Mga Diskarte sa Mga Kable ng Industrial para sa FTC Robots - Mga Paraan at Tip: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Maraming mga koponan ng FTC ang umaasa sa pangunahing mga diskarte sa pag-kable at mga tool upang mai-set up ang electronics para sa kanilang mga robot. Gayunpaman, ang mga pangunahing pamamaraan at materyales na ito ay hindi sapat para sa mas advanced na mga kinakailangan sa mga kable. Kung gumagamit man ang iyong koponan ng mas advanced na mga arrays ng sensor, nangangailangan ng mas mahusay na proteksyon para sa mga kable ng robot, o pagnanais ng isang mas pang-industriya at mas maayos na pag-setup ng mga kable na madaling mapanatili, kakailanganin mo ng iba't ibang mga mapagkukunan at kasanayan para sa trabaho. Ang itinuturo na ito ay naglalayong ibalangkas kung ano ang kinakailangan para sa pang-industriya na mga kable, kung paano mag-wire ng mga advanced sensor, isang advanced at propesyonal na diskarteng wire splicing, at kung paano mo mapanatili ang iyong mga wire na ligtas at maayos.

Hakbang 1: Mga Kapaki-pakinabang na Tool at Materyales

Bago mo masimulan ang pag-wire ng iyong robot o magsagawa ng mga diskarteng inilatag sa itinuturo na ito, kakailanganin mo ang mga tamang tool para sa trabaho. Nasa ibaba ang isang listahan ng lahat ng mga bagay na ginagamit ng koponan, tulad ng nakalarawan sa itaas:

• Isang istasyon ng paghihinang (larawan 1).
• Isang magnifying glass stand (larawan 2).
• Solder (larawan 3).
• Mga dike, plier (kasama ang mga needle-nose pliers), at mga wire striper (larawan 4).
• Wire (larawan 5).
• Nagtatapos ang wire (larawan 6).
• Isang heat gun o blow dryer at pag-urong ng init (larawan 7).
• Mga terminal hub (para sa mga switch ng limit) at mga pin ng kable (imahe 8).
• Ang mga kurbatang zip at pag-mount sa zip zip at mga sheath (larawan 9 at 10).
• Limitahan ang mga switch (larawan 11).
• Mga baso sa kaligtasan (larawan 12).

Hakbang 2: Mga Advanced na Sensor ng Mga Kable

Ang mga sensor tulad ng limit switch at sensor ng kulay ay maselan sa kawad dahil sa kanilang maliit na sukat, kaya dapat gawin ang espesyal na pag-iingat kapag ginagawa ito. Nasa ibaba ang isang listahan ng mga tip para sa pagsasagawa ng mga naturang pamamaraan:

• Magsimula sa paggawa ng isang eskematiko (imahe 1). Ang pagkakaroon ng isang plano sa mga kable ay mahalaga upang mayroon kang isang gabay upang magtrabaho kapag sinimulan mo ang proseso. Ang Autodesk Eagle ay isang pagpipilian na libre para sa mga mag-aaral para sa software na gumagawa ng eskematiko at ito ang ginagamit ng aming koponan, ngunit ang mga iskema ng pagguhit ng kamay ay maaari ding maging isang mahusay na pagpipilian; perpekto, magandang ideya na ilabas ang pangunahing daloy ng eskematiko at pagkatapos ay lumikha ng isang pinal na, malinis na bersyon nito gamit ang software.
• Gumamit ng pag-urong ng init, palagi (mga larawan 2 at 3). Dahil sa pinong kalikasan ng mga ganitong uri ng sensor, kinakailangan ang pagprotekta sa mga wire (higit pa rito sa Hakbang 4). Tiyaking ilagay ang pag-urong ng init bago maghinang ng mga wire.
• Iwasang gumawa ng mga wire wire hangga't maaari. Ang proseso ay mahirap at madaling magulo para sa mga hindi sigurado sa kanilang ginagawa. Layunin na gumamit ng paunang nagawa na mga dulo.

