Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Panustos
- Hakbang 2: I-download ang Roomba Toolbox
- Hakbang 3: Code ng Disenyo para sa Mga Ninanais na Output
- Hakbang 4: Patakbuhin at I-edit ang Code Hanggang Sa Perpekto
- Hakbang 5: Ang Pangwakas na Proyekto
Video: Roomba Bot the Bulider: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang Bot the Builder ay isang roomba, na may mga "grabber" na nakakabit sa harap ay makakagalaw ng mga bagay sa paligid. Ang code na kasama nito ay nakatakda upang maitala ang unang kilusan gamit ang isang GUI box na maaari mong kontrolin sa pamamagitan lamang ng pag-click ng iyong mouse. Matapos ang unang pagtakbo, ang bot ay maaaring itakda upang gawin nang eksakto kung ano ang ginawa nito sa unang pagkakataon sa loop!
Hakbang 1: Mga Panustos
Ang isang roomba na nagkaroon ng vacuum ay pinalitan ng isang 3D cap
Isang raspberry Pi na nakakonekta sa roomba
Isang camera upang magkasya sa roomba
Isang supply ng kuryente
U-hugis grabbers upang ilagay sa harap ng roomba
Hakbang 2: I-download ang Roomba Toolbox
Buksan ang MATLAB at lumikha ng isang bagong folder ng proyekto upang mapanatiling maayos ang iyong mga file ng proyekto.
TANDAAN: Ang code na ito ay ginamit para sa isang proyekto na ibinigay, maaaring hindi ito maaaring gumana nang pareho para sa iyo tulad ng ginawa nito sa amin.
Patakbuhin ang code na ito, at ang lahat ng mga file ay dapat na itabi ngayon sa iyong folder ng proyekto.
Mag-right click saanman sa window ng 'Kasalukuyang Folder' sa MATLAB, at i-click ang 'Idagdag sa Path' upang payagan ang MATLAB na hanapin ang iyong mga file.
Upang matiyak na mayroon kang pinakabagong bersyon ng toolbox gamitin ang code na matatagpuan sa larawan 3
Hakbang 3: Code ng Disenyo para sa Mga Ninanais na Output
Kung na-download mo ang lahat ng tatlong mga file sa itaas, makokontrol mo ang iyong roomba / Mars Rover tulad ng video sa ibaba. Ang unang file ay ang m-file ng code, ang pangalawa at pangatlong mga file ay ang iyong aktwal na code na kailangang baguhin, at mai-edit sa iyong tukoy na roomba. Halimbawa, ang aming roomba ay pangalang Roomba 30, kaya kapag kumonekta kami sa aming roomba ay mai-type namin ang bakalaw
r = roomba.30
at makakonekta iyon na pinapayagan kaming patakbuhin ang aming code.
Hakbang 4: Patakbuhin at I-edit ang Code Hanggang Sa Perpekto
Maaaring kailanganin mong patakbuhin ang iyong code ng ilang beses bago mo makuha ang mga pagliko, at bilis, atbp. Ang magkakaibang roombas ay magkakaroon ng magkakaibang slip ng gulong at magiging higit pa o mas kaunti depende sa ibabaw na iyong kinaroroonan. Inirerekumenda namin ang pagsubok sa pagmamaneho ng roomba palabas sa isang bukas na espasyo upang hindi masagasaan kahit ano hanggang sa makuha mo ang hang ng lahat ng bagay na may kakayahang roomba. Matapos makuha ang hang ng iyong robot, at maperpekto ang iyong mga anggulo ng pagliko maaari mong simulan ang pagbuo!
Hakbang 5: Ang Pangwakas na Proyekto
Ang iyong pangwakas na proyekto ay dapat magmukhang tulad ng imahe sa itaas, kung saan magkakaroon ka ng iyong roomba, at ang mga dumukot ay ikinakabit sa harap. Gamit ang code na iyong ginawang perpekto, at ang robot na iyong itinayo handa ka na upang simulan ang paglipat ng mga bagay gamit ang iyong robot lamang sa walang oras!
Inirerekumendang:
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Album ng Mga Litrato ng Mga Bata Na May Komersyal ng Flashcard: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kids Photo Album With Flashcard Commercial: Ipinapakita ng mga itinuturo na ito kung paano gumawa ng isang awtomatikong pag-update ng photo album ng WiFi bilang karagdagan sa mga tampok sa komersyal na flash card