RC Nerf Tank: 22 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ang aking kauna-unahang Instructable, oo! Ito ang isa sa mga mas nakakatuwang na proyekto na sinubukan ko at medyo nasiyahan ako sa mga resulta. Karamihan sa mga bahagi at kasanayan na ginamit sa proyektong ito ay mula sa aking labanan na libangan sa robot. Maaaring mukhang isang kumplikadong proyekto ngunit ang sinumang may pangunahing kasanayan sa madaling gamiting tao at handang gawin ang pagsasaliksik ay maaaring bumuo ng isang katulad na makina. Gayon pa man hahayaan ko ang natitirang Instructable na magsalita, mag-enjoy!

Hakbang 1: Ang Disenyo

Hindi ako gaanong isang computer aided na disenyo na tao, may posibilidad akong kumuha ng larawan sa aking ulo at sumama doon. Gumawa ako ng isang listahan ng mga bagay na nais kong isama sa makina. Ang ilan ay nakagawa at ang ilan ay hindi. Maaari mo ring malinaw na makita kung gaano ako kahusay sa isang artista.

Hakbang 2: Ang Baseplate

Kinuha ko ang aking mga scrap bins hanggang sa makita ko ang 18 "x 14" x 0.1 "na sheet ng aluminyo. Ang trabaho ko ay mga kapitbahay na may isang machine shop at hinayaan nila akong tulungan ang aking sarili sa anumang bagay sa kanilang mga scrap bins. 90% ng metal sa proyektong ito ay recycled mula sa mga basurahan!

Nagpasya akong subukan at magkasya ang lahat sa loob ng sheet na ito, halos perpektong sukat lamang ito sa huli.

Hakbang 3: Turret Assembly

Ang pangunahing sandata ay magiging isang nabagong Nerf Vulcan. Kailangan nito ng isang lugar upang mai-mount at kailangan itong ma-pan pabalik-balik, doon maglalaro ang toresilya.

Natagpuan ko ang isang pulley tulad ng disk sa scrap metal bin na siyang magiging batayan para sa baril. Talagang mayroon akong tungkol sa 8 ng mga disk na ito na inalis nila para sa ilang kadahilanan. Ang isang tamad na tindig ng susan ay magbibigay-daan dito upang paikutin nang maayos at isang piraso ng 2.5 aluminyo square tubing ay gaganap bilang 'tower'. Nagkataon lamang na ang mga butas ng pagdaragdag ng tindig ay nakapila nang perpekto sa mga dingding ng parisukat na tubo. ilang mga mahabang pag-ikot ng standoff na hahawak sa karaniwang servo ng Hitec na iikot ang toresilya. Gumamit ako ng isang gawang gawang bahay mula sa isa sa aking mga dating proyekto ng robot bilang drive pulley. Isang malaking nababanat na banda ang magiging sinturon, hindi ito ang pinakamakinis na solusyon sa sinturon ngunit gumagawa ito ng tensyon sa sarili.

Hakbang 4: Mga Motors ng Drive

Upang ilipat ang tangke ay tiningnan ko bilang isang lokal na tindahan ng labis na hardware. Natagpuan ko ang isang pares ng 24V 'Valco' gearmotor na nagkakahalaga ng $ 15 bawat isa. Paikutin nila ang tungkol sa 50rpm, ginawa sa Alemanya, at mayroong 8mm hex bore sa halip na isang baras.

Ang mga ito ay naka-bolt sa ilang 3 "x 4" na mga bloke na pinutol ko sa 0.5 "polycarbonate.

Hakbang 5: Pag-mount Turret at Mga Motors sa Base

Nakasentro ako sa toresilya at gumamit ng ilang 1 "x 1" x 0.125 "na anggulo ng bakal na stock upang i-bolt ito pababa.

Tinapik ko ang mga butas sa mga bloke ng polycarbonate at inikot ang mga motor sa baseplate. Ang Polycarb ay isa sa aking mga paboritong materyales, karamihan ay dahil malinaw at napakadaling mag-line up ng mga butas at higit na mas malakas kaysa sa acrylic.

