La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Walang Tradicionales: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Karamihan sa mga equipos ay sumasali sa el Tech First Tech construyen sus robots utilizando piezas de TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad o ingeniería industrial sin límites. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y Requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para sa inspirasyon ng isang equipos ng asumir enfoques no concionales de FTC, at para sa isang paraan sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang sa kanila, muling magtuturo para maitaguyod ang mga ito sa pangkalahatang impormasyon para sa mga robot na walang tradicionales del FTC.

Hakbang 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Un aspecto important de los robots personalizados es la necesidad de diseñar lo que se quiere hacer antes de intentar fabricarlo. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Sa gayon, ang debeb tomar el tiempo para sa sakit na pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Hakbang 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Ang mga konsepto na ito ay dapat na magkaroon ng isang ideya para sa isang listahan ng mga komersyal na komersyal na pamamahala ng mga materyales, mga materyal na primera at herramientas na walang kinalaman sa mga ito. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ang Ace Hardware - isang tienda de hardware na may una na selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - materyalas primas y herramientas napatunayan; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de plural, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

Hakbang 3: Diseñando Su Robot

Para sa poder na telebisyon ng robot, ang lahat ay hindi makakakuha ng sakit. Afortunadamente, hay una variedad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una variedad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente es una lista de algunos diferentes software CAD 3D na mayroon kang equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - hindi mapagkakatiwalaan para sa libre para sa mga estudyanteng ito.
• Rhino 3D - hindi mapagkakatiwalaan para sa mga estudiantes at propesores.
• SOLIDWORKS - hindi mapagkakatiwalaan para sa pag-asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para sa sakit na robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Hakbang 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez haya creado un diseño y verificado su eksakto, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo ef sapate; Talagang kailangan para sa mga equipos na ito mula sa mga recursos ng tela ng mga limitado, na maaari mong palitan ng isang paraan upang maiwasang magturo. Dicha administración se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibility de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibility de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Mga recursos de materyalas primas - mga materyal na magagamit para sa lahat ng mga piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - baguhin ang kahulugan ng sakit na G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); isang pagpapatuloy, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Rekomendado para sa mga piezas na estruktural na eksperimento sa isang cantidad signifikanativa de fuerza.
• Impresión 3D - palitan ang pagbabago ng sakit sa un archivo AMF o STL para sa mga imprimirlos na magagamit na impresora 3D. Recomendado para sa mga pondo para sa electrónica u otras partes que no sufran una cantidad significanceativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, participle puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Recomendado para sa mga operasyon na walang mga serye ng mga imahe o impresas sa 3D o mga operasyong hindi kinakailangan ng una pang prec precion.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 y fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.