Bumuo ng isang Motorin na Tracker ng Door Door : 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

… shoot ng mga bituin, planeta at iba pang nebulae, na may camera na wala. Walang Arduino, walang stepper motor, walang gears, isang simpleng motor na pinapaikot ang isang sinulid na pamalo, pinapalitan ng tracker ng pinto ng kamalig ang iyong camera sa eksaktong parehong rate ng pag-ikot ng ang ating planeta, isang kinakailangan para sa pagkuha ng mahabang mga larawan sa pagkakalantad. Ang konsepto ay hindi bago, ito ay nasa paligid mula pa noong 70's, pabalik sa mga araw ng 35mm na pelikula, ina-update ito ng aking bersyon sa motor drive at nagdaragdag ng isang corrective cam upang alisin ang likas na error sa orihinal na bersyon. Sa madaling sabi, ang mga karaniwang paraan ng paggawa nito ay ang solong bisagra 2 board na may isang tuwid na sinulid na pamalo, ang solong bisagra 2 board na may isang hubog na sinulid na baras at ang doble na hinged na 3 bersyon ng mga board. Ang lahat ng mga bersyon ay maaaring ma-motor, ngunit ang ika-2 bersyon na may hubog na tungkod ay may motor na nagmamaneho ng isang kulay ng nuwes sa pamamagitan ng paggalaw at ang hubog na pamalo ay gulong gulong. Isang halimbawa dito ng curved rod tracker ni Dennis Harper.https://site.google.com/site/distar97/ Ang mahusay na curved rod tracker ni Gary Seronik dito https://www.garyseronik.com/?q=node/52 Sa wakas Dave Trott na nag-imbento ng track ng dobleng braso. https://davetrott.com/in Convention/double-arm-barn-door-drive/

Hakbang 1: Mga Bahagi at Mga Tool

Karamihan sa mga tool sa kamay ay ginamit maliban sa isang miter saw upang makuha ang mga dulo para sa bisagra ng bundok na maganda at parisukat. Gumamit din ako ng drill press para sa pagbabarena ng mga butas para sa sliding motor rails upang magkatugma ang mga ito sa isa't isa, pati na rin ang butas para sa drive rod upang matiyak na ito ay maayos na patayo.

• Ang isang disenteng bisagra na may napakakaunting pag-play, nagpunta ako ng isang solidong tanso na 63mm na nakikita habang ang lapad ng tabla ay 69mm.
• Ang pangunahing bahagi ng tracker, 500mm pine 22m X 69mm.
• Ang mount ng camera, tinatayang 300mm ng 22mm X 44mm meranti (isang matigas na kahoy, mas mahirap kaysa sa pine pa rin)
• Isang tanso na 1/4 "20 binago na machine screw para sa pag-mount ng camera.
• M8 nut at bolt para sa pag-mount ng cam mount sa pangunahing katawan.
• M6 rod ~ 90mm na may mga wingnuts at washer para sa ikiling axis sa mounting ng camera.
• M6 nut at bolt na 50mm ang haba para sa paglakip ng tracker sa tripod.
• 16 na mga tornilyo sa kahoy, 6 para sa bisagra at 10 para sa mga pampalakas sa pag-mount ng camera.
• Isang seksyon na 70mm X 50mm ng plastic cutting board para sa corrective cam.
• Isang 230V AC kasabay na 1 rpm na motor.
• 2 x steel rods upang magkasya ang mga motor mount, 4mm sa kasong ito.
• M6x1mm may sinulid na baras na 135mm ang haba kung saan nakakakuha ako ng isang magagamit na haba ng 90mm, @ 1mm pitch na naisasalin sa 90min
• M6 pagkabit ng nut upang ikonekta ang motor shaft sa drive rod na may split pin upang magkasya.
• M6 Tee nut para sa drive rod ng ilalim na board.
• Ang isang umiiral na matatag na bundok tulad ng isang camera tripod o isang diy contraption upang umangkop, tandaan ang ilang mga tripod ay may isang plastic pan ikiling ulo pagpupulong at wobble isang patas na halaga.

