The Hands Free Toothbrush: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang hands free brush ng ngipin ay isang proyekto na ginawa nina Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya, at Mitch Hirt. Nais naming lumapit sa isang problema na maaaring magkaroon ng isang kasiya-siyang solusyon upang mabuo, kaya nagpasya kaming gumawa ng isang bagay na maaaring gawin ito upang hindi mo itigil ang ginagawa mo sa iyong mga kamay upang masipilyo ang iyong ngipin. Oo, sa pag-imbento na ito maaari kang magpatuloy sa pag-text, panonood ng youtube, pagniniting, paglalaro ng mga video game, o kahit na bumuo ng maraming mga proyekto gamit ang iyong mga kamay habang nagsisipilyo.

Ipinapakita ng larawan sa itaas ang natapos na produkto. Ang buong piraso ng braso ay umiikot sa isang servo motor na konektado sa base at ang sipilyo ng ngipin ay hinihimok pasulong at paatras ng isang DC motor. Pinapayagan ng mga gears na maglipat ng sipilyo ng ngipin nang hindi umiikot. Nagsisimula ang brush kapag may dumating sa loob ng 30 cm ng ultrasonic sensor na naka-plug sa breadboard. Magsipilyo ito sa gitnang ngipin, babalik at makuha ang iyong kaliwang ngipin, pagkatapos ay i-on at i-brush ang iyong kanang ngipin.

Hakbang 1: Hakbang 1: Aquire Lahat ng Mga Bahagi

Mga Kinakailangan na Bahagi:

- Toothbrush

- Servo motor na may metal gears (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC motor na may koneksyon sa kahon ng gear (hanapin dito:

- Servo topper at servo screws

- Breadboard, mga wire, baterya ng AA

- NodeMCU (Micro controller para sa proyektong ito. Maaaring gamitin ang mga kahalili nang madali at mas madaling mai-set up.)

- Ultrasonic sensor (HCSR 04)

- Driver ng motor

- Super pandikit

- Duct tape

- Nut x12

- 12mm tornilyo x2

- 25mm screw x4 (1 lang ang ipinakita ko sa larawan. Kailangan mo talaga ng 4)

- 30mm tornilyo x4

- Maliit na L Bracket x2 (Ganito ang hitsura nila https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… medyo madaling hanapin sa tindahan ng hardware)

- Mga paa para sa base na maaaring dumikit sa base ng paggupit ng laser

* Ang tornilyo at mga mani ay ang lahat ng mga karaniwang bahagi ng M3. Kung hindi ka pamilyar sa mga turnilyo kumuha lamang ng tulong mula sa isang tao sa isang tindahan ng hardware. Karaniwan talaga silang mahusay sa pagturo ng mga tao sa tamang direksyon. *

Naglalaman ang combo na pinangalanang combo ng lahat ng kailangan mo upang maputol ang laser para sa proyektong ito. Ang lapad ng stroke sa mga linya sa PDF ay.003 point at ang kulay ng mga cut line ay 255, 0, 0 RGB. Pinutol namin ang lahat ng mga piraso ng laser cut mula sa acrylic sapagkat ito ay matibay at mukhang cool, ngunit maaaring magamit ang iba pang materyal. Ang mga butas sa mga piraso ng laser cut ay laki upang magkasya sa diameter ng isang turnilyo na minus ang mga thread upang ang isang 3M na tornilyo ay maglalagay sa mga butas.

Tunog tulad ng maraming mga bahagi ngunit ang pagpupulong talaga ay hindi napakahirap!

Hakbang 2: Hakbang 2: Ipunin ang Base at Arm

Ang batayan ay kinuha mula sa isang mahusay na proyekto ng braso ng robot. Detalye nila ang pagpupulong ng base sa itinuturo na https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Sa proyektong ito napagpasyahan naming palitan ang 20 mm na mga tornilyo na may 30 mm na mga turnilyo upang ang motor ay mas mataas sa gayon hindi namin kakailanganin ang napakataas na paa. Mag-ingat kapag inilalagay ang motor sa pinakamaliit na piraso dahil ang piraso na iyon ay napakadaling masira.

Ang unang hakbang ng pagsasama-sama ng braso ay ang pagkonekta sa motor sa T. Ilagay ang puting bahagi ng motor sa pamamagitan ng T tulad ng nasa mga larawan pagkatapos ikabit ang maliit na gamit. Dapat itong maging isang masikip na magkasya. Susunod, gamitin ang 25 mm na mga tornilyo upang i-tornilyo ang motor papunta sa T. Kakailanganin lamang ito ng ilang mga pagliko kaya subukang gawin ang motor nang tuwid hangga't maaari.

