Tower Copter Sa PID Controller: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta mga tao ang aking pangalan ay wachid kurniawan putra, ngayon ay ibabahagi ko ang aking proyekto sa microcontroler sa aking koponan

Ang aking koponan ay binubuo ng 4 na tao kasama ang aking sarili, sila ay:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Kami ay mag-aaral sa Vocational College Gadjah Mada University na nagtutuon sa electrical engineering, ang tower copter na ito ang aking pangwakas na pagsusuri para sa aking ikatlong semestre

Hinahayaan kang simulan ang klase nang walang karagdagang pag-ado:)

Hakbang 1: Paghahanda

Ang unang bagay na kailangan mong gawin ay ihanda ang lahat ng kinakailangan upang magawa ang proyektong ito, sa ibaba ay listahan ng mga bahagi at isang maikling paliwanag tungkol sa mga ito

1. Arduino Board (Gumagamit ako ng Uno sa proyektong ito)

Ang Arduino ay isang microcontroller na ginagamit para sa utak ng proyektong ito, ang arduino ay isang programmable microcontroller na kumikilos tulad ng isang mini computer, maaari nilang mabasa o sumulat ng mga numero batay sa kung paano ito nai-program

2. Ultrasonikong Sensonic

Ang Ultrasonic Sensor ay isang sensor na ginagamit upang matukoy ang distansya sa pamamagitan ng paggamit ng echo ng tunog na nabuo

Paano Ito Gumagana - Ang Ultrasonic Sensor ay nagpapalabas ng isang ultrasound sa 40 000 Hz na naglalakbay sa pamamagitan ng hangin at kung mayroong isang bagay o balakid sa daanan nito Bumabalik ito sa module. Isinasaalang-alang ang oras ng paglalakbay at ang bilis ng tunog maaari mong kalkulahin ang distansya. Ang HC-SR04 Ultrasonic Module ay may 4 na mga pin, Ground, VCC, Trig at Echo. Ang Ground at ang mga pin ng VCC ng module ay kailangang maiugnay sa Ground at ang 5 volts pin sa Arduino Board ayon sa pagkakabanggit at ang mga trig at echo pin sa anumang Digital I / O pin sa Arduino Board.

3. LCD Ipakita ang 16X2

Ang LCD display ay isang aparato na maaaring magamit upang maipakita ang data mula sa aming mga sensor, dahil kailangan namin ng mga sensor upang maging tumpak sa lahat ng oras ng pagpapakita ng halaga ng real time na halaga ng pagbabasa ng sensor ay kinakailangan at kritikal upang mapabuti at ayusin ang aming proyekto na nakaligtaan o may kasalanan kung nangyari ito (Maraming nangyari);

4. Control ng Bilis ng Elektroniko

Ang isang electronic speed control o ESC ay isang electronic circuit na kumokontrol at kinokontrol ang bilis ng isang de-kuryenteng motor. Maaari rin itong magbigay ng pag-reverse ng motor at pabagu-bago ng pagpepreno. Ang mga maliit na kontrol sa bilis ng electronic ay ginagamit sa mga modelong kinokontrol ng radyo na pinapatakbo ng kuryente. Ang mga full-size na sasakyang de-kuryente ay mayroon ding mga system upang makontrol ang bilis ng kanilang mga motor sa pagmamaneho.

5. Propeller at Brushless Motor

Ang Propeller at Brushless motor ang core ng proyektong ito dahil ito ang Copter, ang brushless Motor ay maaaring maging mahal ngunit sa ESC ang bilis at rpm ay madaling mapanatili at makontrol. Dahil doon sa halip na gumamit ng regular na DC motor ay gumagamit kami ng Brushless Motor.

6. Power Supply o Baterya

Ang supply ng kuryente o baterya ang puso ng proyektong ito, nang walang supply ng kuryente o baterya ang iyong motor ay hindi maaaring paikutin at hindi makalikha ng puwersa upang paikutin ang propeller. Ang baterya para sa Brushless DC motor ay 12Volts (ginagamit namin ang LiPo) o maaari mo itong baguhin ac power supply at ikonekta ito sa ESC bilang power souce para sa motor

7. Potenomiter at pindutan ng itulak Sa aming Model gumagamit kami ng potensyomiter at pindutan ng push upang ayusin ang taas ng towercopter.

Hakbang 2: Paggawa ng Elektroniko na Komponent

Maaari mong gamitin ang modelong ito ng eskematiko para sa iyong copter ng tower, ngunit kailangan mo itong i-ruta muna sa board mode at ayusin ito sa iyong board at PCB na iyong inihanda

Hakbang 3: Paggawa ng Mekanikal na Component

Para sa Pagbuo ng Mekanikal kakailanganin mo ang 4 na pangunahing mga bahagi, ginawa namin ang aming mga bahagi sa aluminyo upang ito ay matibay at malakas habang timbangin ang magaan.

Apat na Mga Core na Bahagi ay

1. Ang Ibabang (Batayan)

Ang base ay medyo madali upang maitayo kakailanganin mo ang isang parisukat na aluminyo upang magamit bilang isang batayan at pundasyon ng tore

drill ang base upang ilagay ang dobleng tower

2. Ang Double Tower

Dalawang magkatulad na rod ng alumunium na nakakabit sa base

3. Tumayo ang Propeller

ilagay kung saan mo inilalagay ang iyong propeller at receptor drill sa magkabilang panig at ilagay ito sa dalawang tower

4. Itaas na Takip

takip na pumipigil sa paglipad ng propeller

maaari mong gamitin ang aming disenyo bilang isang halimbawa ang aming disenyo ay ipinapakita sa pamagat ng hakbang

Hakbang 4: Programming

Upang ma-program ang arduino kakailanganin mo ang arduino ide software na maaari mong i-download nang libre sa kanilang website, ito ang aming programa na ginamit upang makontrol ang copter ng tower gamit ang PID Controller