Cart Cart (Rear Leg Paralysis): 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang aming koponan sa multidisciplinary sa RIT (Rochester Institute of Technology) ay inatasan sa pagdidisenyo ng isang cart para sa mga paralisadong pusa. Ang aming layunin ay lumikha ng isang cart na magpapataas sa kadaliang kumilos ng pusa habang mananatiling ligtas, komportable, at may mababang gastos.

Gumastos kami ng dalawang semestre sa pagdidisenyo, pagtitipon, at pagsubok sa cart. Ang huling pag-ulit ay nilalaman sa loob ng mga tagubiling ito. Huwag mag-atubiling baguhin at baguhin ang mga hakbang upang ipasadya ang iyong cart sa iyong pusa o alaga.

Hakbang 1: Mga Materyales, Mga Tool, at Mga Tagubilin sa Pag-print

Mga Kagamitan

Ang mga sumusunod na materyales ay inirerekumenda na itayo ang cart. Sa loob ng panaklong na nakalista pagkatapos ng bawat item ay tinatayang presyo at potensyal na pamamahagi.

• 5 Aluminium arrow shafts ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D naka-print na magkasanib ($ 95, Shapeways, tingnan ang mga tagubilin belo w)
• 12 8-32 x 5/16 "itinakda ang mga tornilyo ($ 4, Lowe's)
• 4 Mga humahadlang sa goma - # 00 ($ 5, Lowe's)
• 2 Modelong mga gulong ng eroplano, ~ 3.5 pulgada ang lapad ($ 13, libangan / craft shop)
• Harness ng harong sa harap ng mesh (1, $ 6, Amazon. Com)
• Rear strap ribbon - ($ 3, Joann Fabric)
• Rear wool wool ($ 7, Joann Fabric)
• Iba't ibang mga turnilyo, washer, at mani
• Mga clip ng parasyut

Mga kasangkapan

Inirerekumenda ang mga sumusunod na tool na tipunin ang cart

• Dremel o Saw
• Mainit na glue GUN
• Allen wrench
• Sukat ng tape
• Sewing kit
• Gunting

Mga Tagubilin sa Pag-order ng Shapeways:

1.) Mag-download ng mga nakalakip na STL file sa ibaba

2.) Pumunta sa Shapeways.com

3.) Lumikha ng isang account

4) Pumunta sa My Workshop -> Mga modelo sa kaliwang bahagi ng pahina

5.) I-upload ang lahat ng mga STL file sa "Aking Mga Modelo" (tatagal ito ng ilang minuto kaya maging mapagpasensya. Pagkatapos ng 5 minuto kung nagpoproseso pa rin ito sige at i-refresh ang pahina upang kumpirmahing na-upload ang mga file)

6.) Idagdag ang lahat ng mga STL file sa iyong cart

7.) Piliin ang Malakas at Flexible na Plastik sa anumang kulay (hindi mahalaga ang buli)

8.) Itakda ang mga Yunit sa millimeter

9.) Palitan ang dami ng mga Cross Beam Joints sa 4

10.) Mag-order ng mga piyesa!

Hakbang 2: Bumuo ng Frame

Magsimula sa pamamagitan ng paggupit ng mga arrow shaft sa haba. Kasama ang aming haba at dami:

• 2 Rear Legs (RL) - 6.125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 Front Legs (FL) - 8.5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 Side Bar (SB) - 11.75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 Front Cross Bar (FCB) - 4.33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Rear Cross Bar (RCB) - 4 "- 100 mm
• 4 Drop Bar (DB) - 2 "- 50 mm
• 2 Kick Stands (KS) - 2.25 "- 57 mm

Tandaan na ang mga haba na ito ay angkop para sa isang pusa na humigit-kumulang 8-10 lbs. Kung mayroon kang isang mas malaking pusa, pahabain ang lahat ng mga sukat maliban sa mga kickstands. Ang cart ay maaaring may sukat sa laki sa bawat axis (L, W, H) kaya't pinakamahusay na mag-overestimate at pagkatapos ay i-trim ang mga bahagi sa tamang haba sa paglaon. Ang haba at Taas ay madaling maiakma sa mga itinakdang mga turnilyo ngunit kinakailangan ng Lapad na makuha mo ito ng tama sa unang pagkakataon o kung hindi man ay kakailanganin mong gawing muli ang mainit na pandikit.

Kapag ang lahat ng mga arrow shaft ay pinutol, idikit ang mga shaft ng arrow sa mga kasukasuan gamit ang isang mainit na baril na pandikit. Ginawa namin ito sa sumusunod na pagkakasunud-sunod:

1.) Idikit ang RL, KS, at FL Shafts sa Axle Connector Joints. Ang RL shafts ay dapat na nakadikit sa parehong bahagi ng bawat kasukasuan tulad ng Kick Stands.