Susunod, i-tornilyo ang 2 12 mm na mga tornilyo sa iba pang mga butas na matatagpuan ang mga sentro ng mga lager gear sa mga larawan. Ang mga gears ay i-slide at maiikot sa turnilyo. Siguraduhin na ang mga butas sa gitna ng malalaking gears ay parehong nasa itaas ng gitna. Higpitan ang dalawang mani laban sa bawat isa sa tuktok ng mas malaking gears. Mag-iwan ng sapat na silid para sa mga gears upang madali pa ring lumiko. Gumagamit kami ng dalawang mga mani sa bawat isa upang ang tornilyo ay hindi gagalaw sa pagliko ng mga gears.

Panghuli, idagdag ang piraso na humahawak sa sipilyo ng ngipin. Maglagay ng isang kulay ng nuwes sa parehong 25 mm na turnilyo na natitira, pagkatapos ay ang piraso na humahawak ng sipilyo ng ngipin, pagkatapos ay dalawa pang mga mani sa bawat tornilyo. Huwag higpitan ang mga mani. I-tornilyo ang parehong 25 mm na mga tornilyo sa mas malaking mga gear hanggang malayo ang mga ito nang hindi pinipigilan ang pag-ikot ng mga gears. Higpitan ang mga mani tulad ng ipinakita sa itaas na pagtingin. Mag-iwan ng silid para sa may-hawak ng sipilyo na magsulid sa mga turnilyo.

Hakbang 3: Sumali sa Base at Arm

Napagpasyahan naming dito ang dalawang maliliit na L bracket. Una naming super nakadikit ang bracket sa ilalim ng T. Makakatulong ito upang magkaroon ng isang bagay upang i-hold iyon habang ito ay dries ngunit maaari mo itong hawakan gamit ang iyong mga kamay hangga't inirerekomenda ng sobrang pandikit. Sa sandaling iyon ay tuyo, duct tape ito upang mas matiyak ito pagkatapos ay idikit ang ilalim ng bracket sa base sa piraso na mukhang isang H at magdagdag ng higit pang tape. Ang mga braket ay dapat na may puwang upang sila ay mapula laban sa gitna ng servo arm. Hawakan ito nang ganito habang ito ay dries o itaguyod ito laban sa ilang sandali.

Hakbang 4: Hakbang 4: Mga kable

Ang Node MCU ay ibinukod mula sa breadboard sa aking tinker cad na larawan, ngunit dapat itong ipasok kaya sa kanan upang pumila ito sa mga pin na itinuro ko sa mga arrow. Ang 3V3 pin at ground pin sa Node MCU ay dapat ding konektado sa + at - ayon sa pagkakasunod sa breadboard. Mayroong maraming mga wires na pupunta sa iba't ibang paraan upang payuhan ko ang kulay sa pag-cod ng mga wire tulad ng mayroon ako. Ang mga NodeMCU na pin na ginamit ay tumutugma sa mga pin na ginamit sa code kaya kung binago mo ang mga pin na ginamit dito tandaan na baguhin din ang programa.

Hakbang 5: Hakbang 5: Sabihin sa NodeMCU Ano ang Dapat Gawin

Ilagay ang aming code sa NodeMCU.

Mayroong mga tutorial upang mag-set up ng isang NodeMCU online kung ang iyong ay hindi pa gumagana. Kung nakakainis iyon, maaari mong gamitin ang isang Arduino sa halip at isalin ang programa. Karaniwang itinatakda lamang ng programa ang ultrasonic sensor pagkatapos, kung mayroong isang bagay sa loob ng 30 cm ng sensor, nagsisimula ang siklo ng brush. Ang siklo ng brush ay 1. ang servo ay lumiliko sa gitna, 2. ang motor na DC ay pasulong sa isang segundo pagkatapos ay paatras sa isang segundo 10 beses, 3. ang servo ay lumiliko sa kanan, 4. Ang paggalaw ng motor DC ay umuulit, 5. ang servo ay lumiliko ang kanan, at 6. Ang DC motor ay inuulit muli ang mga paggalaw.

Hakbang 6: Hakbang 6: Magsipilyo ng Ngipin

Ang hakbang na ito ay tagumpay. Sa puntong ito wala ka nang paggamit para sa iyong mga kamay sa iyong gawain sa umaga. Subukan ang robot at sabihin sa amin kung paano ito gumana para sa iyo at kung anong mga pagpapabuti ang ginawa mo sa aming disenyo!