Hakbang 6: Magmaneho ng Mga Shaf

Kailangan kong gumawa ng ilang mga pasadyang shaft upang mai-mount ang mga gulong. Ako ay orihinal na magbabago lamang ng ilang mga key ng allen ng tamang sukat ngunit napunta ako sa pagkuha ng 5/16 stainless steel hex bar. Inilapag ko ang dulo sa aking lathe at pinutol ang mga 1/4-20 na mga thread sa dulo. Screws sa magkabilang panig ng motor panatilihin ang baras mula sa paglipat ng lugar.

Hakbang 7: Paglalakip sa mga Gulong

Ang mga gulong ay mga gulong ng stock mula sa isang Traxxas E-Maxx monster truck. Ang mga gulong ay naibigay ng ilang mga kaibigan na na-upgrade ang kanilang trak sa mga fancier na gulong. Gumawa ako ng ilan pang mga bloke at shaft upang mai-mount ang iba pang mga gulong at suportahan ang mga ito sa mga bushings ng tanso.

Nakakabit sila sa mga shaft na may 1/4 locknut at isang rubber back na washer upang maiwas ang mga gulong.

Hakbang 8: Pag-mount sa Vulcan

Nagpasiya akong gumamit ng mga magnet upang mai-mount ang baril sa toresilya. Ang mga pakinabang nito ay ang baril ay madaling alisin at hindi ko kailangang mag-drill ng maraming mga butas sa manipis na nerf plastic.

Gumagamit ako ng isang makapangyarihang pang-akit na nakuha ako mula sa isang hard drive ng computer, inikot ko ang isang manipis na piraso ng bakal sa toresilya na magsisilbing anchor para sa pang-akit.

Hakbang 9: Pagbabago ng Vulcan

Kailangan ko ng isang paraan upang hilahin ang gatilyo nang malayo, at tulad ng toresilya gagamit ako ng isang servo.

Para sa sinumang nagnanais na bumuo ng mga proyekto sa malayuang pagkontrol ng mga servo ay ang paraan upang pumunta. Maaari mong baguhin ang mga ito upang paikutin ang 360 degree o iwanang stock kung kailangan mo lamang ng paggalaw ng pabalik-balik. Maaari kang makakuha ng isang RC transmitter, receiver, at servos nang medyo mura kung namamalengke ka ng kaunti. Inilagay ko ang servo sa baril na may isang maliit na mounting ng aluminyo at tinapik nang direkta ang mga thread sa plastik na nerf, tila humahawak na okay at madaling hilahin ng servo ang gatilyo.

Hakbang 10: Pagdaragdag ng Camera at Laser

Nakuha ko ang system ng wireless camera mula sa isang lugar na tinatawag na China Vasion nang mas mababa sa $ 30. Wala itong pinakadakilang saklaw o kalidad sa mundo ngunit ang maliit at maliit ang presyo. Upang mai-mount ito ay lumitaw lamang ako sa lugar sa isa sa mga 'pantaktika' na riles sa gilid ng baril. Ang mga riles na ito ay karaniwang nagtataglay ng iba't ibang mga aksesorya ng nerf.

Nakuha ko ang laser pointer mula sa isang lokal na lugar ng pagkontrol ng maninira bilang isang libreng bagay na uri ng regalo. Nagkaroon ako ng isang ano ba ng isang oras na sinusubukan upang i-mount ito at medyo hindi ako nasaktan sa huling resulta, kahit na ito ay gumagana ng mapagkakatiwalaan. Pasimple kong nagtali ng isang maliit na servo upang itulak pababa sa pindutan ng laser. Ang laser ay may magnet na naka-built sa base nito, kaya't idinikit ko lang ang isa pang magnet sa harap ng baril upang i-mount silang magkasama. Kakailanganin kong magkaroon ng isang pinahusay na pamamaraan ng pag-mount para sa susunod na bersyon.

