Toby1 - Hexapod: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang Toby1 ay isang hexapod robot na gumagamit ng isang crank tripod gate na galaw upang maglakad, ito ay isang multi directional bot mula pasulong paatras na maaaring baligtarin ang paggalaw nito gamit ang isang touch sensor.

Hakbang 1: Magandang Foundation

Ang pagtatayo ng pangunahing katawan na maglalagay ng sistema ng gearing at susuportahan ang mga drive joint. Ang materyal na ginamit ay kahoy na bolster, matchsticks at isang strip ng pandekorasyon na hangganan.

Hakbang 2: Pagdaragdag ng Mas Mababang Gears

Gumawa ako ng dalawang daang-bakal hinggil sa mga gears, mas mababa at itaas, ang mas mababa ay maliliit na gear na ginagamit upang ilipat ang paggalaw at ang itaas ay malalaking gears na aayusin ang mga crank bar sa lugar at bigyan ng paggalaw.

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Partisyon ng Baterya at Pagpapalawak

Sa idinagdag at nakadikit na mga partisyon, ang sobrang kahoy ay pinutol upang iwanan ang base ng robot. Ang mga washer ay idinagdag upang hawakan ang mga drive rod sa lugar, ngunit kalaunan ay tinanggal at pinalitan dahil sa mga problema sa pagkakahanay.

Hakbang 4: Pumili ng Mga Punto

Dalawang maliliit na bay ng pagpapalawak ang idinagdag sa bawat panig ng robot, gagamitin ito bilang mga sensor, sila ay naging mga pick up point matapos kong magpasya na ang touch sensor ay nasa ilalim ng tiyan ng bot. Napasok ito * napaka madaling gamitin * kapag nagdadala at kumukuha ng robot, kaya't gumana ito nang maayos!

Hakbang 5: Paggawa ng mga Cranks

Ang bawat crank ay may sanded at dobleng nakadikit na pinalakas, tapos na ito dito ngunit hindi ko nais ang anumang magkasanib na darating na mawala o masira kapag natapos!

Hakbang 6: Pag-align ng Mga Cranks at Pagdaragdag ng Malalaking Gears

Sa pagdaragdag ng malalaking gears at drive shafts, ang mga cranks ay inilagay sa lugar at nakahanay, ito ay ilang mga magandang pamamaraan ng pagkakahanay ng edad ng bato na nangyayari dito ngunit hay! libangan ako sa labas ng aking kusina atm!: D

Hakbang 7: Paggawa ng mga binti

Ang mga cut out ay tapos na sa papel at sinubaybayan, gumawa ako ng isang konektor sa gitna sa itaas na tuktok upang ang bawat binti na may snogly fit sa magkasanib na plato. Gagawin ko ang mga binti sa isang bagay na mas malakas kung gagawin ko ito muli, ang hubad na kahoy na bolster ay masyadong marupok para sa mga binti sa palagay ko.

Hakbang 8: Touch Sensor

May posibilidad akong mahulog sa ilalim ng mabibigat na impluwensya ng * bakit bumili kung kailan ka makakabuo ng * kaisipan, habang totoo ito sa maraming aspeto, ang iba pang mga kadahilanan ay maaaring kumplikado ito … tulad ng oras o pera. Nais kong ang touch sensor na ito ay maging digital nang higit pa, sa ideya ng paggamit ng 2 relay switch, ngunit hindi ko maabot ang aking mga kamay sa kanila nang lokal at ang pagbili ng online ay nangangahulugang naghihintay, hindi isa para sa paghihintay! ^^ kaya't napagpasyahan kong bumuo, mabuhay at matuto.

Hakbang 9: Mga Kable ng L. E. D at Kable

Ang mga L. E. D ay idinagdag sa bawat panig, sinubukan ang dilaw at puti ngunit ang asul ay perpekto lamang! Ibinigay nito sa robot ang kaunting karakter na gusto ko. Ang mga ilaw ay nai-wire nang mali, sa palagay nila na ituturo at sindihan ang parehong direksyon habang gumagalaw ang robot. Maaari ko itong muling i-wire ang lahat ngunit ang pagkakamali ay lumaki sa akin at nagpasya akong iwanan ito.

Ang speed controller ay idinagdag upang mabagal ang bilis ng mga robot ngunit hindi kinakailangan habang naglalakad si Toby1 sa magandang bilis.

Hakbang 10: Paghahati ng Baterya

Orihinal na ang baterya ay magiging isang 6v camera na baterya, ngunit ang pamantayan ng 9v ay ang perpektong sukat at mahusay na gumana sa kung ano ang kinakailangan. Kaya't sumama ako doon, umupo ito sa snug at hawak ng isang nababanat na banda na bumabalot mula sa itaas hanggang sa ibaba.

Hakbang 11: Magmaneho ng Motor at Gearbox

Ang kauna-unahang ideya ng gearbox ay ang aking sarili at itinayo ko ito sa isang pamantayan nito na gumagana, subalit ang pagkakahanay ay hindi perpekto at sa pamamagitan ng pagkikiskisan ay ginawang mabagal at makikipagpunyagi sa kilusan! Kaya't nagpasya akong i-scrap ito at bumili ng isang mahusay na motor na may built in na gearbox (Haljia 6v 120rpm).

Hakbang 12: Ang Gallery

Ang Toby1 ang aking unang Hexapod robot, marami akong natutunan! ang susunod ay magkakaroon ng buong paggalaw ng paggalaw at inaasahan kong magkaroon ng isang board board.

Inaasahan kong nasiyahan ka sa pagtingin at panonood ng Toby1! Lahat / anumang mga katanungan, mungkahi at komento ay maligayang pagdating! Salamat sa lahat at ang pinakamahusay na pagbati sa iyo at sa iyo!

Razorgon

Channel sa YouTube