Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: U-type na Bracket Assembled Down Platform
- Hakbang 2: I-install ang U-bracket at Motor Bracket
- Hakbang 3: Mag-install ng Anim na DC Motor
- Hakbang 4: I-install ang Copper Column sa Mababang Chassis
- Hakbang 5: Mga Shooter Absorber sa Assembly sa Chassis at Paitaas at Down Down ng Chassis
- Hakbang 6: I-install ang Mga Gulong at Lumipat upang Kumpletuhin ang Pag-install
- Hakbang 7: Mga Bahagi ng Hardware
Video: 6WD Shock Absorption Robot para sa Arduino: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang bagong disenyo ng 6WD mobile platform, ang sasakyan ay gumagamit ng 2mm aluminyo na haluang metal, paggamot ng spray ng aluminyo sa ibabaw. 6 na high-speed DC motor (orihinal na 17000 rpm), na may 1:34 buong metal gear box, upang ang kotse ay makakuha ng malakas na pagganap sa labas ng kalsada.
Ang disenyo ng pagsipsip ng shock ay ang highlight ng kotse, ang paggamit ng 6 pamamasa ng shock absorber na naayos na konektado sa katawan sa kotse, upang ang platform para sa mas mahusay na kakayahang daan, lalo na para sa ilang mga kumplikadong kalsada.
Ang 6WD mobile platform ay maaaring mai-install na may iba't ibang mga uri ng mga control board o Controller tulad ng Arduino o Raspberry Pi. Ang itaas na tsasis ay gumagamit ng isang 3mm mounting hole, pahalang na 12mm, patayo na 14mm na pitch ay maaaring isang malawak na hanay ng pag-mount ng isang malawak na hanay ng mga sensor, o karagdagang pagpapalawak ng iba pang mga pag-andar, tulad ng pag-install ng isang robot. Ang itaas na palapag ay nakareserba ng platform ng Arduino, mga butas sa pag-install ng raspberry pie platform.
Hakbang 1: U-type na Bracket Assembled Down Platform
Ang chassis na may dobleng disenyo, naka-mount na braso sa uri ng chassis. Kailangan lamang na mag-install ng tatlo, ang direksyon ng pagbubukas sa magkabilang panig.
I-install ang natitirang 2 braket sa ganitong paraan, na may nananatili na butas sa posisyon ng bilog
- M3x8mm tornilyo X 12
- M3 mani X 12
Hakbang 2: I-install ang U-bracket at Motor Bracket
Kung nais mong mai-install ang spring ng pag-igting, i-install ang pulang butas ng bilog sa larawan sa kanan, at pagkatapos ay i-load ang hugis ng U na bracket, unang i-install ang spring ng pag-igting upang muling mai-install ang bracket; ang tindig ay naka-install sa loob ng bracket, ang tornilyo ay matatagpuan sa nut.
Mga tornilyo, mani at bearings para sa isang solong halaga, isang kabuuang 3 mga grupo.
- M3x10mm tornilyo X 4 (12)
- M3 locknut X 4 (12)
- Flange tindig X 4 (12)
Hakbang 3: Mag-install ng Anim na DC Motor
Ang motor ay may sinulid na butas sa butas ng pag-mount ng bracket, naayos sa mga tornilyo, mangyaring mahusay na linya ng motor ng hinang bago ang pag-install, ang gitnang maikli, 2 gilid ang haba
Ang mga Coupling na naka-install sa motor shaft, ang mga turnilyo ay naayos sa gilid ng platform, ang pulang bilog sa kulay ng gilid
- JGA25-370 mataas na bilis ng motor X 6
- Coupling X 6
- M3x6mm tornilyo X 4 (12)
Hakbang 4: I-install ang Copper Column sa Mababang Chassis
Bago i-install ang motor, kailangan mong hinangin ang positibo at negatibong mga poste ng motor upang mapabilis ang mga kable.