Hakbang 11: Pag-mount sa Baterya

Ang pangunahing baterya ng system ay isang 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Upang mai-mount ito, nag-machine ako ng ilang mga standoff ng aluminyo sa aking lathe at pagkatapos ay gumamit ng isang strip ng polycarbonate upang pigilan ito. Ang ilang mga foam ay gumaganap bilang shock material na sumisipsip.

Ang aking mini lathe ay ang aking pinakahuhusay na tool, nakuha ko ito sa halagang $ 480 at nasiyahan ako rito.

Hakbang 12: Pangunahing Electronics

Upang makontrol ang mga motor sa pagmamaneho ay gumagamit ako ng isang Sabretooth 2X10 speed controller mula sa Dimension Engineering. Ang tatanggap ay isang pamantayan na yunit ng channel ng Futaba 7. Nakatakda ito para sa 75Mhz at ligal para sa paggamit ng lupa.

Hakbang 13: Paggigiit ng Frame

Nagdagdag ako ng ilang 4 "x 0.125" na mga flat plate ng aluminyo sa kabila ng wheel mount upang patigasin ang frame at inaasahan kong panatilihin ang mga bagay-bagay mula sa baluktot. Gagamitin ko ang mga ito ang mounting point para sa mga panel ng nakasuot.

Hakbang 14: Pagdaragdag ng Mga Armour Panel

Pinutol ko ang ilan pa sa 0.1 na scrap aluminyo upang kumilos bilang mga panel ng nakasuot. Ang jigsaw ay gumagawa ng isang napakahusay na trabaho tulad ng mga ito at medyo tumpak din kung mayroon kang isang matatag na kamay. Ang pagputol ng likido ay talagang makakatulong para sa ganitong uri ng bagay, Gumamit ako ng ilang patak ng A-9 aluminyo na pagputol ng likido at literal na binabawasan nang dalawang beses nang mas mabilis, kasama ang mas madali sa iyong mga tool sa kuryente at iyong mga blades.

Ang mga ito ay naka-bolt sa ilang mga 0.5 makapal na polycarbonate triangles na pinapayagan din ang mga harap at likod na panel na dumulas.

Hakbang 15: Ang Sound System

Gusto kong magdagdag ng tunog sa mga bagay.

Ipinakita dito ang isang pares ng 100W speaker na nakuha ko mula sa isang labis na tindahan ng electronics sa halagang $ 20. Nais kong mag-shop sa paligid ng kaunti dahil nakita ko ang ilang mga katulad para sa kalahati ng presyo sa paglaon. Ang amplifier ay mula sa isang electric go kart na ginawa ko ng ilang taon pabalik na mayroong isang katulad na sound system. Sa palagay ko nakuha ko ito mula sa radio shack na orihinal. Upang makontrol ang mga tonong ginagamit ko ang aking lumang 1st henerasyon ng iPod nano. Ang baterya ay medyo nawala at makakakuha ka lamang ng halos 2-3 oras sa isang pagsingil ngunit higit pa sa sapat para sa proyektong ito.

Hakbang 16: Pag-mount sa Mga Nagsasalita

Gumamit ako ng isang lagari upang gupitin ang mga butas sa mga panel ng nakasuot sa gilid. Ang mga hiwa ay medyo magaspang sa paligid ng mga gilid ngunit tinakpan iyon ng mabuti ng mga speaker.: P

Pinakamagandang bahagi ay nakakarinig na ako ng mga tunog habang nagtatrabaho ako!

Hakbang 17: Regulator ng Boltahe ng Camera

Ang wireless camera ay tumatakbo sa 9V nang nominally, ang anumang mas mataas ay maaaring iprito ito. Nais kong i-hook ito hanggang sa pangunahing baterya ng 24V kaya't itinayo ko ang circuit ng regulator na ito upang patakbuhin ito. Karaniwan nito ang isang 9V boltahe na regulator, isang capacitor ng suporta, at dalawang diode. Dinisenyo ko ito upang mai-hook ko ang parehong baterya ng 24V hanggang dito pati na rin ang solar backup system. Kung ang baterya ng 24V ay namatay o ang robot ay nawalan ng lakas ang camera ay awtomatikong lumipat sa solar power upang makita ko kung nasaan ito. Idinagdag ko ang panghuli na iskemang ito ng pintura upang ipakita ang circuit. Dahil ang mga power supply (24v baterya at 12v solar) ay nagbabahagi ng karaniwang batayan at hindi naka-wire sa serye hindi mo makikita ang 36V. Ang likas na katangian ng mga diode ay nangangahulugang ang panig lamang na may pinakamataas na boltahe (karaniwang baterya) ang dadaan. Kung ang 24V ay bumaba sa ibaba 12V (talagang talagang patay) o na-shut off sa paanuman ang 12V solar ay dumadaan sa diode nito at ang circuit ay mananatiling pinalakas.

