Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Lista De Materiales Y Herramientas
- Hakbang 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Hakbang 3: Cargando Software De Prueba
- Hakbang 4: Mga Sanggunian
Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Este es un instructionivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para makontrol ang mga kadahilanang DC dispuestos en un chasis.
Hakbang 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcional)
Para sa realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Hakbang 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el Shield sobre el Arduino UNO, upang magbigay ng isang koneksyon para sa baterya ng 9V at los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para sa alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Hakbang 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Ito ay tungkol sa isang una na biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- pasulong: ir hacia adelante
- paatras: ir hacia atrás
- kaliwa: girar a la izquierda
- kanan: girar a la derecha
- itigil: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, ito ay hindi mapagkakatiwalaang desador ng biblioteras del Arduino IDE, upang makilala ang MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Hakbang 4: Mga Sanggunian
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
Inirerekumendang:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Hakbang sa Hakbang: 4 na Hakbang
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Hakbang sa Hakbang: Sa proyektong ito, magdidisenyo ako ng isang simpleng Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit gamit ang Arduino UNO at HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Ang Arduino based Car Reverse alert system na ito ay maaaring magamit para sa isang Autonomous Navigation, Robot Ranging at iba pang range r
Hakbang sa Hakbang Pagbubuo ng PC: 9 Mga Hakbang
Hakbang sa Hakbang ng PC Building: Mga Pantustos: Hardware: MotherboardCPU & CPU coolerPSU (Power supply unit) Storage (HDD / SSD) RAMGPU (hindi kinakailangan) CaseTools: ScrewdriverESD bracelet / matsthermal paste w / applicator
Tatlong Loudspeaker Circuits -- Hakbang-hakbang na Tutorial: 3 Mga Hakbang
Tatlong Loudspeaker Circuits || Hakbang-hakbang na Tutorial: Ang Loudspeaker Circuit ay nagpapalakas ng mga audio signal na natanggap mula sa kapaligiran papunta sa MIC at ipinapadala ito sa Speaker mula sa kung saan ginawa ang pinalakas na audio. Dito, ipapakita ko sa iyo ang tatlong magkakaibang paraan upang magawa ang Loudspeaker Circuit na ito gamit ang:
Hakbang-hakbang na Edukasyon sa Robotics Na May Kit: 6 Mga Hakbang
Hakbang-hakbang na Edukasyon sa Robotics Gamit ang isang Kit: Matapos ang ilang buwan ng pagbuo ng aking sariling robot (mangyaring sumangguni sa lahat ng mga ito), at pagkatapos ng dalawang beses na pagkabigo ng mga bahagi, nagpasya akong bumalik at muling isipin ang aking diskarte at direksyon. Ang karanasan ng ilang buwan ay kung minsan ay lubos na nagbibigay-pakinabang, at
Kritikal na Hakbang sa Paghuhugas ng Kamay sa Hakbang: 5 Hakbang
Kritikal na Hakbang sa Paghuhugas ng Hakbang sa paghuhugas ng kamay: Ito ay isang makina na nagpapaalala sa gumagamit tungkol sa mga hakbang kung kailan kailangan niyang maghugas ng kanyang mga kamay. Ang layunin ng makina na ito ay matulungan ang mga tao na maunawaan kung paano hugasan nang maayos ang kanilang mga kamay sa isang mabisang paraan. Sa mga panahon ng pag-iwas sa epidemya o pandemya,