Lucky Puggo: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang De Lucky Puggo ay nai-systeem na dat is ontworpen om katten (ng iets anders at een kat natuurlijk) te verjagen van bijvoorbeeld je tafel. Gusto mong magkaroon ng 30 cm van de Lucky Puggo af staat zal de Lucky Puggo een snelle armbeweging maken om de kat van het terrein te verjagen.

De inspiratie voor de Lucky Puggo komt van de Japanse "Maneki Neko" oftewel de Lucky Cat. Het beeldje met de opgeheven linker- ng rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse legendes. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn variant van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn favoriete hond gemaakt; de mopshond. Natuurlijk kun je zelf kiezen voor een wat stoerdere hond in je eigen ontwerp!

Hakbang 1: Stap 1: Materiaal Verzamelen

Ang de Lucky Puggo werkt ay nakilala ang sensor ng sensor na natutugunan ang mga ito sa van het beeld af staat en als het deteert dat er iets binnen 30 cm van de Lucky Puggo af staat zal het door middel van een servo een snelle armbeweging maken.

De benodigde materialen zijn:

1x Arduino Uno

1x Breadboard

1x Servo motor

1x Sonar Sensor

9x Jumper wires

Klei, takong veel klei…

Hakbang 2: Stap 2: Aansluiten

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

Ang isang tester van je sensor en servo ay ang breadboard erg handig. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen het te solderen voor extra stevigheid. Ano ang ibig sabihin ng sarili ko sa iyo ng lahat ng iyong tinapay sa loob ng latagan para sa iyo?

Hakbang 3: Stap 3: Code

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo heel groot ay. Voel je vrij dit aan te passen naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

Hakbang 4: Stap 4: Behuizing

Sa deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. De arm steek je uiteindelijk door je behuizing heen en maak je malawak aan de servo.

Ang heb je nodig voor de arm zodat het stevig ay en toch soepel en licht genoeg ay voor de servo?

(Zie afbeelding 1, monteer alles in de volgorde van de afbeelding van link naar rechts.)

1x Servo (stap2)

1x M8 imbusbout (aangepast met een gelufje zodat de servo er in clickt)

1x Kogellager 8mm

2x Moer M8

2x Ringetje M8 voor de moertjes

1x afdichting kleinste formaat regenpijp

1x regenpijp met bocht (ziet er perfect uit voor een arm)

Zet alles in elkaar in deze volgorde en je resultaat zal er dan uitzien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, at wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo vastgezet. Snij uit de onderkant van de prullenbak een gat zodat de sensor er doorheen past. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je die stevig malawak kunt zetten met superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Nu het leukste gedeelte van het hele project; pak zo veel klei als je kunt bemachtigen (ik adviser fimo featherlight voor de kop en bepaalde delen van de arm) en maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. Ik koos dan voor een mopshond maar wees hierin vrij. Maglagay ng 4 na beses na drogen, tulad ng verf en tadàà! Je eigen Lucky Puggo!