• Limitahan ang mga diskarte sa paglipat ng mga kable - ang mga sensor na ito ay partikular na mahirap na wire, kaya't ang mga sumusunod na tip ay dapat isaalang-alang:

  • Kapag ang paghihinang sa isang limitasyong switch na may isang butas sa pamamagitan ng electrical konektor, ilagay ang kalahati ng cable sa pamamagitan ng, pagkatapos ay gumamit ng mga pliers upang i-clamp ang magkabilang panig ng kawad (mga imahe 4 at 5).
  • Kung nag-wire ka ng maraming mga switch ng limitasyon, gumamit ng isang bloke ng terminal upang hawakan ang kawad - papayagan ka nitong subukan ang lahat at ayusin kung kinakailangan kung hindi wasto ang iyong paunang mga kable.

Hakbang 3: Paghahati sa NASA

Para sa ilang mga sensor, kinakailangan ang malalakas na mga wire - maaari silang sumailalim ng maraming stress, tulad ng paggalaw at pag-unat ng sensor, o maaaring kailanganin nilang makaligtas sa mga banggaan. Upang masiguro na ang mga wire ay masidhing pinaghinang, ang Lineman o NASA splice ay isang mahalagang pamamaraan na gagamitin.

Ang sumusunod ay isang sunud-sunod na gabay para sa paghahati ng NASA:

1. I-twist ang dalawang kable na nagtatapos nang magkasama (larawan 1).
2. Ibalot ang natitirang mga dulo sa paligid ng mga wire, na nagreresulta sa tatlo hanggang apat na buong balot na walang anumang mga puwang (imahe 2).
3. Daloy ng solder sa buong nilikha na magkasanib (larawan 3).

Para sa karagdagang impormasyon sa paghahati ng NASA, pumunta dito (nakuha ang mga larawan mula sa website na ito).

Hakbang 4: Pagprotekta sa Mga Wires at Pamamahala ng Cable

Mahalagang tandaan ang napakasarap ng iyong electronics at mga kable kapag sumasailalim sa proseso. Sakaling masira ang isang pag-setup ng mga kable sa panahon ng isang kumpetisyon, maaari kang magdulot ng tagumpay at gumawa para sa isang mahirap na pamamaraan sa pag-aayos sa labas ng iyong karaniwang lugar ng pagtatrabaho.

Ang mga cable ay may isang minimum na radius ng liko, ang pinakamaliit na radius maaari itong baluktot, at mahalagang tandaan ang radius na ito kapag nag-wire. Pangkalahatan, ang radius ng liko na ito ay halos anim na beses sa diameter ng kawad. Magsaliksik tungkol sa iyong kawad upang matukoy ang pinakamaliit na radius ng liko.

Upang palakasin ang mga wire at protektahan ang mga ito mula sa mga elemento, inirerekumenda ang paggamit ng heat shrink tubing.

Ang isa pang pangunahing aspeto ng pagpapanatili ng iyong mga pag-setup ng mga kable ay ang pamamahala ng cable. Dapat mong tiyakin na ang iyong mga wire ay malinis at malayo sa panganib upang hindi masira at mas madaling mapanatili. Ano pa, ang isang mas malinis na pag-setup ng wire ay mukhang mas propesyonal at pang-industriya. Ang iyong mga kable ay dapat magkaroon ng isang sentralisadong daloy sa pangunahing power hub upang madali silang masubaybayan at makarating.

Ang mga kapaki-pakinabang na tool para sa pamamahala ng cable ay kinabibilangan ng:

• Ang mga kurbatang zip at mga kurbatang itali para sa pag-iingat ng mga cable.
• Ang mga wire sheath at tubing cover para sa pagprotekta ng mga wires at pagpapanatili ng mga wire na magkakasama sa parehong electronics.