Smart Shopping Cart: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang Smart Shopping Cart (Trolley) Project ay isinasagawa ang umiiral na awtomatiko at gawing mas madali ang buhay ng mga tao. Ang trolley na ito ay may iba't ibang mga kakayahan kabilang ang pagsubaybay sa mga tao, pagkilala sa kilos, pagkuha at paglalagay ng mga bagay na may isang 3DOF robotic arm at pagkilala ng object na may mga RFID tag at IOT na teknolohiya. Ang sensor ng Kinect ay ginamit sa proyektong ito upang makunan ng mga imahe. Ang trolley na ito ay maaaring magamit sa mga mapanganib na lugar at lugar kung saan nakakapinsala sa kalusugan ng tao upang mabawasan ang tao sa mga nasabing lugar.

Hakbang 1: Pagdidisenyo ng Cart

Ang cart na ito ay dinisenyo upang magdala ng hanggang sa 12 mga item ng KG dito na may average na bilis ng 1 metro bawat segundo. Ang isang robotic arm ay dinisenyo para sa cart na ito upang pumili ng mga bagay at ilagay ito sa basket ng cart hanggang sa 200 gramo. Ang pagpili ng wastong mga motor at lokasyon ng mga ito ay isang mahalagang gawain dahil ang cart ay walang simetriko na hugis. Ginamit namin ang SolidWorks upang idisenyo ang unang ideya.

Hakbang 2: Pagsubaybay sa Mga Tao: ang Kinect Sensor

Ang cart na ito ay maaaring sundin ang mga tao na gumagamit ng Kinect sensor sa pamamagitan ng iba't ibang mga kilos. Nakita namin ang iba't ibang mga kasukasuan ng isang katawan ng tao at sa pamamagitan ng pagsukat ng anggulo ng iba't ibang mga kasukasuan maaari nating makilala ang iba't ibang mga posisyon ng katawan ng tao. Tulad ng nakikita mo sa mga video, Kung ang ibang mga tao ay pumasok at lumabas sa saklaw ng camera, gumagana pa rin ang Kinect nang maayos at hindi mawawala ang target.

Hindi tulad ng mga regular na 2D camera, nasusukat ng sensor ng Kinect ang lalim ng isang imahe, upang makahanap kami ng distansya sa pagitan ng isang tao at ng cart. Gamit ang distansya na ito mapapanatili namin ang cart sa isang tiyak na saklaw ng distansya mula sa tao. Gumamit kami ng PID controller upang makontrol ang bilis ng motor upang mapamahalaan ang distansya na ito.

Hakbang 3: 3DOF ARM

Ang cart na ito ay may robotic arm na may 3 degree na kalayaan upang kunin ang mga bagay at ilagay sa basket. Una nang idinisenyo ang braso sa SolidWorks at pagkatapos ay ipinatupad gamit ang mga link, servo motor at isang gripper.

Huminto sa paggalaw ang cart nang itaas ang mga kamay ng napansin. Nagsisimula ang braso kung ang cart ay nasa estado ng paghinto at habang pinapanatili mong tuwid ang iyong mga bisig patayo sa iyong katawan.

Hakbang 4: IOT: Pagtuklas ng Mga Item Gamit ang Mga RFID Tag

Matapos ang pagkuha ng mga bagay, basahin namin ang mga ito sa pamamagitan ng RFID scanner na naka-install sa cart gamit ang mga RFID tag na natigil sa mga item. Pagkatapos ang data ay ipinapadala sa isang data center at isang ulat na maaaring maulat na naglalaman ng aling mga bagay ang na-scan. Sa sumusunod na pelikula, ang mga bagay ay nai-scan at ang data ay ipinapadala sa data center sa pamamagitan ng wifi.