LittleArm Big: isang Malaking 3D Printed Arduino Robot Arm: 19 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ang LittleArm Big ay isang buong 3D naka-print na armadong Arduino robot. Ang Malaki ay dinisenyo sa Slant Concepts upang maging isang mabubuhay na 6 DOF robot arm para sa mataas na antas ng edukasyon, at mga gumagawa.

Binabalangkas ng tutorial na ito ang lahat ng pagpupulong ng mekanikal ng LittleArm Big.

Ang lahat ng code at file ay magagamit sa LittleBots Website.

Maaari ka ring bumili ng hardware at electronics para sa Malaking Dito.

Kung nais mong manatiling nai-update tungkol sa mga bagong proyekto na nagmumula sa Slant Concepts maaari mong sundin kami sa Facebook at Twitter.

Hakbang 1: Mga Bahagi at Mga Tool

Lahat ng Mga Bahagi para sa LittleArm Big ay kasama sa kit.

Hakbang 2: Maglakip ng Mga Sucker

Hakbang 3: Ipasok ang Base Servo

Pakain ang servo wire sa pamamagitan ng lagusan sa likod ng slot ng servo.

Simulan ang servo sa puwang ng puwang upang humantong ang wire-side. Pagkatapos ay pindutin nang mahigpit upang maitakda ang servo.

Gumamit ng 2-4 mahabang servo mounting screws upang ma-secure ang servo sa base. Ipasok ang mga tornilyo sa isang pattern ng bituin

Gumamit ng isang sungay ng servo upang dahan-dahang paikutin ang servo nang buong oras sa pag-ikot. Pagkatapos alisin ang sungay. (Ang mga servos ay may isang saklaw ng paggalaw na 180 degree lamang)

Hakbang 4: Ihanda ang Yoke ng Balikat

Ipasok ang isang servo sungay sa puwang sa Shoulder Yoke. Secure na may dalawang maikling servo sungay ng bundok

Hakbang 5: Maghanda ng Mataas na Laso

1. Pakain ang kawad sa butas sa gilid ng slot ng servo
2. Humantong sa gilid ng kawad ng servo at itakda sa depression ng servo. (Upang payagan ang servo na pumasok nang mas madali maaari mong i-file ang mga gilid ng slot ng servo)
3. Ulitin para sa partner servo.

Maaari kang gumamit ng isang rubber mallet upang marahang itakda ang servos. HUWAG pindutin ang martilyo ng servo gamit ang martilyo

Tandaan: Ang dulo ng Upperarm na may maliit na nub ay ang itaas o siko na magkasanib. Ang malaking nub ay ang pinagsamang balikat

1. Paikutin ang Shoulder Servo na buong counter-clockwise
2. Paikutin ang Elbow Servo nang buong oras sa buong direksyon
3. Habang hindi kinakailangan maaari kang gumamit ng 2 mga turnilyo bawat servo upang ma-secure ang mga servos sa kanilang mga puwang. Pinagod ang mga posisyon ng tornilyo.

Hakbang 6: Ihanda ang Wrist Cuff

1. Pakain ang servo wire sa butas sa likod ng slot ng servo.
2. Itakda ang Servo sa Servo Slot
3. Secure sa 2 maikling servo mounting screws
4. Gumamit ng isang ekstrang sungay ng servo upang GULIT na paikutin ang servo nang buong oras sa pag-orasan

Hakbang 7: Ihanda ang Yugo ng pulso

1. Itakda ang servo sungay sa puwang sa Wrist Yoke
2. Ikabit ang Wrist Yoke sa wrist yoke servo kaya't ang sungay ay tumuturo sa kanan at ang arrow ay tumuturo sa kaliwa.

Hakbang 8: Ihanda ang Wrist End

Itakda ang servo sa Wrist End. Kung mahirap alisin ang isang sticker mula sa gilid ng servo. Hindi na kailangan ng mga turnilyo.

Hakbang 9: Maghanda ng Gripper

1. Mag-apply ng malagkit na bula sa mga uka sa mga gripper na daliri ng daliri. O magpatakbo ng isang butil ng hotglue kasama ang mga pad ng mga daliri.
2. Pindutin ang servo sa Gripper Palm
3. GULIT na paikutin ang servo nang buong oras sa buong direksyon
4. Ikabit ang daliri ng servo gripper. Ilagay muna ang butas ng armature papunta sa servo pagkatapos ay pindutin ang kabilang panig ng gripper papunta sa rotation nub. MAG-INGAL na hindi ikalat ang mga gears ng daliri o baka masira.
5. Ilapat ang Idler Finger nang katulad. Tiyaking ang mga daliri ay nag-i-mesh upang ang mga daliri ay simetriko.
6. Mahigpit na isara ang mga daliri at ilapat ang servo sungay.
7. Maaari kang gumamit ng isang maikling servo mounting screw upang ma-secure ang sungay sa daliri. NGUNIT maaaring magresulta ito sa pinsala sa servo kung masikip ang daliri. Inirerekumenda naming iwanang malaya ang sungay.