Isang bagay na dapat tandaan sa drive rod, ang M6 ay isang magandang sukat sa gitna, ang M5 ay magkakaroon ng isang mas maliit na haba ng board na 185mm hinge upang himukin ang distansya ng pamalo at posibleng napakapayat, ang M8 ay magiging mas matatag ngunit kakailanganin ng isang bisagra upang magmaneho ng distansya ng baras na 285mm na maaaring maging napakalaki. Panghuli, ang isang kamera ay kinakailangan din, mas mabuti ang isang DSLR na may remote upang magamit ang setting ng "bombilya" para sa mahabang pagkakalantad. Sa aking Nikon D70S Gumagamit ako ng isang infrared na remote dahil hindi pinapayagan ng camera na itakda ang bombilya sa timer, uma-override lang ito sa 1/5 sec na pagkakalantad. Sinabi nito, maaaring posible sa teoretikal na gumamit ng isang Canon PowerShot (point n shoot range) at i-load ito sa CHDK software upang magamit ang mga script ng intervalometer.

Hakbang 2: Ilang Pagkalkula

Ang ibig sabihin ng araw na sidereal ay 23 oras 56 minuto 4.0916 segundo (23.9344696 oras), ito ang rate kung saan ang mga bituin ay lumilitaw na umiikot sa paligid ng ating planeta na tinawag na paggalaw ng diurnal at ang rate ng paglalakbay na kinakailangan sa mekanismo ng kamalig ng kamalig. Kaya, 360 ° / 23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° bawat oras = 0.25068447725284039718181179164296 ° bawat minuto upang tumugma sa rate ng diurnal. Ang M6 drive rod ay may pitch rate na 1mm sa 1 min, kaya kailangan nating kalkulahin ang haba na kinakailangan upang makamit ang diurnal rate na iyon, ie 0.25068447725284039718181179164296 ° bawat minuto. 1 / (tan 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Masarap malaman:

• Ang M8 x 1.25 rod ay nangangailangan ng isang pamalo upang bisagra ang distansya ng 285.69486mm
• Ang M5 x 0.8 rod ay mangangailangan ng isang pamalo upang bisagra ang distansya ng 182.8447mm

Hakbang 3: Nagsisimula ang Konstruksiyon

Gupitin muna ang kalahating 500mm sa kalahati at i-mount ang bisagra. Siguraduhin na ang lahat ay parisukat at malayang gumagalaw, palakpak ang 2 hinged board nang sama-sama at isigaw ang "aksyon" ng ilang beses tulad ng ginagawa nila sa paggawa ng mga pelikula, kung gumagawa ito ng magandang tunog ng clack dapat itong gumana nang maayos para sa isang star tracker.

• Sukatin ngayon ang 228.55mm mula sa gitna ng hinge pin pababa sa gitna ng board at markahan ang mga butas ng drive rod, gawin ito sa parehong mga board.
• Mag-drill lamang ng butas sa ilalim ng board na nakatigil at martilyo sa M6 Tee nut.
• Sa tuktok na board gawin ang markang 228.55mm na kakailanganin upang mapila ang plastic correction cam.
• Pagkasyahin ang shaft ng motor sa butas ng drive rod at markahan ang mga posisyon para sa 2 sliding mount. Ang mga ito ay kailangang maging parallel sa bawat isa pati na rin patayo sa board upang maiwasan ang paggalaw ng motor. Ang mga ito ay isang masikip na magkasya sa 4mm na mga butas at pinilit ko ang isang M4 nut sa tuktok ng bawat isa upang pigilan sila mula sa pagbagsak sa ilalim.
• Sa puntong ito ginawa ko ang pan / ikiling hardwood na kalakip para sa camera, na kilala rin bilang AltAz sa mga lupon ng astro. (Altitude / azimuth)

Hakbang 4: Ang Motor

Ang motor na ginamit ay isang 230v ac kasabay na 1 rpm na kung saan ay napaka-tumpak dahil umaasa ito sa 50 Hz dalas ng pangunahing supply ng ac. Ang paggamit ng angkop na 12v na baterya na may isang maliit na inverter, ang 100w na coke ay maaaring hugis ng mga inverters ay higit pa sa sapat, na nagbibigay-daan sa buong mekanismo ng isang antas ng kadaliang kumilos para sa labas na ginagamit din. Ang motor ay nakakonekta sa drive rod na may isang M6 coupling nut na mayroong isang gilid na drill upang kunin ang 7mm dia motor shaft, nakikita kong gagamitin ko ito sa isang pag-ikot ng pag-ikot, na-pin ko rin ang sinulid na bahagi ng drive rod upang pigilan ang baras mula sa pag-unscrew. Sa sandaling nakabukas ang kuryente kailangan mong suriin kung aling paraan ang motor ay lumiliko dahil maaari rin itong gawin sa pakanan o kontra-pakanan. Sa paggamit ito ay malayang dumudulas pababa sa 2 daang-bakal na medyo nabaluktot, ngunit nang walang pag-ikot ng pagdulas. Kung saan ang tuktok ng drive rod ay sasakay sa cam ay bilugan sa ibabaw ng sanded makinis at pinakintab.

