Paghahanap ng Sagabal sa Smartphone na Pinapatakbo RoboCar Gamit ang Arduino: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa proyektong ito gumawa kami ng Robocar kung saan dalawang sensor ng ultrasonic, isang module ng bluetooth ang nakipag-interfaced sa Arduino.

Hakbang 1: Ginamit na Software:

Ito ang software na ginamit namin para sa proyektong ito:

1. Arduino IDE: Maaari mong i-download ang pinakabagong Arduino IDE mula sa link na ito:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth terminlal mobile application: Ito ay isang android mobile application na kung saan ay nagbibigay ng mga utos sa aming robocar.

Hakbang 2: Ginamit na Component:

1) Arduino UNO: Ang Arduino / Genuino Uno ay isang board ng microcontroller batay sa ATmega328P (datasheet). Mayroon itong 14 digital input / output pin (kung saan 6 ay maaaring magamit bilang mga output ng PWM), 6 na input ng analog, isang 16 MHz quartz na kristal, isang koneksyon sa USB, isang power jack, isang header ng ICSP at isang pindutang i-reset.

2) HC-05 Bluetooth Module: Ang module ng HC ‐ 05 ay isang madaling gamitin na module ng Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), na idinisenyo para sa transparent na wireless na pag-setup ng serial serial. Ang HC-05 Bluetooth Module ay maaaring magamit sa isang pagsasaayos ng Master o Slave, Ginagawa itong isang mahusay na solusyon para sa wireless na komunikasyon. Ang serial port Bluetooth module na ito ay ganap na kwalipikadong Bluetooth V2.0 + EDR (Pinahusay na Data Rate) 3Mbps Modulation na may kumpletong 2.4GHz radio transceiver at baseband. Gumagamit ito ng CSR Bluecore 04 ‐ Panlabas na solong chip Rluokia system na may teknolohiya ng CMOS at may AFH (Tampok na Adaptive Frequency Hopping).

2. Ultrasonic Sensor (HC-SR04): Gumagamit kami ng dalawang ultrasonic sensor sa aming proyekto. Ang sensor ng range ng ultrasonic (HC - SR04) ay nagbibigay ng 2cm - 400cm na distansya ng pagsukat ng distansya, ang saklaw na kawastuhan ay maaaring umabot sa 3mm. Ang mga module ay may kasamang mga ultrasonic transmitter, receiver at control circuit.

3. Motor Driver (L298N): Ang L298N H-bridge module ay maaaring magamit sa mga motor na mayroong boltahe na nasa pagitan ng 5 at 35V DC. Gamit ang modyul na ginamit sa tutorial na ito, mayroon ding isang onboard 5V regulator, kaya kung ang iyong boltahe ng supply ay hanggang sa 12V maaari mo ring mapagkukunan ang 5V mula sa board.

4. Dc gear Motor: Sa proyektong ito gumagamit kami ng dalawang Dc gear motor

Hakbang 3: Diagram ng Circuit

Hakbang 4: Prinsipyo sa Paggawa:

Paggawa ng Prinsipyo ay napaka-simple. Nakakonekta namin ang smartphone sa module ng Bluetooth at nagpapadala ng utos na natanggap ng Arduino at ang paggalaw ng kotse at tuwing may nakaharap na balakid sa harap o likod na bahagi, awtomatikong humihinto ang sasakyan at paputok ang buzzer. Pagkatapos maghihintay ito para sa susunod na utos.

Hakbang 5: Video ng Proyekto:

Ang buong Paglalarawan ng Proyekto ay ibinibigay sa itaas na video

Kung mayroon kang anumang pag-aalinlangan tungkol sa proyektong ito huwag mag-atubiling magbigay ng puna sa amin sa ibaba.

At kung nais mong matuto nang higit pa tungkol sa naka-embed na system maaari mong bisitahin ang aming youtube channel

Mangyaring bisitahin at gusto ang aming Pahina sa Facebook para sa madalas na pag-update.

Salamat & Regards, Mga Teknolohiya ng Embedotronics