Paghahanap ng Sagabal sa White Cane: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa aking paaralan, pinag-uusapan ng aking guro ang tungkol sa pantulong na teknolohiya at kung paano kami makakagawa ng mga tool upang matulungan ang ibang tao. Naintriga ako sa ideyang ito, kaya't nagpasya akong lumikha ng isang sistema ng babala para sa hindi mahuhulaan na mga hadlang para sa mga may kapansanan sa paningin. Para sa proyektong ito, ginamit ko ang Tinkercad, Microbits, isang Arduino nano, isang sensor, isang buzzer, at maraming iba pang mga tool. Kinailangan kong sabunutan ang aking proyekto sa daan, ngunit ito ay lumabas upang gumana nang mabisa at mahusay.

Mga gamit

-1 Arduino nano

-1 sensor ng distansya ng optical

-2 switch

-2 Microbits

-2 na mga pack ng baterya

-4 baterya

-panghinang

-solder

-3d printer

-3d filament ng pag-print

-wires

-painit ang pag-urong ng tubo

-mainit na baril

Hakbang 1: Pagsasama-sama ng Lahat ng Mga Kompanya

Component ng Sensing sa Distansya:

Kakailanganin mong maghinang ang optical distansya sensor sa isang Arduino nano at ang Arduino nano ay kailangang solder sa Microbit. Ang isang baterya pack ay kailangang solder sa Microbit upang maibigay ang buong pagsasaayos na may higit na lakas. Upang makontrol ang lakas, maghinang ng isang switch sa pagitan ng Microbit at ng pack ng baterya. Ikabit ang heat shrink tubing kapag kumokonekta sa mga wire sa switch.

Tunog sa Paggawa ng Tunog:

Kakailanganin mong maghinang ng isang buzzer at isang pack ng baterya sa Microbit. Upang makontrol ang lakas, maghinang ng isang switch sa pagitan ng Microbit at ng pack ng baterya. Dapat na solder ang buzzer upang mai-pin ang 0 para gumana ang code. Ikabit ang pag-urong ng tubo ng init kapag kumokonekta sa mga wire sa switch.

Para sa aking eksaktong kable, mag-refer sa diagram sa itaas.

Hakbang 2: Pag-coding

Upang mai-code ang Microbits, ginamit ko ang website https://makecode.microbit.org/. Binigyan kita ng code para sa bawat bahagi.

Distansya ng Pagtukoy ng Component Code:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Dahil ang Arduino nano ay solder sa pin 1, makukuha ng code ang mga halaga mula sa pin 1 at ipadala ang mga halagang iyon gamit ang Bluetooth sa Microbit sa bahagi ng paggawa ng tunog. Upang mas maunawaan ang code, kakailanganin mong malaman kung ano ang mga Serial na linya. Ang serial na komunikasyon ay kung saan ipinadala at natanggap ang data gamit ang mga serial line. sa code, makikita mo ang salitang serial na ginagamit ng marami. Ginagamit ito dahil ang Microbit ay tumatanggap ng data kasama ang isang serial line mula sa Arduino at kailangang maipadala ang data na ito sa iba pang Microbit sa bahagi ng paggawa ng tunog gamit ang Bluetooth.

Code ng Component na Gumagawa ng Tunog:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Sa code na ito, makakatanggap ang Microbit ng data na ipinadala ang Microbit mula sa distansya ng bahagi ng pagtuklas ng distansya at gagawin nitong tunog ang buzzer na may isang tiyak na dalas. Maraming kung at iba pa kung ang mga pahayag ay ginagamit upang lumikha ng isang tiyak na dalas batay sa natanggap na bilang. Ang isang mas malaking bilang ay nangangahulugang ang distansya ng sensor ay mas malayo kaya magkakaroon ng isang mas mababang pitch, at ang isang mas maliit na bilang ay nangangahulugan na ang distansya sensor ay malapit sa isang bagay kaya ang isang mas mataas na pitch ay nilikha. Makikilala ng gumagamit kung mayroong isang bagay sa paraan batay sa mga pitches na nilikha ng buzzer.

Hakbang 3: Pag-print ng 3D ng Mga Kaso

Kakailanganin mong mag-print ng dalawang mga kaso. Isa para sa sangkap ng tunog na lilibot sa leeg ng gumagamit at isa para sa sangkap ng sensing ng distansya na ikakabit sa tungkod.

Hakbang 4: Pagsasama-sama ng Lahat ng Mga Bahagi

Kakailanganin mong ilagay ang mga bahagi ng paggawa ng tunog sa isa sa mga kaso at gumamit ng tape o pandikit upang maisara nang ligtas ang kaso. Gawin ang parehong bagay para sa sangkap ng pagtuklas ng distansya. Tiyaking inilalagay ang sensor ng distansya sa isa sa mga bukas na butas, kaya maaari itong magsukat. Gayundin, tiyakin na ang buzzer ay nakalagay sa isa sa mga bukas na butas, upang malinaw na marinig ng gumagamit ang mga tunog na ginagawa.

Hakbang 5: Pangwakas na Mga Touchup

Maglakip ng isang lanyard sa bahagi ng paggawa ng tunog upang magkasya ito sa ulo ng gumagamit, at idikit ang sangkap ng paggawa ng distansya sa isang pvc pipe o isang tungkod.