- M3x30mm mga haligi ng tanso X 8
- M3x 6mm tornilyo X 8
Hakbang 5: Mga Shooter Absorber sa Assembly sa Chassis at Paitaas at Down Down ng Chassis
- Shock absorber X 6
- M2.5x16mm tornilyo X 6
- M2.5 locknut X 6
Inayos ang chassis sa haligi ng tanso, naayos ang pagkabigla sa bracket ng motor
- M2.5x14mm tornilyo X 6
- M2.5 locknut X 6
- M3x6mm tornilyo X 8
Hakbang 6: I-install ang Mga Gulong at Lumipat upang Kumpletuhin ang Pag-install
- Lumipat X 1
- M3x6mm tornilyo X 8
Hakbang 7: Mga Bahagi ng Hardware
Nagdagdag ako ng isang PS2 at isang robot sa robot na 6WD, ngunit hindi ako gumawa ng mahusay na trabaho ng paggamit ng mga robot upang gawin ang ilang mga bagay para sa akin dahil wala pa rin akong mga mata. Nabili ko na ang module ng paghahatid ng video at direktang ikinonekta ito sa telepono. Ginagamit ko ngayon ang aking hawakan ng PS2 upang makontrol ang aking 6WD robot upang ilipat ito pabalik-balik. Siyempre, ito ay isang mobile platform lamang, maaari kang magdagdag ng iba pang mga sensor upang matulungan kang makamit ang ilan sa mga tampok.
Dahil gumamit ng high speed motor, kaya kailangan din natin ng malalaking kasalukuyang drive at Li - Po, piliin ang kasalukuyang limit ng 23 isang driver ng motor, kailangan ng modyul na dalawa, magiging isang panig ang motor na natanggap ng M + positibo, negatibong sagot M - (pangkat 3 motor), napakadali na kontrolin namin ang aming robot.
Pinipili ng pangunahing control board ang Arduino UNO R3, at kung kailangan mo ng higit pang mga interface, maaari mong gamitin ang Mega 2560 o Raspberry Pi.
Kung nais mong kontrolin ang robotic arm, maaari mong gamitin ang steering gear controller upang makontrol ito sa pamamagitan ng UNO serial port; Siyempre kailangan mo ng isang 6v power supply para sa iyong steering gear. Maaari mong idagdag ang robotic arm program sa PS2 at kontrolin gamit ang hawakan upang agawin ang nais mo.
MD04:
- Nagtatrabaho boltahe: 5.9-30V
- Kasalukuyang nagtatrabaho: 23A
- Lohikal na pag-input: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
- Dalas ng PWM: 100kHz
- SLP: MATAAS (+ 5V) Gumamit ng oras upang mag-pull up
- PWM: Pagkontrol sa bilis ng motor
- DIR: Kontrolin ang direksyon
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M +: Motor
- VM: 6-12V (2s o 3s) Piliin ang boltahe ayon sa motor, hanggang sa 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Inirerekumendang:
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Malaking LED na "singsing" na Liwanag para sa Timelapse, Mga Larawan at Higit Pa : 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Malaking LED na "singsing" na Liwanag para sa Timelapse, Mga Larawan at Higit Pa …: Nag-shoot ako ng maraming mga timelaps na video na sumasaklaw ng ilang araw, ngunit kinamumuhian ang hindi pantay na ilaw na ibinibigay ng mga ilaw ng clamp - lalo na sa gabi. Ang isang malaking ilaw ng singsing ay masyadong mahal - kaya't nagpasya akong gumawa ng isang bagay sa aking sarili sa isang solong gabi na may mga gamit na nasa kamay ko.
Remote na Kinokontrol na 6WD Lahat ng Terrain Robot: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Remote Controlled 6WD All Terrain Robot: Karamihan sa mga robot na itinayo ko sa ngayon ay 4 na mga robot na may gulong na may kapasidad ng pag-load ng maraming kilo. Sa oras na ito ay nagpasya akong bumuo ng isang mas malaking robot na madaling mapagtagumpayan ang iba't ibang mga hadlang sa paraan at makakilos na may isang karga ng kahit isang
Shock Mount para sa Blue Yeti USB Microphone Mula sa IKEA: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Shock Mount para sa Blue Yeti USB Microphone Mula sa IKEA: Isang simpleng DIY shock mount para sa Blue Yeti USB mikropono. Kung gagamitin mo ito kasama ang kasamang stand sa iyong desk. Maaari itong pumili ng maraming mga hindi kinakailangang mga panginginig at ingay. Ang shock mount na ito ay ginawa nang mas mababa sa $ 2 at may mga bahagi mula sa isang dolyar na tindahan
Sine-save ang Iyong Mga Larawan para sa Iyong Gawain: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Sine-save ang Iyong Mga Larawan para sa Iyong Gawain: 1. Magbukas ng isang bagong Google doc at gamitin ang pahinang ito upang ligtas ang iyong mga larawan.2. Gumamit ng ctrl (control) at ang " c " susi upang kopyahin.3. Gumamit ng ctrl (control) at ang " v " susi upang i-paste