Nako-customize na Laser Maze Sa Arduino at Android App: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Makita ang maraming maze mula sa mga libro ng mga bata hanggang sa awtomatikong robot sa paglutas ng maze. Narito sinusubukan ko ang ilang bagay nang magkakaiba kung saan lutasin ang isang maze gamit ang pagsasalamin ng laser. Kapag sa simula palagay ko napakadali ngunit gawin ito sa murang nagkakahalaga ng mas maraming oras para sa kawastuhan. Kung nais ng sinumang subukan na gumamit ng 3D printer upang gumawa ng salaming may-ari, sapagkat ang isang iyon ay tumatagal ng maraming at maraming oras. Bago simulan makita ang susunod na slide tungkol sa pag-iingat sa laser. Ngunit bilang bawat eksperto ang aking laser cant maging sanhi ng anumang pinsala.

Hakbang 1: Mga Detalye ng Laser

Ang laser Class 2 (II) ay itinuturing na ligtas. Hindi ko mahanap ang diode sa klase 2 (II). Ngunit natagpuan ko ang aparato ng pagturo ng laser na magagamit na murang sa merkado na may klase 2 (II) sa sticker. Kaya't ginagamit ko ito sa aking proyekto. Kahit na nagpapakita ito ng hindi nakakasama hindi ko pinapayagan ang aking anak na maglaro dito. Ang larong ito para sa aking mga nasa hustong gulang na pamilya sapagkat malulutas lamang nila ito sa pamamagitan ng pagwawasto ng salamin.

Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Materyal

Mga Materyal na Kinakailangan

Para kay Maze

1) Thermocol Sheet

2) karton.

3) Corrugated box

4) Mga Round Mirrors (ginamit para sa pagbuburda ng Cloth).

Para sa Circuit

1) Arduino Uno.

2) HC05 module ng Bluetooth 1 Hindi.

3) LDR 1Hindi.

4) 10K risistor 1Hindi.

5) Plain PCB - 1Hindi.

6) Mga male header at Mga pin ng header ng Babae.

Hakbang 3: Gumawa ng isang Shield para sa Arduino

Tulad ng lahat ng iba pang mga proyekto ay nagkakaroon din ako ng kalasag para sa proyektong ito.

Mga Detalye ng Koneksyon

1) Para sa Bluetooth module 4 na mga wire

a) Arduino 5V hanggang Vcc

b) Arduino Gnd kay Gnd

c) Arduino D2 hanggang Tx.

d) Arduino D3 kay Rx.

2) Para sa Laser Diode laser plus mula sa D12 at Arduino Gnd hanggang sa laser minus.

3) Para sa LDR gamitin ang A0 pin. Maghinang tulad ng nasa itaas na larawan. Gumamit ng mahabang kawad para sa Laser at LDR.

Hakbang 4: Android App Gamit ang MIT App Inventor

Gumagamit ako ng MIT app imbentor online upang bumuo ng Arduino app. Ang kinakailangan ng App ay nais na kumonekta sa Arduino bluetooth. Humingi ng pangalan ng manlalaro, ipasok ang pangalan at i-click ang play upang simulan ang laro. Sa sandaling i-click ang start timer sa app magsimulang tumakbo. sa sandaling maabot ng laser ang LDR pagkatapos ay kalkulahin ang oras na kinuha sa nakaraang marka, kung ang segundo ay mas mababa kaysa sa nakaraang ikaw ang nagwagi. Habang tumatakbo ang timer, upang ihinto ang Android screen mula sa auto lock ay gumagamit ako ng abiso sa bawat dalas ng oras.

Hakbang 5: Arduino Program

Ang programa ng Arduino ay napakasimple. Lumikha ng isang serial ng software para sa pin D2, D3. Nang sinabi sa android na simulan ang laro. Ang Laser switch sa pamamagitan ng itakda ang D12 pin mataas. Suriin ang pagbabasa ng LDR sa Pin A0. Kung ang pagbabasa ng LDR ay mas mababa sa 500 kung gayon ang laro ay nasa ilalim ng pag-unlad. Kung ang laser ay nakatuon sa LDR pagkatapos ay ang pagbabasa ng higit sa 500. Sa oras na iyon Patayin ang laser sa pamamagitan ng itakda ang D12 pin mababa, at magpadala ng laro sa paglipas ng signal sa android.

Hakbang 6: Gumawa ng Maze Base

1) Natagpuan ko ang isang corrugated box na 18 "X 18" X 3 "na dimensyon.

2) Gupitin ang isang thermocol sheet na may parehong dimenion 18 "X 18". Ito ay umaangkop nang prefetly sa kahon.

3) Hatiin ang Thermocole sa 18 mga hilera hanggang sa 18 mga haligi (Sa unang plano para sa 1 "laki ng maze dahil sa napakaliit na pagbabago ng puwang sa 2" X 2 ").

4) Ngayon gupitin ang bawat 2 "X 2" na mga piraso nang hiwalay. Gumamit ng matalim na kutsilyo ng bapor at hiwa ay dapat na tuwid. Kung ang hot cutter ng wire ang mga ito madali itong gupitin.

5) Idikit ang bawat piraso nang magkahiwalay sa base ng nakadugtong na kahon (gamit ang Fevicol upang i-paste).