Hakbang 5: Ang Kaso ng Lumalagong Hypotenuse at ang Corrective Cam

Dahil sa ang katunayan na ang mga board ay gumagalaw na hiwalay sa drive rod sa isang nakapirming posisyon na 90 °, ibinigay na ang tuktok na board na gumaganap bilang hypotenuse sa tatsulok na pagsasaayos na ito ay dapat na mas matagal sa oras, na kung saan ay maging sanhi ng pagbukas ng mga board ng mas mabagal habang tumatagal ang oras at pinagmulan ng likas na error sa aparatong ito. Ang huling 2 larawan ng nangungunang board na nakasakay sa drive rod ay naglalarawan din nito. Ang isa sa pinakamadaling solusyon sa pagwawasto ay natuklasan ni Frederic Michaud at napunta siya sa isang magandang pagsulat dito. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Nagmungkahi siya ng isang cam na kung saan ay ang pagpasok ng isang bilog, ang radius ng hinge pin upang himukin ang distansya ng baras ng tracker, at nagbibigay ng naka-print na-j.webp

EDIT 2019: dahil sa mga namatay na hyperlink nagpasya akong ilakip ang "sans derive"-j.webp

Hakbang 6: Paggamit at Pag-set up

Dito sa katimugang hemisphere na ang paghahanap ng southern polar star ay isang maliit na misyon sa kanyang sarili, marahil mas mahusay na swerte kapag dumating ang saklaw ng aking spotting, kaya't ang aking trabaho sa paligid ay gumagamit ng isang protractor at isang compass. Ang kompas ay nagpapahiwatig ng totoong timog sa sandaling naidagdag ko na ang pagtanggi ng magnetiko para sa aking lokasyon, at ang pagkuha ng aking latitude (33 ° 52 ), na nagko-convert sa degree (33.867 °) ay nagbibigay sa akin ng ikiling o altitude na kailangan ko upang pakayuhin ang mga tracker na bisagra sa Inilimbag ko ito gamit ang 2D cad at nagdagdag ng isang nut at thread para sa isang diy inclinometer na hawakan laban sa hinge pin. Sa paggamit ay itinakda ko ang mga board na bukas sa maximum na anggulo, pagkatapos ay nakikita ko ang kahabaan ng hinge pin sa timog at ikiling ito pataas sa kinakailangang anggulo para sa aking latitude, ang bisagra ay makikita sa aking kaliwa sa silangan kasama ang motor sa kanang bahagi sa kanluran. Pagkatapos kapag binubuksan ang motor ay tinitiyak kong tumatakbo ito sa isang direksyon sa direksyon ng orasan na may mga board na sarado. Kapag ang aparato ay ganap na sarado, pinapatay ko ang kuryente at alisin ang splitpin mula sa baras at iikot ang drive rod pabalik sa pamamagitan ng kamay. Sa pagsasara ng Orions Belt, (1st pic) isang F11 shot @ 100 sec @ iso 200 would sapat na upang ipakita ang ilang pagpahaba ng bituin kung hindi isang tiyak na daanan, ang tracker ay nakahanay d na may isang compass at protractor na lubos na masaya kahit na hindi ko pa natagpuan ang southern polar star pa. Dalawang halimbawa ng pagsubaybay sa at off sa loob ng 5 minutong pagkakalantad. Ang huling larawan ng sinturon ng Orions ay mula sa aking Canon PowerSHot A480 gamit ang CHDK, 161secs @ iso 200 F4 na na-save ng camera bilang isang *. DNG raw file nang mabuti, pagkatapos ay naproseso ko ito sa Adobe at na-save ang resulta bilang isang jpg.