Hakbang 18: Pagdaragdag ng isang Power Switch

Upang buksan at patayin ang tank Gumagamit ako ng isang switch ng automotive store na nakuha ko sa halagang $ 4. Na-rate ito para sa 35A kaya dapat itong maging higit sa sapat para sa kailangan ko. Inilagay ko ito sa ilalim na mga panel sa pagitan ng mga gulong kung saan inaasahan kong hindi ito mapapatay nang hindi sinasadya.

Maaari mo ring makita ang grounding stud sa polycarbonate motor mount upang itali ang mga negatibong wires ng baterya.

Hakbang 19: Mga kable

Ayaw ko ng mga kable na bagay, hindi ako masyadong magaling dito at hindi ko masyadong nasiyahan. Ngunit kailangang gawin ito …

Narito ang isang pagbaril ng loob, medyo pasulong at medyo magulo habang pinuputol ko ang karamihan sa mga wire nang labis kung sakali. Kailangan kong palawakin ang mga servo wires na nakakabit sa mga baril kaya't nagtungo ako sa lokal na tindahan ng libangan at bumili ng isang maliit na rolyo ng 3 conductor servo wire at hinati sa mayroon nang cable.

Hakbang 20: Pagdaragdag ng Solar Panel

Nais kong ang solar panel ay kumilos bilang isang charger ngunit dinisenyo lamang ito upang singilin ang 12V lead acid na baterya tulad ng mahahanap mo sa isang motor o ATV. Titingnan ko ang pagbuo ng isang 24V singilin circuit para sa susunod na bersyon.

Sa ngayon ang panel ay kumikilos kasama ang regulator ng boltahe upang kumilos bilang isang emergency backup na sistema ng kuryente para sa camera kung sakaling may mali. Kung ang pangunahing baterya ay namatay o ang kapangyarihan ay nawala kahit papaano ang system ay lilipat sa solar para sa camera. Sa ganoong paraan makikita ko man lang kung nasaan ang tangke at kung ano ang nangyayari dito. Inilagay ko ito gamit ang malagkit na naka-back na velcro na mahusay sa mga bagay-bagay para sa mga tumataas na bagay na maaaring gusto mong alisin nang madalas.

Hakbang 21: Wireless Setup

Ito ang mga bahagi na hinayaan akong tingnan ang camera mula sa aking computer.

Ang laptop ay maganda dahil sa mobile nito ngunit maaari akong gumamit ng anumang computer na na-install ko ang mga driver para sa adapter ng video capture. Ang kahon ng pilak ay ang tatanggap na kasama ng camera. Kailangan nito ng 12 volt na supply ng kuryente upang tumakbo na kasama din ng camera kit. (hindi ipinakita) Pinapayagan ako ng itim na kahon na baguhin ang mga kable ng bahagi ng TV sa USB upang magamit sa isang computer. Ito ay isang Sabrent USB Audio Video Capture Adapter na nakuha ko mula sa Tiger Direct.

Hakbang 22: Pangwakas na Produkto

Ayan na siya, bago pa ang kanyang unang totoong pagsubok. Para sa pinaka-bahagi gumagana ito ng maayos ngunit may ilang mga bagay na kakailanganin ng pag-upgrade sa hinaharap. Upang makita itong patakbuhin suriin ang video sa unang hakbang. Salamat sa pagbabasa!

Pangalawang Gantimpala sa Epilog Hamon