6) Hayaan itong matuyo. Pagkatapos ng dry insert isang sukat na 1 talampakan sa puwang sa pagitan ng bawat mga piraso. Ang iskala ay nakatayo nang tuwid.

Hakbang 7: Gumawa ng Mga Pader

1) Ang mga pader ay napakadali. Hinahati namin ang Maze sa 2 "X 2" at ang taas ng kahon ay 3 ". Kumuha kami ng isang strip ng card board na may 3" pulgada. Markahan ang bawat 2 "sa strip at gumuhit ng mga linya bilang madilim, kaya't madaling hawakan ng pisara ang Lugar na ito.

Hakbang 8: Idisenyo ang Iyong Maze

1) Mag-download ng isang Maze (8 X 8) mula sa online.

2) Tulad ng bawat pagputol ng Maze ng 2 ", 4", 6 "atbp na mga piraso ng pader at Ilagay ito sa puwang ng thermocol at pindutin ang carboard sa pagitan ng thermocol. Ngayon ang mga dingding ay nakatayo nang tuwid.

3) Tulad ng matalino kumpletuhin ang pagguhit ng buong.

Hakbang 9: Gumawa ng Stand para sa Laser

Ito rin ay isa sa masipag na trabaho at oras na ginugol sa Paggawa. Dahil ang laser beam ay dapat na tuwid. Gumawa ng isang tatsulok na may corrugated board at kumuha ng ilang mga piraso ng corrugated board. Ipasok ang mga piraso sa ibaba ng laser cell sa harap at likod. Ayusin ang taas. Sukatin ang taas ng laser beam sa pamamagitan ng paglalagay ng sukat sa malapit at malayo. Gawin itong pantay. Ngayon mainit na pandikit ang buong piraso sa gilid.

Hakbang 10: Enclosure ng Circuit at Mobile Stand

1) Tulad ng Laser gumawa ng isang paninindigan para sa LDR. Ngunit ayaw nito ng ganoong kawastuhan, ngunit ang gitna ng laser beam ay ang sentro ng diode. Pagkatapos mainit na pandikit din ito.

2) Gumamit ng corrugated box para sa mobile stand.

3) Panatilihin ang lahat ng pag-setup ng circuit sa loob ng isang kahon at ikonekta ang isang 9V na baterya. Ngayon ang lahat ay handa nang magkasya sa maze.

Pangwakas na hakbang ay upang gawing isang sumasalamin ang puso ng proyekto.

Hakbang 11: Gumawa ng Reflector

1) Sa nakikita itong hitsura nito napakadali ngunit napakapunta ng oras at mahirap. Kung ang isang ito ay gumagana lamang pagkatapos lamang ng buong palaisipan na gumagana.

2) Kumuha ng mga corrugated box strip. gupitin ang laki para sa 9cm X 3cm sa pamamagitan ng markahan ang mga linya.

3) Gumawa ng isang tatsulok na panig ng 3 gamit ang piraso na iyon at sumali sa tuktok na bahagi.

4) Ngayon sa oras na simulan suriin ang tatsulok na tumayo nang tuwid sa lahat ng panig sa sahig. Kung hindi gumawa ng mga pagbabago o baguhin ang mga piraso upang itama ito. Idikit ang bilog na piraso ng salamin sa tuktok na bahagi ng gitnang tatsulok. Tulad ng paggupit ko sa mirror center ay ang sentro ng lase beam. Gumagawa ako ng 21 Mga piraso na tumatagal ng napakahabang oras upang makumpleto.

Hakbang 12: Pagsubok sa Mga Reflection ng Laser

Ngayon suriin ang pagsasalamin sa pamamagitan ng laser at suriin ang pagmuni-muni sa bawat dingding. Gumagana ito ng maayos. Sa gitna ng maze nakita ko ang kahon na binuhat nito kaya't na-paste ko ang isang matigas na sheet sa base at natagpuan ang lahat ng mga bahagi ng pagmuni-muni ay mabuti.

Hakbang 13: Oras upang Maglaro

Hayaan mo akong magturo kung paano maglaro

1) Idisenyo ang Maze ayon sa iyong kinakailangan. Takpan ito ng tela at ilagay ang salamin na nakatayo sa isang kahon.

2) Ilagay ang mobile gamit ang app sa harap.

3) I-click ang Piliin ang bluetooth at piliin ang arduino bluetooth.

4) Ngayon susunod na screen lilitaw tanungin ang pangalan ng player.

5) Ipasok ang pangalan ng manlalaro at i-click ang simulang laro. Ngayon simulan ang pagpapatakbo ng timer sa app.

6) Alisin ang tela sa maze. Sa pamamagitan ng paggamit ng laser mula sa pinagmulang manlalaro na nag-redirect ng laser beam sa Ldr gamit ang salamin.

7) Una ilagay ang unang salamin at i-redirect ang ilaw sa 90 degree, ang laser tuldok ay nahuhulog sa tapat ng dingding gawin itong gitna sa tapat ng dingding sa pamamagitan ng pag-ikot ng mirror stand. Ngayon ilagay ang salamin sa lugar na iyon at ginawa ang pareho.

8) Tulad ng matalino kung maabot ng laser ang LDR kaysa sa Laser na patayin at sa arduino app kung ang timer ng player ay mas mababa kaysa sa nakaraang talaan pagkatapos ang kanyang pangalan at marka ay naitala at ipinakita sa lahat ng mga screen.