Yeet-Bot: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Maituturo ang voor het maken van de zogenaamde na "Yeet-Bot". Nakuha ang impluwensyang direkta sa direktang pagpapatupad ng direktoryo; dit ay niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Hakbang 1:

Hakbang 2: Benodigdheden

Walang proyekto sa proyekto na ito ay naisagawa:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 pisara

- 6 kabels

- 1 push-button

- 1 micro-Servo

- 7 kartonstrips

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 plastik na lepel

- 1 paperclip

- 2 wasknijpers

- Tape

- Punttang

- Gekleurd papier

Hakbang 3: Schema

Ito ay ang iskema ng datos para sa iyo kung ano ang nais mong gawin sa pamamagitan ng van van Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Hakbang 4: Code

Zet de volgende code sa Arduino IDE upang mai-upload ang Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Ngayon, at ito ay hindi nasisiyahan ng zit er een kabel verkeerd.

# isama

Servo MyServo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat sa 0 graden

walang bisa ang pag-setup () {

myservo.attach (9); // de motor ay sa pamamagitan ng pin 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

para sa (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

antala (3);

}

para sa (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

antala (5);

}

}

Hakbang 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(Sa mga plato ng van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basis van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Sa labas ng kalawang ay walang bakal strip, at twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de basis klaar ay, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Nakilala ang tweede elastiek wikkel je een plastic vork malawak aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed malawak zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje malawak. Nakilala ang punttang moet je nu een paperclip - ng een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het malawak kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel malawakhoudt. Maaari mong gamitin ang van de paperclip wordt na pinnetje ng pinto sa servo-motor para sa worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo malawak te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!

Hakbang 6: Presentatie

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Maari mo ring mag-alaga at mag-isa, mabait ang sarili ng mga piraso ng kartonnen strip na gagamitin sa iyong papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.