Drink Stirrer: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)

Hakbang 1: Hakbang 1: Paggawa ng Device

Gumagamit ang aparato ng isang IR receiver upang makapagpadala ng mga input sa isang servo motor at isang stepper motor.

Gumamit ng https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer para sa pag-coding ng Arduino Uno

Hakbang 2: Hakbang 2: Pag-iipon ng Base

Ang pagpupulong ay simple na binigyan ng lakas ng lahat ng mga piraso na kasangkot pagharang sa micro-controller.

Para sa base ng proyekto gumamit ng isang piraso ng kahoy na 3.5 sa 7 sa (8.89 x 17.78 cm) at isang piraso ng 1/2 sa PVC pipe 8 sa (20.32 cm) ang haba. Gupitin ang isang butas sa kahoy ng parehong diameter tulad ng tubo, ipasok ang tubo, at ilagay ang tubo sa kahoy gamit ang malagkit.

Hakbang 3: Hakbang 3: Paglalakip sa Servo

Upang ikabit ang servo sa tubo na gumamit ng isang sphere na ipinapakita, mayroon itong diameter na 3/4 at nangangahulugan ito na ang pagpasok nito sa tubo at pagkatapos ay paglalapat ng malagkit dito ay lumilikha ng isang malakas na bono. Kapag ang globo ay ligtas sa tubo gumamit ng isang pinainit na piraso ng metal upang mapalawak ang mga uka sa loob nito upang maipasok ang motor ng servo. Pagkatapos ay palamig ang piraso sa isang ref / freezer na tinitiyak ang servo sa lugar. Ang adhesive ay opsyonal ngunit pinapayuhan dahil ang pagdadala ng aparato ay maaaring maging sanhi ng paglipat ng servo. Nakalagay din sa servo ang magiging kubo kung saan maaaring mai-attach ang piraso ng motor na stepper.

Hakbang 4: Hakbang 4: Paglalakip sa Stepper Motor

Gumagamit ang Stepper motor ng ULN 2003 motor driver module upang gumana. Ang driver ay nakakabit sa gilid ng PVC pipe gamit ang Tack.

Ang Stepper motor mismo ay nakakabit sa aparato sa pamamagitan ng isang plastik na piraso, una ay dapat mapili ang isang piraso upang magkasya sa kubo na nakakabit sa servo. Pagkatapos ang isang butas ay dapat i-cut sa piraso na ito upang ang baras ay maituro patungo sa base kung saan ang isang inumin ay magiging. Sinigurado ko ito gamit ang duct tape dahil ang mga adhesive ay hindi lumilikha ng isang ligtas na bono sa pagitan ng motor at ng plastik.

Hakbang 5: Hakbang 5: Pagtatapos

Upang tapusin ang aparato kinakailangan ang isang naaangkop na IR remote. Karamihan sa mga magagamit na remote na magagamit sa komersyo ay nalalapat kahit na maaaring kailanganin mong baguhin ang code upang gumana ang remote.