Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Para sa huling proyekto ng aking term na 1A sa Mechatronics Engineering sa University of Waterloo, gumawa kami ng isang laser cut tank na may Lego EV3 kit (kinakailangan ito) na bumaril ng mga bola ng Nerf.

Ang itinuturo na ito ay hindi nangangahulugang isang kumpletong ulat sa disenyo. Kung nais mong magbasa nang higit pa sa disenyo, ang ulat pati na rin ang maraming mga detalye sa proyekto ay maaaring matagpuan sa aking website dito:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Hakbang 1: Laser Cut MDF Gears at Treads

Ang mga tread ay gawa sa laser cut 3mm MDF board. Gamit ang pagputol ng isang nababaluktot na pattern sa kahoy, nagawa naming lumikha ng isang ganap na gumaganang tread. Ikinabit namin ang magkabilang dulo ng pagtapak gamit ang 18AWG wire loop na soldered sa pamamagitan ng mga butas sa mga dulo ng tread. Ang mga gears ay ginawa mula sa Maaaring hindi ito ang pinakamahusay na pagpipilian para sa mga tread, ngunit gumana ito nang maayos at madaling gawin. Ang mga tread ay hindi matibay sa basa ng panahon sa labas at ang isa sa kanila ay nabasag nang mabasa at nabasa ito.

Hakbang 2: Mekanismo ng Hopper

Ang mekanismo ng ball hopper ay binigyang inspirasyon ng disenyo ng mga paintball hopper, at laser na pinutol ng 3mm MDF. Gumana ito nang napakahusay sa mabagal na bilis, at napaka-ulit. Ang tuktok na takip ay naka-attach sa mga magnet at naaalis upang mai-reload ang hopper.

Hakbang 3: Mekanismo sa Pagpaputok

Kung bibigyan kami ng mas maraming oras at mapagkukunan, nais naming mas mabilis ang sunog ng mga bola at karagdagang paggamit ng naka-compress na hangin sa halip na isang spring. Gayunpaman, ang solusyon na pinapatakbo ng tagsibol ay nagtrabaho nang maayos pagkatapos ng ilang pag-tune, ngunit hindi sunog nang tuwid o hanggang sa orihinal na pinlano.

Hakbang 4: Konklusyon

Kung bibigyan kami ng mas maraming oras at mapagkukunan, nais naming mas mabilis ang sunog ng mga bola at karagdagang paggamit ng naka-compress na hangin sa halip na isang spring. Gayunpaman, ang solusyon na pinapatakbo ng tagsibol ay gumana nang maayos pagkatapos ng ilang pag-tune, ngunit hindi sunog nang tuwid o hanggang sa orihinal na pinlano. Ang paggamit ng Lego EV3 Robot kit ay isang kinakailangan para sa proyektong ito, na hinihimok ng paaralan, dahil ang mga kit na ito ay madaling ma-debug. Kung bibigyan kami ng mas maraming oras at higit na kalayaan, gagamitin namin ang isang batay sa platform ng Arduino sa halip, dahil nagbibigay ito ng higit na pagpapalawak, kapangyarihan, at mga tampok.