Pag-hack ng isang Toy Crane para sa Micro: Kontrol ng bit: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa hakbang-hakbang na gabay na ito, dadalhin ka namin sa pamamagitan ng pagpapasadya ng isang toy crane upang makontrol ito ng isang BBC micro: bit, gamit ang Kitronik Motor Driver Board para sa BBC micro: bit at ang BBC micro: built-in na bit. accelerometer upang makita ang ikiling at iikot ang paggalaw.

Gamit ang accelerometer sa BBC micro: kaunti upang makita kung aling direksyon ito ay nakakiling (x o y axis) maaari nating pakainin ang impormasyong iyon pabalik sa mga motor sa loob ng crane. Kung ang BBC micro: bit ay gaganapin patag kasama ang mga LED na nakaharap sa itaas babasahin nito ang X at Y bilang zero: ang X at Y ay mas malaki o mas maliit (negatibo), depende sa kung aling direksyon ito ay nakakiling.

Alamin kung paano:

• Code ang BBC micro: kaunti upang makontrol ang isang kreyn sa pamamagitan ng built-in na accelerometer.
• I-convert ang isang laruang crane sa isang BBC micro: bit na kinokontrol na crane.

Listahan ng Mga Bahagi:

Upang ipasadya ang crane kakailanganin mo ang mga sumusunod na elektronikong sangkap:

• 1 x BBC micro: kaunti.
• 1 x Toy Crane kit. (Tandaan: Kung gumagamit ng ibang crane maaaring magkakaiba ang mga kable at motor control).
• 1 x Motor Driver Board para sa BBC micro: kaunti.
• 1 x 4xAA Box ng baterya na may switch at lead.
• 4 x Mga Baterya ng AA.

Para sa mga pagpipilian sa pambalot para sa tagapamahala maaari mong gamitin ang aming template ng cut ng laser:

• Mga file ng enclosure ng pagputol ng laser (.dxf).
• 8 x M3 6mm machine screws.
• 4 x M3 12mm machine screws.
• 4 x M3 Nuts.
• 4 x 6mm plastic spacers.

O kahalili para sa isang off the shelf solution:

• Translucent box.
• 8 x M3 6mm machine screws.
• 4 x 6mm plastic spacers.

Kakailanganin mo rin ang mga sumusunod na kagamitan:

• Mga striper ng wire.
• Maliit na flat-head screwdriver.
• Phillips distornilyador.
• Mag-drill gamit ang isang 3.3mm drill bit.
• Isang computer na may ekstrang USB port at access sa internet.
• Isang USB sa micro USB cable.

Hakbang 1: Buuin ang Crane

Buuin ang toy crane tulad ng inilarawan sa mga tagubilin na ibinibigay kasama nito.

Hakbang 2: Alisin ang Controller

Alisin ang tagapagtaguyod ng supplier sa pamamagitan ng pagputol ng cable. Gawin ito malapit sa controller upang mag-iwan ng maraming cable hangga't maaari.

Hakbang 3: Ihanda ang mga Wires

Alisin ang isang seksyon ng itim na pagkakabukod at pagkatapos ay hubarin ang pagkakabukod sa dulo ng bawat isa sa apat na panloob na mga wire, naiwan ang tansong panloob na kawad na nakalantad.

Hakbang 4: Ikonekta ang mga Wires

Ikonekta ang asul at dilaw na kawad sa input na 'Motor 1' sa board ng Kitronik Motor Driver at ang pula at puting kawad sa input na 'Motor 2'.

Hakbang 5: Ikonekta ang Lakas

Ipasok ang mga baterya sa may hawak ng baterya at ikonekta ito sa terminal ng kuryente sa Motor Driver Board para sa BBC micro: bit. Ang baterya pack ay may isang on / off switch upang i-on ang lakas.

Hakbang 6: Isulat ang Code

Magprogram ng isang BBC micro: bit kasama ang crane control program. Maaari mong i-download ang code mula sa address na ito:

Ngayon, subukan natin ang code! Pindutin ang compile * at makalipas ang ilang sandali dapat lumitaw ang code bilang isang pag-download sa iyong browser. Kung isaksak mo ang iyong BBC micro: bit sa isang USB port ay lalabas ito bilang isang storage device. I-drag lamang at i-drop ang.hex file na na-download mo lamang sa BBC micro: bit. Maaaring hindi ipakita ang file sa BBC micro: kaunti sa explorer ng file ngunit nandiyan ito! Kapag ang file ay nailipat (ang ilaw sa BBC micro: kaunti ay hihinto sa pag-blink nang mabilis) alisin ang BBC micro: kaunti mula sa iyong computer.

Hakbang 7: Subukan ang Code

Ipasok ang iyong naka-code na BBC micro: bit sa konektor sa Kitronik Motor Driver board at ikiling ang Motor Driver Board upang subukan ito!

Hakbang 8: Casing (Opsyonal)

Isinaayos namin ang aming micro micro: bit sa isang simpleng kaso ng paggupit ng laser ngunit maraming mga angkop na pagpipilian sa pambalot o maaari itong magamit nang wala man lang. Maaari kang mag-download ng isang naka-zip na kopya ng.dxf file dito.

Hakbang 9: Ipasadya ang isang Umiiral na Enclosure

Sa halimbawang ito ginamit namin ang isang Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm bilang isang kaso.

Mag-drill lamang ng 5 butas sa kahon (4 sa gilid ng kahon para sa pag-mount ng Motor Driver Board para sa BBC micro: bit sa gilid ng kahon) at isang butas para sa pagpasok ng kawad mula sa crane. Markahan ang limang butas gamit ang isang whiteboard pen sa labas ng kahon upang malaman mo kung saan mag-drill. Siguraduhin na ang butas para sa kawad ay nasa ibang bahagi ng kahon kaysa sa kung saan mo pinapataas ang Motor Driver Board para sa BBC micro: bit.

Susunod, itulak ang kawad sa butas na iyong ginawa sa gitna ng kahon upang maaari mong i-tornilyo ang mga wire sa Motor Driver Board para sa BBC micro: bit.

I-mount ang Motor Driver Board para sa BBC micro: bit sa gilid ng kahon gamit ang 8mm Plastic Spacers at 6mm M3 Machine Screws.

Ikonekta ang kahon ng baterya, at i-plug ang BBC micro: kaunti at malayo ka!