Device ng Covering ng Cat Bowl na Bowl: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)

Sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano ko nagawa ang aking Cat Food Bowl Covering device. Ang aparato na ito ay nilikha upang mas mahusay na ibababa ang isang takip sa isang mangkok ng pagkain na naiwan sa labas para sa aming mga panlabas na pusa. Ang takip na ito ay maiiwasan ang iba pang mga hindi ginustong mga hayop na kumain ng natirang pagkain para sa mga pusa.

Maaari mong palitan ang mga pindutan sa aparato upang gumana sa ilang uri ng IR receiver o kahit isang sensor ng PIXI upang makita ang kulay ng iyong hayop.

Sa pangkalahatan ang proyektong ito ay isang tonelada ng kasiyahan at talagang NAKAKAARANG gawin!

Hakbang 1: Mga Kagamitan

• Arduino Uno
• Mga Jumper Cables
• Breadboard x2
• Button ng Push x2
• 200 ohm risistor x2
• 1.5x1.5 pulgada na kahoy
• 3.5x.75 pulgada na kahoy
• .4 pulgadang kahoy na dowel
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Stepper Motor 28BYJ-48
• 9V na baterya
• 9V baterya adapter para sa arduino
• Oras

Saw na kamay o pabilog na gabas upang magputol ng kahoy

Power drill na may mga piraso upang mag-drill ng mga butas sa kahoy

Mga turnilyo ng kahoy

Driver ng ulo ng ulo ng Philips

Hakbang 2: Pagsasama-sama Ito

Paggawa ng kahoy

1. Kunin ang iyong 1.5x1.5 pulgada na kahoy at gupitin ang isang piraso ng 11 pulgada, ulitin ito nang 3 beses pa. (ito ang mga sulok ng iyong kahon)

   Dalhin ang isa sa mga piraso at gupitin ang isang bahagi na maaaring magkasya sa iyong servo motor tungkol sa 1.5 pulgada mula sa itaas

2. Kunin ang iyong 1.5x1.5 pulgada na kahoy at gupitin ang isang 1 pulgada na piraso. (hahawak nito ang stepper motor)
3. Kunin ang iyong 3.5x.75 pulgada na kahoy at gupitin ang isang piraso ng 7 pulgada, ulitin ito nang 5 beses pa. (ito ang magiging mga gilid ng iyong kahon)
4. Kunin ang iyong 3.5x.75 pulgada na kahoy at gupitin ang isang piraso ng 10 pulgada, ulitin ito ng 3 higit pang oras. (bubuo ito sa likod at tuktok ng iyong kahon)
5. Kunin ang iyong kahoy na dowel at gupitin ang isang piraso ng 3 pulgada, ulitin itong 2 pang oras.
6. Kinukuha ang lahat ng mga piraso na ito nais mong lumikha ng isang kahon na may isang piraso ng 11 pulgada mula sa hakbang 1 sa pagbubukas sa kahon na nakaharap sa loob.

7. I-screw ang piraso mula sa hakbang 4 sa loob sa likod na bahagi sa tapat ng pagbubukas.

   1. Ikabit ang iyong stepper motor dito
   2. Mag-drill at maliit na butas sa isang gilid ng isa sa iyong mga dowel mula sa hakbang 5 at pilitin papunta sa step motor para sa isang masikip na magkasya.
   3. Mag-drill ng isang maliit na butas nang direkta sa itaas nito sa tuktok ng kahon at malapit sa harap ng kahon at pakainin ang ilang maliit na linya ng pangingisda dito.

Pagpi-print ng 3D

1. Dalhin ang mga file kasama nito at i-print ang lahat ng mga ito nang isang beses maliban sa "takip ng link" na kakailanganin mo ng 2 sa
2. Kunin ang iyong mga bahagi ng "link ng talukap ng mata" at "takip" at ipako ang dalawang mga link na may butas na patayo sa takip at butas.
3. Ikabit ang servo sungay sa dulo ng "link1".

Pagsasama-sama ng lahat

1. Ikabit ang "link1" sa servo motor.
2. Patakbuhin ang isa sa iyong mga kahoy na dowel sa mga butas ng "link1" at "link2" at i-secure ang mga dulo sa ilang form.

3. Patakbuhin ang isa pang kahoy na dowel sa mga butas ng "link2" at ang 2 "link ng talukap ng mata" s.

   Itali ang iyong linya ng pangingisda dito sa dowel at spool at natitirang linya ng pangingisda hanggang sa ang link ay halos patayo sa kahon

Hakbang 3: Coding at Breadboard

Narito ang coding na isinulat ko para sa aparatong ito. Mayroon ding isang silid-aklatan na kailangang idagdag sa iyong Arduino library folder kung gumagamit ka ng parehong stepper motor tulad ng sa akin. Tulad ng sinabi ko dati sa intro isang IR receiver o Pixi sensor ay madaling maidagdag sa aparatong ito. Ang isang eskematiko din para sa breadboard ay narito upang ipakita kung paano pinatakbo ang aking mga wire.

Sa kasalukuyan ang code ay nakatakda upang gumana sa proyekto sa ngayon. Nagpapatakbo ito ng dalawang mga pindutan na na-install ko sa likuran at tataas at babaan ang takip batay sa kung saan naitulak.

Tulad ng nakikita mo mula sa pag-coding ng isang pindutan ay i-activate muna ang servo motor at pagkatapos ang stepper motor. Para sa iba pang pindutan ay nababaligtad ito at gagana muna ang stepper motor at pagkatapos ay ang servo motor.

Hakbang 4: Tapos na Produkto

Narito ang natapos kong produkto upang ihambing sa iyo. Tulad ng nakikita mo ang minahan ay kinokontrol ng dalawang mga pindutan sa likod ng aparato na nagsasabi sa Arduino na umakyat o bumaba. Inaasahan kong mayroon kang isang Kahanga-hangang oras sa paggawa ng aking kahanga-hangang proyekto sa MAKEcourse!