Malayuang Kinokontrol ng Bluetooth ang Robotic Hand Palm: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa tutorial na ito ay dadaan kami sa mga mataas na detalye at ibibigay ang lahat ng kinakailangang impormasyon upang mabuo ang iyong sariling bluetooth mula sa malayuang pagkontrol ng robotic hand palm. Maaari mo pa ring paunlarin ito upang maging isang buong robotic arm, kung nais mo … Ito ay isang mahusay na proyekto para sa mga bagong tao na pumasok sa robotiko o para sa mga proyekto sa paaralan at tiyak na makakatulong sa iyo na bumuo ng ilang magagandang kasanayan sa teknikal.

Matapos ang tutorial na ito magkakaroon ka ng isang banging robotic hand na maaari mong makipagkamay kapag walang nais na makipagkamay sa iyo;). Tiwala sa akin ito ay isang magandang bagay na ipakita sa iyong mga kaibigan

Hakbang 1: Kunin ang Mga Sangkap

- 2 x Mga module ng Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x Tactile switch

- Servo motor

- Mga Wires (maaaring bumili ng ilan mula sa amazon o maaaring mayroon ka na)

- linya ng pangingisda

Hakbang 2: Mga Bahaging Mag-print ng 3D at Ipunin Ito

Mayroong isang pares ng mga bahagi na kailangang naka-print na 3D. Maaari kang mag-print ng 3D gamit ang i) iyong mga pasilidad sa unibersidad / paaralan, ii) iyong sariling mga pasilidad iii) o gumamit ng mga online 3D na kumpanya ng pag-print (maraming mga iba't ibang mga kumpanya na magagamit ang 3D na pag-print sa online)

Tandaan: Ang lahat ng mga bahagi sa ibaba ay kailangang mai-print na may normal na PLA maliban sa mga kasukasuan. Ang mga ito ay kailangang mai-print na may kakayahang umangkop (goma) na materyal. Ang ginamit ko ay tinawag na ninja flex. Maaari kang makahanap ng iba pang mga paraan upang likhain ang iyong mga kasukasuan, maging malikhain !!

Mayroong isang pdf na nagpapakita kung paano i-link ang iba't ibang mga bahagi. Hindi ko mismo dinisenyo ang mga naka-print na bahagi ng 3d kaya dapat kong ibigay ang online na link (at mga kredito) kung saan ko ito nakuha, ngunit hindi ko mapamahalaan upang makita ang link. Simula nang gawin ko ang proyektong ito kanina.

Kapag napangasiwaan mong i-print ang 3d ang lahat ng mga bahagi na tipunin ang mga ito. Tiyaking nakuha mo ang linya ng pangingisda sa mga butas. Gamitin ang file na PDF na nakakabit ang mga larawan na nakakabit sa simula pa lamang upang matulungan kang tipunin ito.

Hakbang 3: Mga Kable at Programming ng Elektronika

- Una kailangan mong magkaroon ng isang Bluetooth module na itinakda bilang alipin at ang iba pang bilang isang master. Gamitin ang link na ito upang matulungan kang magawa iyon.

- Pangalawa kailangan mong mag-wire up. Gamitin ang nakalakip na Mga Larawan upang matulungan ka. Tandaan ang mga larawang ito ay mga gabay lamang na hindi sila gayahin ng totoong mga koneksyon (naisip lamang na gawing mas mapaghamong ito). Kaya't alinman sa mga pin ang napagpasyahan mong gamitin tiyakin na binago mo ang mga programa upang umangkop sa kanila.

- Pangatlo kailangan mong i-upload ang mga program na naka-attach sa dalawang Arduinos. Tiyaking na-upload ang alipin software sa Arduino na nakakabit sa servo at master sa remote control (ibig sabihin ang circuit na may mga pindutan)