Ang dalawang natapos na piraso ay dapat na mga mirror na imahe ng bawat isa

2.) Ilagay ang FL shaft sa pamamagitan ng isang Front Leg Joint, at isang kaukulang RL Shaft sa pamamagitan ng isang Rear Leg Joint.

• Ang isang through-hole sa bawat Leg Leg ay dapat na pumila sa isang paraan na ang isang Side Bar Shaft ay maaaring maitulak sa pareho (kung hindi, ang dalawang Leg Joints ay hindi sinadya upang maging nasa parehong panig).
• Kapag ang SB ay dumaan sa parehong mga piraso, ang pagpupulong ay dapat na isang malaking tatsulok (tingnan ang mga imahe ng frame).
• Siguraduhin na ang dalawang butas na natitira sa mga kasukasuan ng Leg ay nakaharap pababa at papasok, sa tapat ng "nub" na lumalabas sa Axle Connector (na dapat ay tumuturo sa labas).

3.) Para sa sandaling ipasok at i-tornilyo ang lahat ng mga itinakdang turnilyo sa Leg Joints hanggang sa mapula (ngunit hindi masyadong masikip).

• Ito ang magsulid sa plastik at pangunahin ito kapag ginawa mo ang iyong huling sukat sa cart sa sandaling ang harness ay binuo at na-install.
• Mag-ingat na mai-tornilyo ang mga ito nang diretso sapagkat ang anggulo na una mong ginamit ay ang anggulo na palaging gagamitin nila.
• Bilang karagdagan, ang mga thread ay magsuot ng paulit-ulit na paggamit (ang plastik ay malambot) kaya subukang ayusin ang mga haba na hindi hihigit sa 5-6 beses. Kung nag-aalala ka sa mga itinakda na mga tornilyo na maluluwag maaari mong palaging i-lock ang mga ito gamit ang isang dab ng mainit na pandikit.

4.) Idikit ang bawat isa sa mga Drop Bar Shafts sa natitirang mga butas sa Leg Joints.

Ngayon medyo nahihirapan …

5.) Ilagay ang isa sa mga pagpupulong sa gilid nito na may DB Shafts na nakaturo "paitaas". Ilagay ang dalawang Cross Bar Shafts (sa hindi partikular na paraan) sa dalawang magkakaibang Cross Beam Joints nang hindi nakadikit.

6.) Idikit ang Drop Bars ng pagtula sa pagpupulong sa iba pang mga butas ng dalawang Cross Beam Joints.

Siguraduhin bago idikit na ang mga hindi naka-link na Cross Bar ay magkatulad sa bawat isa, na tumuturo paitaas, patayo sa Side Bar Shaft ng pagpupulong

7.) Ulitin ang Hakbang 6 para sa kabaligtaran na pagpupulong, muling paggamit ng parehong mga Cross Bar bilang mga gabay.

• Idikit ang Rear Cross Bar (ang mas maikli sa dalawa) sa Cross Beam Joint na konektado sa Rear Leg Joint.
• Idikit ang Front Cross Bar sa Cross Beam Joint na konektado sa Front Leg Joint.

8.) I-line up ang bawat kalahati ng pagpupulong at idikit ito sa isang nakumpletong frame ng cart!

Hakbang 3: Lumikha ng Mga Harnesses

Ang harness sa harap ay napaka-simple

Kumuha ng isang biniling harness ng pusa (isang link sa isang inirekumendang harness ay ibinibigay sa mga materyales) at dalawang hanay ng mga parachute clip. Gamit ang nylon ribbon ikabit ang dalawang hanay ng mga parachute clip sa kwelyo ng harness. Siguraduhin na ilagay ang mga clip tulad na sila ay nakahanay sa likod ng pusa at nahihiwalay nang bahagya. Ang isang simpleng sewing kit o sewing machine ay maaaring magamit upang ayusin ang mga clip sa harness.

Kunin ang iyong piraso ng nababanat at tiyakin na ito ay sukat nang naaangkop para sa cart, dapat kang magkaroon ng 1-2 pulgada ng slack sa pagitan ng mga post ng cart. I-loop ang bawat dulo ng nababanat sa paligid ng mga poste ng cart. Itala ang linya kung saan natutugunan ng nababanat na dulo ang natitirang nababanat. Tahiin ang bawat dulo sa haba ng nababanat tulad na mayroong isang maliit na loop sa bawat dulo ng nababanat na banda. Sa pamamagitan ng nylon ribbon tahiin ang kabaligtaran na mga dulo ng mga parachute clip sa likuran ng nababanat na banda.

