Bipolar Lamp: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Pagbati po

Ang pangalan ko ay Andrew James Sapala at ako ay isang pangalawang taong mag-aaral ng MFA Fine Art sa Parsons, partikular na nakatuon sa pag-install ng robotic sculpture. Ang piraso na ito ay ginawa para sa aking Evil Robots midterm na itinuro ni Randy Sarafan.

Abstract

Ang konsepto para sa aking ilawan ay batay sa natural na pataas at pababang damdamin ng bipolar disorder. Nais kong lumikha ng isang lampara na nakita ang sarili bilang maganda at tae sa magkakaibang agwat. Ang lampara mismo ay may maraming mga micro servo upang lumikha ng isang likido paggalaw para sa mas maraming personalidad hangga't maaari. Sa mga oras na nakikita ng lampara ang mga magagandang katangian sa loob nito at kung minsan ay negatibo.

Bago kami magsimula nais kong isama ang isang listahan ng mga materyales na kinakailangan upang maitayo ang lampara na ito.

Pagkasira ng Mga Materyales

Arduino

Mga kable ng kuryente (mahalaga ang mahaba)

Karton

Sumasalamin kay Mylar

Red LED at Green LED

Breadboard

122 Mga Resistor (2)

Tatlong micro servos

Panghinang na bakal + na walang panghinang na panghinang

Pinagmulan ng kuryente (computer o 4 aa baterya pack)

Mainit na Pandikit

Puting acrylic na pintura + Pulang pinturang acrylic

Hakbang 1: Maagang Prototype

Maagang mga eksperimento:

Ang aking kasalukuyang kasanayan ay nagsasangkot ng paggamit ng karton bilang isang paraan upang mabilis na prototype ang aking mga iskultura. Ang karton ay isang mahusay na materyal para sa kagalingan sa maraming bagay at mababang gastos. Bago ako magsimulang lumikha ng aking bipolar robotic lamp, kumuha ako ng mga bahagi mula sa aking MIME INDUSTRIES robotic chip board na may paunang naka-install na code sa loob upang makakuha ng ideya kung paano maaaring ilipat pabalik-balik ang lampara. Narito ang isang link sa kanilang kakila-kilabot na website: Mime Industries

Nag-set up ako ng dalawang panel na magkaharap sa kaliwa at kanang bahagi ng swinging lamp kaya't sa ilalim ng micro servo umabot sa 0 degree ay nakaharap ito sa panel na Ikaw ay Maganda at kapag ito ay sumisilip sa tapat na 180 degree nakaharap ito sa Ikaw Ay Panel ng tae.

Kailangan kong i-code ang Arduino upang maunawaan na sa mga partikular na anggulo na ito ang isang berde at Pulang LED na ilaw ay bubuksan sa mga agwat na iyon, habang nakaharap sa kaukulang panel. Green para sa maganda, Pula para sa tae.

Ito ay isang maagang eksperimento na orihinal kong nais na i-set up ang mga ilaw gamit ang conductive tape at switch na gaganapin sa kalagitnaan ng seksyon ng lampara, subalit, sa pamamagitan ng pag-troubleshoot natagpuan ko na ipinagbabawal ang paggalaw ng mga lampara nang pabalik-balik.

Hakbang 2: Pagbuo ng Susunod na Bersyon …

Ang bagong bersyon ng lampara na ito ay ginawa gamit ang isang bahagyang mas malaking karton sa leeg, puno ng kahoy at base. Ang mga micro servos ay may mababang metalikang kuwintas kaya kailangan kong tiyakin na ang pag-cran pati na rin ang pabalik-balik na paggalaw ng lampara ay maaaring magkasama nang walang labis na timbang sa mga micro servos. Gumagamit ang buong lampara ng tatlong magkakaibang servo para sa tatlong magkakaibang pagkilos. Ang batayan ay ibinabalik ang lampara pabalik-balik mula 0 hanggang 180 degree. Ang pangalawang kalagitnaan ng seksyon ng servo ay inililipat ang puno ng kahoy mula 30 hanggang 75 degree at ang tuktok na servo ng leeg ay gumagalaw mula 90 hanggang 75 degree.

Lahat ng thread ng servos sa breadboard at Arduino para sa kapangyarihan, lupa, at nakatalagang code. Sa kasamaang palad ay wala akong mga power cords na maaaring pahabain mula sa breadboard hanggang sa mga servos. Kaya't nakalikay ako sa kadena ng isang iba't ibang mga mas maliit kasama ng panghinang upang makuha ang kinakailangang haba. Ang mga micro servos ay itinakda sa 90 degree, mainit na nakadikit sa posisyon, at pagkatapos ay gumagamit ng isang attachment - na nakadikit muli sa naka-attach na seksyon ng karton para sa paggalaw. Ito ay isang napakahusay na proseso at kung minsan ay labis na nakakadismaya.

Para sa mga ilaw, ginamit ang mga resistors sa breadboard upang ma-channel ang tamang dami ng lakas sa mga LED light. Dahil gumamit ako ng isang simpleng Pula at berde na LED, ginamit ang dalawang karaniwang 22 om resistors. Inilakip ko ang USB power cord sa aking computer para sa lakas at para sa pagprograma ng Arduino. Ang isang 4 na pack na baterya ng AA ay gumagana nang maayos bilang isang kahalili sa isang mapagkukunan ng kuryente ng computer.

Hakbang 3: Mga Emosyong Bipolar

Napaka bago ko sa pagbuo ng mga robotic sculpture at sinusubukan kong magsulat at malaman ang tungkol sa lahat ng uri ng mga mekanisadong konstruksyon upang makakuha ng bago sa aking kasanayan sa sining. Ang paggalaw ng lampara ay kinakailangan upang maging banayad at makapangyarihan sa parehong oras, at sa sumasalamin na mylar na may mga pahayag na ipininta sa ibabaw, ang lampara ay may pagkakataon na makita ang sarili nito at sumalamin (literal) sa kung ano ang maaaring pakiramdam sa oras na iyon. Ang paggalaw ng pabalik-balik ng lampara ay nagbibigay sa piraso ng isang napaka-emosyonal na gilid, nang magkakasabay sa mga sumasalamin na mga panel.

Hakbang 4: Video ng Project sa Paggalaw

Narito ang isang video ng lampara ng Bipolar na gumagalaw sa lupa ng aking studio. Natututo parin ako at binubuo ko pa rin ang proyektong ito at magpapatuloy na mag-upload ng higit pang materyal sa pagbuo nito.

Mabuting pagbati, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com