Na-upgrade na RC Toy Car Na May Ultrasonic Sensor (Arduino): 3 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ito ay isang RC toy car na na-upgrade bilang Arduino RC car na iniiwasan ang mga bagay.

Inalis namin ang orihinal na board ng RC car at ginamit lamang ang DC motors.

Ang RC toy car na ito ay may kasamang dalawang DC motor, isa sa harap ng kotse bilang isang steering motor at isa pang DC motor sa likuran bilang pagpapasa / pag-reverse.

Kailangan namin ng mga materyal sa ibaba:

1- RC Toy Car (orihinal na board sa loob ng kotse na aalisin), nang walang remote control: 1 Piece

2- Arduino (UNO): 1 piraso

3- Ultrasonic Sensor: 1 Piece

4- Baterya (9V mataas na amper), ginamit namin ang baterya ng Drone: 1 Piece

5- DC motor Driver: 1 Piece

6- Mga wire

7- Pandikit na baril

Hakbang 1: Mga Bahagi ng Mga Kable

Ikonekta lamang ang bawat bahagi tulad ng ipinapakita sa Schematic.

Pagkonekta ng ultrasonic sensor sa Arduino:

I-pin ang 2 sa Trigger pin ng ultrasonic sensor

I-pin ang 3 sa Echo pin ng ultrasonic sensor

Pagkonekta sa mga DC motor sa DC motor Driver:

I-pin ang A1 sa Motor 1

I-pin ang A2 sa Motor 1

I-pin ang B1 sa Motor 2

I-pin ang B2 sa Motor 2

Pagkonekta sa DC motor Driver sa Arduino:

I-pin ang 11 hanggang A1

I-pin ang 10 hanggang A2

Pin 6 hanggang B1

I-pin ang 5 hanggang B2

Ikonekta ang baterya sa DC motor Driver. Pagkatapos ay ikonekta ang Vout ng DC motor driver sa Vin ng Arduino. Ikonekta ang GND ng baterya sa Arduino GND.

Hakbang 2: ARDUINO Code

Mag-download ng simpleng timer library mula sa ibaba na link:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Pagkatapos i-upload ang aking code sa iyong Arduino IDE.

Hakbang 3: Bill ng Materyal

Listahan ng Assembly

Baterya 1700mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324

M1DC Motor

M2DC Motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Bridge na may L298