sa bawat 3mm na kapal (mainam sa isang mainit na lugar tulad ng isang airing cupboard).

TANDAAN: Ipinagmamalaki kong sabihin na kahit na ang Sugru ay naging Family / Kid Safe (tingnan ang www.sugru.com), hindi ito ligtas sa pagkain, kaya huwag gamitin ang kamay na ito para sa pagluluto pa lamang, o kung gagawin mo ito, marahil ay ilagay ang isang guwantes!

Hakbang 2: BAHAGI 2: Glow in the Dark Sugru Fingertips (at Paano Maghalo sa Mga Powder Sa Sugru)

Maaari mo ring nagtataka kung bakit kailangan ni Nigel ng Glow in the Dark mga daliri - ito ay isang kagiliw-giliw na kuwento - kaya't panoorin ang video kung nag-usisa ka. Para sa paggawa ng Sugru Glow, basahin sa…

1. Iminumungkahi ko ang paggamit ng mga kaliskis na sumusukat sa 0.1g (LINK), ngunit tinitimbang mo ang tungkol sa 2.5g ng Glow in the Dark pulbos, magagamit mula sa mga hobby shop at Amazon (LINK).

2. Maaaring hindi mo kailangan ihalo sa lahat ng 2.5g ng pulbos sa 4g ng Sugru (panatilihing bumalik ang 1/5), ngunit ito ay makakabuti. Ang isang simpleng lumuhod sa pulbos ay dahan-dahan, tinitiyak na ang Sugru ay malagkit pa rin sa pagkakayari. Iminumungkahi ko ang paggamit ng ilang papel upang magawa ito upang mapanatili itong kahit saan!

3. Gamit ang 1/5 (1g) ng Sugru na hindi ka nahalo sa pulbos, gamitin ito upang pahid sa mga tip ng daliri (nalinis ang lahat ng lumang goma, o itinapon ang iyong sariling mga asul na tulad nito na ipinakita).

4. Ngayon kunin ang iyong kumikinang na halo ng Sugru, at idikit ito sa mga tip (mas mabubuklod ito sa Sugru kaysa sa gagawin mo ito sa pulbos, tulad ng kurso na binabawasan ng pulbos ang mga katangian ng malagkit na Sugru, ngunit gumagawa ito ng isang maihahambing na bono).

5. Nalaman kong magagawa ito sa 1x 5g Pack ng Sugru, ngunit mas mahusay na gawin ito sa 2x 5g pack kung maaari mo itong itira. O gumawa ng dalawang mga batch sa parehong ratio.

6. Magdagdag ng pagkakayari habang hindi pa nakakagamot / nakaayos. Mag-iwan upang matuyo tulad ng huling oras para sa 24hrs.

At syempre kung nagustuhan mo ito - mangyaring iboto ito sa Glow Contest - salamat =)

Hakbang 3: BAHAGI 3: Mas malambot na Sugru Fingertip Grips

Kaya't napupunta ito sa ilang teritoryo ng pag-hack, at ipinapaliwanag kung bakit nagsumite ako ng mga kopya ng mga daliri ni Nigel, habang pinuputol ko ang malalaking seksyon upang payagan akong lumikha ng ibang karanasan.

Ang Sugru ay maaari ding gawing mas malambot, tulad ng ipinakita dito sa cool na pagbabago para sa tagapagtustos ng fencing ng Olimpiko na si Leon Paul. (LINK). Mahalaga, nagdaragdag ito ng magaan na 'tagapuno' sa Sugru upang gawin itong mas makinis. *

1. Nabanggit ko sa nakaraang Mga Instructionable, na ang mga guwang na form ay maaaring itapon bilang mga solido. Kaya, ginawa ko ito sa mga kamay. Pagkatapos ay pinutol ko ang isang seksyon ng dagta ng kopya ng mga daliri upang magbigay ng puwang para sa mas malaking mga chunks ng Sugru & Softener.

2. Nag-drill ako ng ilang mga butas, upang payagan ang Sugru na 'key' sa kopya ng dagta nang mas mahusay.

3. Pagkatapos ay pinahid ko ang ilang normal na Sugru sa mga butas, bilang isang anchor compound para sa sumusunod na halo-halong timpla ng Sugru & Softener (inilapat dito sa loob ng 15-30 minuto).

4. Pagkatapos ay kumuha ako ng 1: 1 timpla ng Sugru (itim): Palambot (puti), at pinagsama ang mga ito. Dadalhin ang Shore-A Hardness pababa mula sa mga 70 hanggang 45. Pagkatapos ay inilapat ko ang paghalo na ito sa ibabaw ng asul (normal na Sugru) at hugis sa nais kong profile.

5. Magdagdag ng pagkakayari tulad ng dati.

Kaunting impormasyon sa Hardness of Rubbers dito. (LINK).

* Maaari kang mag-eksperimento sa iba't ibang mga bagay (marahil bago mag-apply sa huling artikulo !!) maaari mo ring ihalo ito sa Blutack, cork, rubber shavings, grapayt, chalk…!

Hakbang 4: BAHAGI 4: ThermoChromic (Pagbabago ng Kulay Sa Heat) Sugru Mga Daliri at Tip

Isinama ko ang mga ThermoChromic pigment / pulbos na may Sugru (sa mga ratio ng 0.1-0.25g na pigment sa 4g Sugru). Kaagad itong magagamit sa mga lugar tulad ng Amazon at mga tindahan ng bapor (LINK). Katulad na proseso sa Softener - gamitin ang normal na Sugru bilang isang anchor para sa sumusunod na timpla.

Para sa sanggunian, nagdagdag ako ng Pulang pigment sa Dilaw na Sugru, ngunit ang anumang kumbinasyon ay gumagana kung ang Sugru ay magaan at ang Pigment ay mas madidilim - mahalagang mga kulay ay nagiging transparent sa init. Ang isang ito ay 'naaktibo' sa 38C (body temp). Ngunit magkakaiba ang mga ito ng mga saklaw ng temperatura.

Gayunpaman, nagdagdag din ako ng <0.1% ayon sa timbang sa proseso ng paghahagis ng dagta sa nakaraang Nakagagawa. Muli, ito ay isang dilaw na may kulay na dagta, na may pulang thermochromic na pulbos.

Sigurado akong nakuha mo ang ideya, ngunit i-post kung hindi sigurado =)

Hakbang 5: Mga Daliri ng Nigel - Glow in the Dark

Sa kasalukuyan, isinalin ni Nigel ang Glow In The Dark na mga kamay, na may naka-text na mahigpit na pagkakahawak!

Tuwang-tuwa ako sa kung paano nito pinupuri ang kanyang bagong pagtatapos ng kulay sa kanyang pinakabagong braso.

Mag-post ba kung ito ay nagbibigay inspirasyon sa anumang iba pang mga pagbabago na may pagbabago ng kulay na mga epekto, mahigpit na pagkakahawak, o iba pang mga kagiliw-giliw na ideya tungkol sa kung paano ko mababago ang aming sarili at ating buhay para sa mas mahusay.

Higit pa sa judepullen.com

Salamat = D

Hakbang 6: PS - Nigel at Wired

Nais kong ibahagi ang kamangha-manghang usapan na ibinigay ni Nigel sa Wired UK. Inaasahan kong ang kanyang pag-uusap (at marahil ang Mga Tagubilin na ito) ay makakatulong na magbigay ng inspirasyon sa iyo upang muling isaalang-alang ang kamangha-mangha ng tao / robotic synergies, maging para sa isang prosthetic o muling pagsasaalang-alang kung paano namin madaragdagan ang ating buhay sa teknolohiya para sa mas mahusay.