Hakbang 10: Ikabit ang Gripper sa Wrist End

1. Pindutin ang pulso sa puwang sa Gripper.
2. Pakain ang gripper wire sa pamamagitan ng loop ng pag-aayos ng pulso.
3. Mainit na pandikit ang gripper wire sa maliit na depression sa Gripper Palm

Hakbang 11: Sumali sa Elbow at Wrist Cuff

1. Pakainin ang Cuff servo wire sa mga butas sa Cuff at sa Elbow Yoke
2. Maglagay ng mainit na pandikit sa channel sa base ng Elbow Yoke at pagkatapos ay pindutin ang Yoke sa Cuff upang ang mga puwang ng kawad ay nakahanay

Hakbang 12: Sumali sa pulso at Gripper

1. Ikonekta ang Gripper at Wrist End sa Wrist Yoke. Manguna sa servo armature.
2. Iposisyon ang pulso sa isang 90 degree na anggulo sa Wrist Yoke at ilapat ang servo sungay tulad ng ipinakita. Secure sa tornilyo.

Hakbang 13: Sumali sa Forearm Sa Upperarm

1. Tandaan na ang maliit na nub sa Upperarm ay ang elbow rotation nub
2. Ikonekta ang Siko at Uppearm. Manguna sa servo armature
3. Paikutin ang Forearm sa sukat ng relo at ilapat ang pabilog na servo hub
4. Pantayin ang mga butas ng servo hub kasama ng mga nasa elbow yoke.
5. Ang isang solong maikling servo mounting screw ay sapat upang ma-secure ang Elbow Hub sa alinman sa dalawang lokasyon

Hakbang 14: Mga Running Wires

1. Patakbuhin ang Gripper at Wrist End Servos sa pamamagitan ng Wrist Cuff channel. Mag-iwan ng katamaran upang ang paggalaw ay hindi pinahina

2. Ikonekta ang mahaba (50 cm) na mga extension ng wire sa Gripper, Wrist End, at Wrist Cuff servos.

• Itim kay Brown
• Basahin kay Red
• Dilaw hanggang Maputi

3. Patakbuhin ang mga servo wires sa pamamagitan ng Upperarm sa sumusunod na pagkakasunud-sunod

• Siko Servo
• Wrist Cuff Servo
• Wrist end Servo
• Gripper Servo

4. Kapag kumpleto ang lahat ng mga wire ay dapat na sa pamamagitan ng Upperarm na may slack sa tuktok para sa paggalaw.

5. I-thread ang lahat ng mga wire sa pamamagitan ng Shoulder Yoke at base.

Hakbang 15: Maglakip ng Balikat

Ang mga coil wires sa pamamagitan ng clockwise na bahagi ng base at ilapat ang balikat tulad ng ipinakita sa Base.

Hakbang 16: Ikonekta ang Arm sa Base

1. Ikonekta ang Balikat sa Yoke ng Balikat. Manguna sa Servo Armature
2. Ilagay ang Upperarm sa isang anggulo na 90 degree sa Base at ilapat ang servo sungay
3. Maaari kang gumamit ng isang Maikling Servo Mounting Screw upang ma-secure ang sungay at mapabuti ang katumpakan ng braso. Ngunit hindi ito kinakailangan.
4. Sa puntong ito ang braso ay dapat na ituro pababa at sa kanan tulad ng ipinakita.

Hakbang 17: Elektronika

1. Ipasok ang Lupon sa kahon ng electronics upang ang power adapter at koneksyon ng USB ay tumuturo patungo sa mga tumutugmang butas sa kahon.
2. I-secure ang board gamit ang 4 Arduino Board Screws.
3. Ikonekta ang maikling (10 cm) servo extension wire sa balikat na servo wire.
4. I-thread ang lahat ng mga servo wires sa pamamagitan ng takip ng electronics box.

Hakbang 18: Elektronikong 2

1. Ikonekta ang Mga Servo Wires alinsunod sa diagram.
2. Itatak ang kahon ng electronics

Mas madaling makilala ang mga servos batay sa haba ng kawad.

Hakbang 19: Tapos na

Tapos na ang Arm! I-upload lamang ang Arduino code at kumonekta sa isa sa mga app. (Tandaan: Siguraduhin na ang Bluetooth ay hindi konektado kapag ina-upload ang Arduino Sketch. Ang Bluetooth at USB ay makagambala sa bawat isa.)

Maaari mong i-download ang arduino code at desktop software dito.

Narito ang Bluetooth App.