Unboxing ng Jetson Nano at isang Mabilis na Start-Up para sa Dalawang Demo ng Pangitain: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ibuod

Tulad ng alam mo, si Jetson Nano ay isang star product na ngayon. At maaari itong malawak na lumawak ng teknolohiya ng neural network sa mga naka-embed na system. Narito ang isang unboxing na artikulo ng mga detalye ng produkto, ang proseso upang magsimula, at dalawang visual na demo …

Bilang ng salita: 800 salita at 2 video

Oras ng pagbasa: 20 minuto

Madla:

• Ang mga developer na interesado sa AI ngunit walang solidong background
• Ang mga developer na hindi nagpasya kung bibilhin ito o hindi
• Ang mga nag-develop na bumili nito ngunit hindi pa nakuha

Bumili ka na ngayon !

Hakbang 1: 1. Ano ang Jetson Nano?

Kung sakali, magsimula ako sa isang maikling pagpapakilala.

Ang NVIDIA® Jetson Nano ™ Developer Kit ay naghahatid ng pagganap ng compute upang mapatakbo ang mga modernong workload ng AI sa walang uliran laki, lakas, at gastos. Ang mga developer, nag-aaral, at gumagawa ay maaari nang magpatakbo ng mga balangkas at modelo ng AI para sa mga application tulad ng pag-uuri ng imahe, pagtuklas ng bagay, paghihiwalay, at pagproseso ng pagsasalita. At maaari kang makahanap ng karagdagang impormasyon sa opisyal na pahina.

Ano ang magagawa nito? Maaari mo lamang itong isipin bilang isang Raspberry Pi na may higit na mapagkukunan ng pagkalkula na maaaring suportahan ang malaking neural network para sa isang makabuluhang bilang ng mga application. Para sa akin, handa na akong bumuo ng isang network ng pag-uuri upang makilala ang aking 6 na hangal na pusa sa bahay at awtomatikong pakainin sila lol.

Hakbang 2: 2. Unboxing

Hakbang 3: 3. Start-Up

Paghahanda

Kailangan mong maghanda:

1. MicroSD Card na 16GB +

2. USB keyboard at mouse
3. Isang screen (HDMI o DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) o Power Jack (5V⎓4A power supply. Tumatanggap ng isang 2.1 × 5.5 × 9.5 mm na plug na may positibong polarity)
5. Isang laptop na maaaring kumonekta sa Internet at magsunog ng mga microSD card.
6. Isang linya ng Ethernet

Mga Pansin:

• Hindi lahat ng na-rate na supply ng kuryente na 5V_2A ay maaaring maabot ang na-rate na katibayan ng kuryente. At sa pagsubok ko, ang Jetson Nano ay talagang sensitibo sa suplay ng kuryente, at kahit na ang mga pagbagu-bago ng kuryente ay maaaring maging sanhi nito upang mag-crash. Dapat kang bumili ng isang power adapter na may mataas na kalidad.
• Kahit na ang mga USB device ay hindi dapat mai-plug na mainit, o ang system ng board na ito ay mabagsak sa isang hindi kilalang dahilan.

Pinapagana ang alinman sa J28 Micro-USB konektor o J25 power jack bilang isang mapagkukunan ng kuryente para sa developer kit. Nang walang isang jumper, ang developer kit ay maaaring pinalakas ng J28 MicroUSB connector. Sa pamamagitan ng isang lumulukso, walang lakas na iginuhit mula sa J28, at ang developer kit ay maaaring pinalakas sa pamamagitan ng J25 power jack

• Walang pindutan ng I-reset, kaya sa tuwing nag-crash ito, kailangang i-restart ito ng mga developer sa pamamagitan ng isang manu-manong breakpoint.
• Walang built-in na module ng WiFi
• Walang Module ng Bluetooth

Isang malinaw na tutorial

Ang mga hakbang sa pagsisimula para sa Jetson Nano ay pareho lamang sa iba pang board ng arm-linux at kung sakali, narito ang isang maikling tutorial. Basahin ang Opisyal na Gabay para sa karagdagang impormasyon.

1. I-download ang system imaging dito
2. Sunugin ito sa iyong SD card. Narito ang maraming mga tool na maaaring makumpleto ang gawaing ito. At inirerekumenda ang Win32diskimager.
3. Isaksak ang USB thumbdrive o SD o microSD card sa iyong computer. Dapat itong makita at lumitaw bilang isang drive sa Windows.
4. Buksan ang Win32 Disk Imager, piliin ang.img o file ng imahe na nais mong isulat bilang Image File at piliin ang USB o SD drive bilang Device at pindutin ang Sumulat.
5. Ang proseso ng pagsulat ay maaaring magtagal. Kapag tapos na ito, alisin ang USB thumbdrive o SD card.
6. Ipasok ang microSD card (nakasulat na may imahe ng system) sa ilalim ng module ng Jetson Nano.
7. Mag-on at kapag nagsimula ang developer kit, ang berdeng LED light sa tabi ng Micro-USB konektor ay mag-iilaw.

8. Sa kauna-unahang pagsisimula, gagabayan ka ng Jetson Nano Developer Suite sa ilang mga paunang setting, kasama ang pagpili ng wika ng system, layout ng keyboard, at mga ganoong bagay.

9. Panghuli, makikita mo ang screen na ito. Binabati kita!

Hakbang 4: 4. Demo

Sundin ang Opisyal na Gabay upang mai-configure ang kapaligiran at pag-iipon ng proyekto. Nagpapatakbo ako ng 2 mga proyekto tulad ng pag-iisip ng pag-uuri at pagtuklas ng mukha bilang demo. Ngayon, ang kapaligiran para sa paningin at malalim na pag-aaral ay ganap na na-configure, at gagana ako sa aking proyekto lol.

Mga Pansin:

• Narito ang ilang mga katanungan sa start-up code para sa camera at kailangan mong i-configure ng iyong sarili upang maitugma ang iyong camera. Para sa higit pang tukuyin:

  • linya 80 ng jetson-utils / camera / gstCamera.c para sa laki ng frame:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• linya 37 ng jetson-inference / imagenet-camera / imagenet-camera.cpp pati na rin at iba pang demo para sa index ng camera. At sa ilang mga code, ang default index ay hindi tinukoy ng macros (hal., GstCamera.h), maaaring kailanganin mong baguhin ang mga ito nang manu-mano kapag natutugunan mo ang problema sa pagbubukas ng camera.

  # tukuyin ang DEFAULT_CAMERA -1

• Sa ilang mga code, ang default index ng camera ay hindi tinukoy ng macros, at maaaring kailangan mong baguhin ang mga ito nang manu-mano. maaari mong gamitin ang utos

  V4L2-ctl

  sa terminal upang makuha ang index at laki ng frame para sa iyong camera.

  V4L2-ctl --device = $ d -D --list-format