Ang likod na harness ay mangangailangan ng pasensya at pagsasanay upang matiyak na maayos itong naitayo

Pantayin ang iyong dalawang piraso ng lana sa tuktok ng isa't isa at simulang manahi kasama ang mga gilid. Gawin ito para sa tatlo sa apat na panig, pagkatapos ay buksan ang 'unan' sa loob-labas. Maaari kang pumili upang magdagdag ng batting sa loob ng unan bago magpatuloy. Halos 1 pulgada ng batting ang inirerekumenda. Tahiin ang natitirang pambungad sa pamamagitan ng pag-ikot sa labi ng balahibo ng tupa. Kapag nakumpleto, kamay na tahiin ang tela laso sa ilalim ng unan. Gawin ito upang ang pahalang na haba ay maaaring mag-loop sa paligid ng iba pang bahagi ng unan at may sapat na puwang upang mapaloob ang katawan ng iyong pusa. Sa bawat dulo ng pahalang na strap, ilakip ang iyong natitirang clip ng parachute. Ikabit ang Velcro sa patayong tela ng laso na tumatakbo sa ilalim ng unan.

Hakbang 4: Ikabit ang Mga Harnesses sa Frame

1.) Paluwagin ang mga hanay ng mga turnilyo sa frame na humahawak sa Mga Side Bar Shafts sa lugar, pagkatapos ay i-slide ang mga shaft.

2.) Magdagdag ng mga washer ng goma sa mga gilid na bar na makikita ang mga ito sa "likuran" ng mga naaayos na Mga Kasamang Leg.

3.) Ibalik ang Mga Side Bar sa lugar at higpitan muli ang itinakdang mga tornilyo.

4.) Mag-loop ng mga Velcro stripe sa paligid ng mga bar sa pagitan ng harap at likod ng Leg Joints at mga kaukulang washer.

5.) Maglagay ng isang parachute clip sa paligid ng nakakabit na Velcro upang ang mga attachment loop ay manatili sa lugar.

Hakbang 5: Ilagay ang Cat sa Cart

Ang pusa na sinubukan namin ang aming cart, si Trey, ay may buong pagkalumpo sa kanyang likurang mga binti. Upang mai-install siya, kailangang ilagay ng isa ang harness sa harap ng kanyang balikat at leeg. Ang harness strap na ito sa dalawang mga clip na nakakabit sa nababanat na banda na sumasaklaw sa lapad sa pagitan ng harap ng harness. Dahil ang likod na harness ay mahalagang isang sinturon ng pang-upa, simpleng inilagay namin dito si Trey at pinagsama siya.

Sa una inilagay namin ang kanyang mga hulihang binti sa ilalim ng kanyang katawan, ngunit pagkatapos ng maraming mga pagsubok nalaman namin na siya ay mas komportable sa kanyang mga binti splayed out tulad ng nakikita sa unang larawan. Ang bawat pusa ay magkakaiba at hindi sila madaling magbigay ng impormasyong nagbibigay-kaalaman, kaya maging matiyaga at asahan ang tamang sukat na kukuha ng patas na dami ng eksperimento.

Mahalagang panatilihin ang gulugod ng iyong pusa alinman sa parallel sa sahig o sa isang bahagyang negatibong anggulo (ang likuran ay mas mababa kaysa sa harap ng pusa). Magugugol ng oras upang ang iyong pusa ay maging bihasa sa cart at malaman kung paano maneuver kasama nito. Ang unang larawan ay nagpapakita ng isang perpektong anggulo ng gulugod. Maaaring kailanganin mong ayusin ang haba ng kickstand kung ang pusa ay nagkakaproblema sa pag-upo sa cart.

Ang pusa ay maaaring magpasya na humiga sa cart, mabigat arching kanilang likod sa proseso. Hindi ito mabuti para sa pusa at dapat itong hikayatin na umupo (sumandal sa mga kickstands) sa halip. Kung ang pusa ay patuloy na humiga maaaring ito ay isang pahiwatig na ang mga kickstands ay masyadong mahaba at ang pusa ay hindi maaaring umupo nang maayos. Ipinapakita ng pangalawang larawan kung ano ang nangyayari kapag ang mga kickstands ay masyadong mahaba (pansinin na ang mga gulong ay nasa lupa).

Nais ka naming swerte sa pagpapabuti ng kadaliang kumilos ng iyong pusa, at salamat sa paggamit ng aming disenyo ng cart!