Talaan ng mga Nilalaman:

AutoGolfer: 4 na Hakbang
AutoGolfer: 4 na Hakbang

Video: AutoGolfer: 4 na Hakbang

Video: AutoGolfer: 4 na Hakbang
Video: Вязание носков на 5 спицах для начинающих пошагово видео 2024, Nobyembre
Anonim
AutoGolfer
AutoGolfer

Ang itinuturo na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Sa itinuturo na ito, mauunawaan mo ang detalyadong mga bahagi ng Autogolfer at kung paano nakakumpleto ang bawat bahagi sa isa pa. Malalaman mo rin kung paano ito gawin upang masisiyahan ka sa paggamit nito upang maabot ang mga bola.

Hakbang 1: Kailangan ng Mga Tool at Item na Kailangan ng Mgaool:

1.3D printerSoldering

2. Vernier Calipers

3. Power Drill

4. Itakda ang drill bit

5. Mainit na baril ng pandikit

6.skewers

Mga Kinakailangan na Bahagi:

1. Black Box (para sa electronics)

2. Arduino UNO

3. Maliit na pisara

4. Mga Kable

5. Babch slab

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Stepper Motor

Hakbang 1: Pagsamahin ang Arduino System

Magkasama Arduino System
Magkasama Arduino System

1. ikonekta ang y2d stepper sa kalasag ng motor at ikonekta ang kalasag ng motor sa 5v at GND pin sa breadboard

2. ikonekta ang in1 upang i-pin ang 10 lahat sa 4 upang i-pin ang 13 sa Arduino

3. ikonekta ang boltahe ng servo nang direkta sa 3 v sa Arduino at servo GND nang direkta sa GND sa Arduino at ikonekta ang dilaw na pin upang i-pin ang 6 sa Arduino

4. ikonekta ang HCSR04 GND at Boltahe sa GND at V sa breadboard

5. ikonekta ang echo sa pin 3 at trig sa pin 5

Hakbang 2: Code

Image
Image
3d I-print at Magtipon ng Mga Bahagi
3d I-print at Magtipon ng Mga Bahagi

Inilarawan ito sa video

Hakbang 3: Mga Bahaging 3d I-print at Magtipon

1.3d i-print ang lahat ng mga STL file

2. maglagay nang magkasama tulad ng nakikita mo sa imahe

3. maaaring kailangang mag-drill ng ilang mga butas sa kanang axel upang makakuha ng stepper upang magkasya

4. gumamit ng sinulid na goma para sa mas mahusay na traksyon.

Hakbang 4: Pangwakas na Assembly

Huling pagtitipon
Huling pagtitipon

1. mag-drill ng dalawang butas upang tingnan ng sonar at isang butas para sa servo at stepper upang kumonekta sa Arduino sa kahon

a) siguraduhin na magbigay ng mga butas kung saan mo nais ang sonar na mai-spaced mula sa sagwan

b) kailangang makita ng sonar ang sagwan kapag pinahaba ang servo

Inirerekumendang: