Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ito ay isang laro kung saan mo hangarin ang isang laser pointer sa tiyan ng isang robot upang "huwag paganahin" ito. Kapag pinindot mo ang mahina na lugar ng bot ay dumilim ang mga mata nito at naririnig mo ang tunog ng laser. Matapos ang lahat ng limang bot ay hindi pinagana ang pag-reset ng laro at ang mga bot ay muling bumabalik nang paisa-isa.
Ginawa ko ito dahil lumilikha ito ng isang simpleng halimbawa ng pag-input / output para sa pagpapaliwanag kung ano ang may kakayahang mga microcontroller at higit na lumalabas ito kaysa sa pindutan ng pindutan sa isang breadboard. Ang isang magandang susunod na hakbang ay maaaring magdagdag ng mga servo o panginginig ng motor para sa isang labis na antas ng feedback.
Hakbang 1: Ipunin ang Mga Pantustos
- 5mm LED (o kung hindi mo ginagamit ang 3d naka-print na modelo maaari kang gumamit ng anumang laki)
- LDR (light dependant resistor)
- 3 wires
- 2 resistors (Gumamit ako ng 200 ohm, ngunit maaari mong gamitin ang anumang protektahan ang iyong LED. Link sa Pang-edukasyon!)
- Microcontroller, gumamit ako ng Arduino Nano
- Mga kable ng Breadboard at jumper
- Sandali (Lumipat)
- Piezo "speaker" P
Opsyonal
- Heatshrink
- Mga konektor
- Pandikit
Itinakda ko ang bawat bot upang maging modular upang madali kong mai-plug ang mga ito para sa pag-iimbak o pagbabago. Gumamit ako ng pag-urong ng init para sa isang maliit na proteksyon sa mga nakalantad na koneksyon.
Mga tool:
- Kagamitan sa paghihinang
- 3D printer (Opsyonal)
Hakbang 2: Pag-print ng 3d
www.thingiverse.com/thing:2069579
Kung nais mong gamitin ang aking modelo sundin ang link. Ang isang 5mm LED ay pipindutin fit sa likuran.
Ang isang LDR (o anumang sensor na may dalawang wires) ay maaaring mai-thread sa harap. Maaari mong buksan nang kaunti ang mga butas gamit ang isang mainit na kuko o isang maliit na bit ng drill.
Kung hindi mo nais na i-print ang 3d ang modelo maaari kang gumawa ng isang bagay sa iyong sarili. Ang prototype ay nagsimula sa isang simpleng target ng karton na may mga lead na naituro.
Hakbang 3: Mga kable
Dinisenyo ko ang mga ito upang walang labis na mga sangkap na mai-plug sa breadboard. Mga wires at switch lang.
Ang bawat hanay ng {LED, LDR, 2 resistors} ay kumakatawan sa isang bot. Gumamit ako ng mga wire ng extension ng servo na naka-plug nang direkta sa mga header pin na hinihinang ko sa bawat robot. Pansinin na magkakaroon ng tatlong mga wire na nagmumula sa bawat robot.
Kaya't mag-ingat na ikonekta ang tamang resistors sa tamang mga lead. Maaari mong makita ang aking eskematiko na medyo nakakulong, ngunit na-save ako mula sa nangangailangan ng apat na mga wire. Sana may katuturan ito.
Ang mga orange na wires ay nagsisimula nang TAAS. Nagbibigay iyon ng 5V sa bawat LDR. Dahil binabasa lamang namin ang light sensor (LDR) kapag ang LED ay naiilawan (orange wire HIGH) na gumagana nang maayos. Kung binago mo ang code upang mabasa ang LDR kapag ang LED ay hindi naiilawan, magkakaroon ka ng ibang paraan upang ma-wire ito.
Hakbang 4: Programming
Narito ang code
gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…
Mayroong 5 mga analog na input, na ang 5 LDR's. Mayroong 3 mga digital na input. I-reset, i-threshold pataas, at threshold pababa. Ang pagsasaayos ng threshold ay upang ang aparato ay maaaring umangkop sa iba't ibang mga sitwasyon sa pag-iilaw. Kung gumagamit ka ng isang maliwanag na laser hindi ito dapat maging mahalaga.
Mayroong 5 mga output ng LED at output ng speaker.
Maaari mong iakma ang code na ito sa iba pang mga sensor o para sa maraming iba pang mga layunin.
Inirerekumendang:
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Tidal Clock Gallery: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Tidal Clock Gallery: Ang maliit na sarili na naglalaman ng gallery ng mga larawan na naglalarawan sa oras ng pagtaas ng tubig ay isang magandang proyekto para sa tag-init. Ang prinsipyo ng tidal na mga pagtataya sa isang microcontroller ay batay sa gawain ni Luke Miller na nag-set up ng istraktura ng data at madaling code t
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.