Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ang App
- Hakbang 2: Ang Chassis
- Hakbang 3: Ang Circuit
- Hakbang 4: Ang Arduino Sketch
- Hakbang 5: Masiyahan
Video: RoverBlu Bluetooth: Arduino-based Bluetooth Car: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang RoverBlu Bluetooth ay ang pangalang ibinigay ko sa Arduino-based Bluetoothcar na ginawa ko para sa aking pagsusulit sa paaralan noong ako ay labintatlo pa lamang. Ipinakita ko rin ito sa Maker Faire Rome na may isang FabLab (at isa ako sa pinakabata doon)! Napakadaling gawin (lamang ng ilang mga elektronikong sangkap na murang mura at isang pack ng Meccano) at upang makontrol, salamat sa Android app na na-program ko. Nagtatampok ito ng buong kontrol sa bilis, pag-reverse gear, isang ultrasonic sensor na may tunog ng paradahan at emergency preno, low-latency remote drive at isang frontal light.
Pangunahing pahina ng proyekto
Hakbang 1: Ang App
Orihinal kong na-program ang app sa MIT App Inventor, ngunit nagpasya akong isulat ito mula sa simula gamit ang Android Studio. Kung ikaw ay isang nagsisimula sa Android, inirerekumenda naming gamitin mo ang orihinal na app (inilabas sa gallery ng App Inventor), dahil mas madaling mag-program at mag-edit. Kung hindi man, ang mas bagong app ay matatagpuan sa GitHub.
Mag-download ng proyekto ng MIT App Inventor at APK
Hakbang 2: Ang Chassis
Kung nais mong magtiklop ng minahan, bumili ng ilang mga pack ng Meccano, tingnan ang mga larawan at simulang mag-screwing! Bigyang pansin ang manibela, na dapat may koneksyon sa servo motor, paikutin nang walang alitan at walang pag-unscrew! Ang pangunahing katawan ay hindi dapat magbaluktot ng sobra at dapat na magaan, habang ang Meccano motor ay dapat magkaroon ng sapat na mga gears para sa pagbawas upang maging malakas.
Hakbang 3: Ang Circuit
Mga bahaging kinakailangan:
- Bluetooth receiver (Ginamit ko ang BlueSMiRF Silver modem mula sa Sparkfun, ngunit maaari mo ring subukan ang klasikong HC-06, mas mura iyon)
- Isang Arduino UNO o katulad
- H-tulay (Gumamit ako ng L6203)
- Ultrasonic sensor
- Servo motor (malakas, may metal gears kung maaari)
- Buzzer
- LED para sa frontal light
- 9V na pack ng baterya
- Double-sided matrix board
Tandaan na ang servo motor na ginamit ko ay nangangailangan ng 6V, kaya nagdagdag ako ng isang LM317 sa circuit. Huwag mag-atubiling alisin ito kung ang iyong servo ay nangangailangan ng 5V. Maging mapagpasensya, pumili ng isang solderer at gumawa ng iyong sariling Arduino kalasag!
Mag-download ng eskematiko ng Autodesk Eagle 9.3.0
Hakbang 4: Ang Arduino Sketch
Tumatanggap ang maliit na sketch ng data, binubuksan at patayin ang motor at sinuri ang distansya mula sa isang pader. Tumatanggap ang RoverBlu Bluetooth ng data mula sa modem ng Bluetooth at iniuugnay ang mga numero sa mga utos. Halimbawa, ang "21" ay binibigyang kahulugan bilang "patayin ang motor". Narito ang listahan:
- 0-20 → posisyon ng servo motor
- 21 → motor off
- 22 → ilaw sa
- 23 → patay
- 1000-1255 → motor sa, bilis
- 1500-1755 → motor sa, reverse gear, bilis
I-download ang Arduino Sketch
Hakbang 5: Masiyahan
Handa nang magmaneho ng kotse?
Inirerekumendang:
Biometric Car Entry - Tunay na Keyless Car: 4 Hakbang
Biometric Car Entry - True Keyless Car: Ilang buwan pabalik ay tinanong ako ng aking anak na babae, kung bakit ang mga kotse sa modernong araw ay hindi nilagyan ng bio-metric entry system, kahit na ang isang cell phone ay mayroon nito. Mula noon ay nagtatrabaho sa pagpapatupad ng pareho at sa wakas ay nagawang i-install at subukan ang isang bagay sa aking T
Control ng Gesture Car Car MPU6050 at NRF24L01: 4 na Hakbang
Control ng Gesture Car MPU6050 at NRF24L01: Ang robot na kilos ng kilos ay popular na karaniwang uri ng mga proyekto na ginawa ng mga libangan. Ang konsepto sa likod nito ay simple: ang oryentasyon ng palad ay kumokontrol sa paggalaw ng robot car.MPU6050 upang maunawaan ang oryentasyon ng pulso at ilipat ito sa a
Paglalagay ng Anumang R / C Car Sa isang Bluetooth App Control R / C Car: 9 Mga Hakbang
Paglalagay ng Anumang R / C Car Sa Isang Bluetooth App Control R / C Car: Ipinapakita ng proyektong ito ang mga hakbang upang baguhin ang isang ordinaryong remote control car sa isang Bluetooth (BLE) control car na may Wombatics SAM01 robotics board, Blynk App at MIT App Inventor. maraming mga murang kotse na RC na may maraming mga tampok tulad ng mga LED headlight isang
Car Remote Controlled Car - Arduino: 6 Hakbang
TV Remote Controlled Car - Arduino: I-hack ang iyong remote sa TV at kontrolin ang isang rc car dito, gamit ang " Arduino Uno " Ito ay isang simpleng paraan upang makontrol ang iyong kotse gamit ang IR module ng receiver na nakaprograma sa arduino board at TV remote controller. Sa itinuturo na ito malalaman mo kung paano: 1
CAR-INO: Kabuuang Pagbabago ng isang Lumang RC Car Na May Arduino at Bluetooth Control: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
CAR-INO: Kabuuang Pagbabago ng isang Lumang RC Car Na Gamit ang Arduino at Bluetooth Control: PanimulaHi, sa aking unang mga instruksyon na nais kong ibahagi sa iyo ang aking karanasan sa pag-convert ng isang lumang rc car mula 1990 sa isang bagong bagay. Taong xsmas 1990 nang bigyan ako ni Santa ng Ferrari F40 na ito, ang pinakamabilis na sasakyan sa buong mundo! … sa oras na iyon. T