Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Karamihan sa mga equipos del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electrónica para sus robot. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para Requisitos de cableado más avanzados. Yaong dagat para sa mga kagamitan sa paggamit ng matrices ng mga sensor na kinakailangan, kinakailangan ng isang proteksyon para sa mga cable sa del robot o desee una configuración de cableado para sa pang-industriya at kagandahang-loob ng dagat para sa mantener, kailangan ng iba pang mga recursos at habilidades para sa bawat trabajo. Itinuturo ang mga ito sa lahat ng mga proyekto sa industriya ng kuryente, mga cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cables seguros y organisados.

Hakbang 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este itinuturo, kinakailangan ng las herramientas adecuadas para el trabajo. Isang pagpapatuloy, kung ano ang una mong listahan ng mga serbisyo para sa iyo, na maaari mong malaman:

• Estación de soldadura (larawan 1).
• Soporte de lupa (larawan 2).
• Soldadura (larawan 3).
• Dikes, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (larawan 4).
• Alambres (larawan 5).
• Extremos de Alambre (larawan 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (larawan 7).
• Mga terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (larawan 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10).
• Los interruptores de límite (larawan 11).
• Gafas de protección (larawan 12).

Hakbang 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener espesyal precaución al hacerlo. Isang pagpapatuloy na mag-una sa listahan ng mga talakayan para sa mga ulat tungkol sa mga pamamaraan:

• Ang comience con la creación de un esquema (larawan 1). Tener un plan de cableado es mahalaga para sa mga tenga ng una para sa trabajar cuando comience el proceso. Ang Autodesk Eagle ay isang opción nang libre para sa mga estudyanteng ito para sa mga tagubilin ng software at software na magagamit para sa iyo, ngunit maaari mong gamitin ang isang tambalan na puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una bersyonón terminada usando el software.
• Siempre magamit ang los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cables es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cables.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para sa interruptor de límite - estos sensores son partikularmente diffíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Ito ay ang koneksyon sa iba't ibang mga interruptores ng límite, gamitin ang mga bloke ng mga terminal para sa iyong cable el. En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es undecto.

Hakbang 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cables fuertes son una nekesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para sa asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica mahalaga a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (larawan 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (imagen 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (larawan 3).

Para sa mga información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Hakbang 4: Protección De Cables Y Gestión

Ito ay mahalaga sa iyo para sa delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los cables se rompe durante una competición, puede costarle una victoria y hasta un prosedurimiento de reparación demasiado difícil.

Mga kable mula sa radyo de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Kailangan mong magpatupad ng radio en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Mag-imbestiga sa cable para sa pagtitiyak sa radio de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. Ang hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional at industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía prinsipal para sa mga mag-aaral mula sa rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.