DC Pagmamaneho ng Motor Gamit ang H Bridge: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kamusta po kayo!

Sa itinuturo na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng isang H Bridge - isang simpleng elektronikong circuit na nagbibigay-daan sa amin na maglapat ng boltahe upang mai-load sa alinmang direksyon. Karaniwan itong ginagamit sa aplikasyon ng robotics upang makontrol ang DC Motors. Sa pamamagitan ng paggamit ng H Bridge maaari naming patakbuhin ang DC Motor sa pakaliwa o anticlockwise na direksyon.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Hardware

Ang mga sumusunod na sangkap ay ginamit:

1. x1 7805 boltahe regulator

2. x2 2N2907 PNP Transistor (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN Transistor (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 Diode (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K Resistor (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT sliding switch

7. x1 DC Jack (12V)

8. x2 2Pin Connector

9. x1 DC Motor

Hakbang 2: Papel ng Skematika

Ipinapakita ng imahe ang isang iskema ng papel ng H-bridge DC Motor Driver Circuit. Ang circuit sa itaas ay may isang sagabal. Nahaharap ako sa isang problema sa Diode 1N5817 kaya gumamit ako ng 1N4004. Ang mga transistors Q1, Q2 & Q3, Q4 ay hindi magbabago ng estado nito dahil hindi ito konektado sa ground point. Ang mga isyung ito ay naayos sa circuit eskematiko gamit ang Eagle software.

Hakbang 3: Sirko ng Skematika at Prinsipyo sa Paggawa

Ipinapakita ng imahe ang isang circuit skema ng H-bridge DC Motor Driver na gumagamit ng Eagle software.

Sa circuit na ito, ang lahat ng mga transistors ay wired bilang switch. Ang isang NPN transistor (Q3 at Q4) ay magiging ON kapag binibigyan natin ng TAAS ito at isang PNP transistor (Q1 at Q2) ay NAKA-ON kapag binibigyan natin ng LOW dito. Kaya't kapag (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), ang mga transistors Q1 & Q4 ay ON at ang Q2 & Q3 ay OFF, kaya't ang motor ay umiikot sa isang direksyon sa direksyon. Katulad din kapag (A = MATAAS, B = MABABA, C = MATAAS, D = MABABA), ang mga transistors Q2 & Q3 ay NAKA-ON at ang transistor Q1 & Q4 ay NAKA-OFF, sa gayon ang motor ay umiikot sa isang anticlockwise na direksyon.

Ang 1N4004 (D1 ~ D4) ay ginagamit bilang isang freewheeling diode dahil ito ay isang mabilis na switching diode. Iniiwasan nito ang mga problema dahil sa negatibong boltahe na ginawa ng back emf ng dc motor. Ang Resistors R1 - R4 ay ginagamit upang limitahan ang kasalukuyang pag-input ng mga transistor at idinisenyo sa isang paraan na gagana ang transistor bilang isang switch. 3 Sliding switch (S1, S2 & S3) ang ginagamit. Ang S1 ay ginagamit para sa ON & OFF na pagpapaandar ng motor. Ang S2 & S3 ay ginagamit para sa Clockwise & Anticlockwise rotation ng motor.

Hakbang 4: Disenyo ng PCB

Ipinapakita ng imahe ang isang circuit PCB Disenyo ng H-bridge DC Motor Driver na gumagamit ng Eagle software.

Ang mga sumusunod ay ang pagsasaalang-alang sa parameter para sa disenyo ng PCB:

1. Ang kapal ng lapad ng bakas ay minimum 8 mil.

2. Ang agwat sa pagitan ng eroplanong tanso at tanso na bakas ay minimum na 8 mil.

3. Ang agwat sa pagitan ng isang bakas upang subaybayan ay isang minimum na 8 mil.

4. Minimum na laki ng drill ay 0.4 mm

5. Ang lahat ng mga track na mayroong kasalukuyang landas ay nangangailangan ng mas makapal na mga bakas

Hakbang 5: Pag-upload ng Gerber sa LionCircuits

Kailangang gawa-gawa ang PCB. Inorder ko ang aking PCB mula sa LionCircuits. Kailangan mo lamang i-upload ang iyong mga Gerber file online sa kanilang platform at mag-order.

Sa imahe sa itaas, maaari mong makita ang disenyo ng PCB pagkatapos mag-upload sa platform ng LionCircuits.

Hakbang 6: Fabricated Board

Matapos ang pagsubok sa simulation, maaari naming iguhit ang PCB Schematic sa anumang program na gusto mo.

Dito ko naidugtong ang aking sariling disenyo at mga Gerber file.

Hakbang 7: Component Assembled Board

Ipinapakita ng imahe na ang mga sangkap ay binuo sa board.

Kapag nagtatrabaho ako sa board na ito, ang input resistor na may halagang 1k ay lumilikha ng isang problema sa pag-ikot ng motor kaya't pinaliit ko ang lahat ng 1k resistors, pagkatapos ay ang trabaho nito.

Hakbang 8: OUTPUT

Hakbang 9: Pag-aaral

Hindi ko muna nagawa ang circuit na ito sa isang breadboard kaya't naharap ko ang maraming mga isyu sa gawa-gawang board. Sa aking susunod na disenyo, gagawin ko muna ang circuit sa breadboard, pagkatapos nito, magpapatuloy ako sa board ng katha at payuhan ko kayo na gawin din ito.