Gumawa ng Caterpillar Car Na May Elecfreaks Motor: kaunti: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang kotseng ito ay itinayo ng aming kaibigan na si Ramin Sangesari. Gumawa siya ng isang cool na matalinong kotse sa aming micro: bit, motor: bit, lakas: bit at metal na gearmotor. Tingnan natin ang kanyang kotse!

Hakbang 1: Mga Bahagi

1 x BBC micro: bit board

1 x ElecFreaks Motor: kaunti

1 x ElecFreaks Power: kaunti

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

Hakbang 2: Panimula

Ang Micro: bit ay isang naka-embed na system na batay sa ARM na dinisenyo ng BBC para magamit sa edukasyon sa computer sa UK, ngunit kasalukuyang magagamit ito sa ibang mga bansa sa mundo.

Ang board ay 4 cm × 5 cm at mayroong isang ARM Cortex-M0 processor, mga sensor ng accelerometer at magnetometer, pagkakakonekta ng Bluetooth at USB, isang display na binubuo ng 25 LEDs, dalawang mga programmable button, at maaaring pinalakas ng alinman sa USB o isang panlabas na baterya pack. Ang mga pag-input at output ng aparato ay sa pamamagitan ng limang mga konektor ng singsing na bahagi ng 23-pin edge na konektor. Ang Micro: bit ay dinisenyo upang hikayatin ang mga bata na maging aktibong kasangkot sa pagsusulat ng software para sa mga computer at pagbuo ng mga bagong bagay, sa halip na maging mga consumer ng media. Sa tutorial na ito, magtatayo kami ng isang simpleng remote control car (nang walang kaalaman sa programa) na may Micro: kaunti para sa mga bata. Sa pagtatapos ng tutorial na ito, ang aming robot ay ang mga sumusunod.

Hakbang 3: Elecfreaks Motor: kaunti

Upang ikonekta ang mga motor sa Micro: bit, nangangailangan ito ng isang interface, Sa tutorial na ito, gumagamit kami ng Elecfreaks Motor: bit.

Ang Motor: bit ay nagsama ng isang motor drive chip TB6612, na maaaring maghimok ng dalawang DC motor na may 1.2A max solong kasalukuyang channel. Motor: bit ay isinama ang mga konektor ng sensor ng Octopus series. Maaari mong mai-plug dito ang iba't ibang mga sensor. Kabilang sa mga konektor na ito, ang P0, P3-P7, P9-P10 na mga sensor ng suporta na may 3.3V na boltahe lamang ng kuryente; Sinusuportahan ng P13-P16, P19-P20 ang 3.3V o 5V sensor. Maaari mong baguhin ang antas ng elektrisidad sa pamamagitan ng pag-slide ng switch sa board.

Hakbang 4: Mga Tampok

• Ang TB6612 Motor Drive Chip na may 2 channel DC motor konektor, ang max na solong kasalukuyang channel ay 1.2A.
• Pagkontrol ng bilis ng motor sa PWM.
• Ang VCC 3.3V / 5V electric level switch para sa P13, P14, P15, P16, P19, P20, sinusuportahan ng Pins na ito ang switch ng antas ng kuryente sa pagitan ng 3.3V at 5V.
• Buzzer (kinokontrol ng P0 pin)
• Suportahan ang konektor ng GVS-Octopus electric Bricks.
• Boltahe ng Pag-input: DC 6-12VDimension: 60.00 mm x 60.10 mm

Hakbang 5: Impormasyon ng Connector

Sumangguni sa mga larawan sa itaas para sa impormasyon ng mga konektor.

Hakbang 6: Magtipon ng Chassis

Para sa kaginhawaan, gumamit kami ng isang Pololu Zumo Chassis na ginawa ng Pololu. Basahin ang mga tagubilin sa pagpupulong.

Matapos i-assemble ang chassis, ang mga wire ng motor ay kailangang maiugnay sa Motor: bit board. Dalawang konektor ng input ng motor sa kabuuan. Ang M1 +, M1- at M2 +, M2- hiwalay na kinokontrol ang isang channel ng DC motor.

Ang P8 at P12 ay medyo kinokontrol ang umiikot na direksyon ng M1 at M2; Kinokontrol ng P1 at P2 ang bilis ng motor. Gawin ito ayon sa mga larawan sa ibaba. Kung sa paglaon ang pag-upload ng mga code sa Micro: bit, ay mali para sa pag-ikot ng mga motor, madali mong mababago ang mga wire ng bawat motor.

Sa huli kinakailangan ito, ikonekta ang mga wire ng baterya sa Motor: bit board. Gumamit ako ng dalawang baterya ng lithium, na nagbibigay ng higit na lakas (Mga 8 volts).

Hakbang 7: Kontrolin ang Robot

Maaari mong kontrolin ang kotse sa dalawang paraan:

• Kontrolin sa pamamagitan ng mobile phone
• Kontrolin sa pamamagitan ng isa pang Micro: kaunti

Halimbawa 1: Kontrolin sa pamamagitan ng mobile phone

Sa ganitong paraan, kailangan mong i-install ang micro: bit blue application sa android phone.

Pagkatapos i-upload ang sumusunod na code sa micro: bit bilang tatanggap at ikonekta ang micro: bit sa Motor: bit board.

Ngayon, kailangan mong ipares ang telepono at ang Micro: bit, pagkatapos ay kontrolin ang kotse sa pamamagitan ng mobile application.

Halimbawa 2: Kontrolin sa pamamagitan ng isa pang Micro: kaunti

Ang pamamaraang ito ay nangangailangan ng isa pang micro: kaunti bilang taga-kontrol. Sa tulong ng Elecfreaks Power: bit, ang micro-bit ay magiging portable mode at madali mo itong makukuha kahit saan. Ito ay pinalakas ng dalawang 2025 o 2032 na mga baterya ng pindutan at nagdadala ng isang buzzer sa pisara. I-screw ito sa micro: bit at tangkilikin ito!

Para sa taga-kontrol, ang sumusunod na code ay dapat na mai-upload sa micro: kagaya ng nagpadala.

Pagkatapos i-upload ang sumusunod na code sa micro: bit at ikonekta ang micro: bit sa Motor: bit.

Hakbang 8: Nakumpleto

Ngayon, kontrolin ang kotse sa pamamagitan ng micro: bit. Kapag itinulak mo nang sabay-sabay ang mga pindutan ng A at B at ilipat ang micro: paunahin / paatras, ang kotse ay umaabante / paatras. Ginagawa ito sa pamamagitan ng sensor ng gyroscope. Upang lumipat pakaliwa o pakanan, pindutin lamang ang isa sa mga key.

Iminumungkahi kong panoorin ang video sa ibaba:

Video

Gusto mo ba ng kotseng ito? Subukan mo ito nang mag-isa, makakaya mo ito!

Hakbang 9: Pinagmulan

Maaari mong basahin ang buong kumpletong artikulo sa: Elecfreaks.

Kung nais mong makipag-ugnay sa amin, mangyaring sumulat ng isang email sa: [email protected].