OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Maaari kang bumili ng kotse na ito mula sa Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (US)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (UK)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Paglalarawan:

Ang OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit ay dinisenyo para sa mga nagsisimula upang malaman ang programa ng Arduino at makakuha ng karanasan sa disenyo ng robot at pagpupulong.

Bumuo kami ng isang sunud-sunod na tutorial na nagbabago mula sa isang simpleng kotse nang walang anumang kontrol sa isang multi-function na robotic car na kinokontrol ng mobile APP.

Ang bawat aralin ay may detalyadong sample code na may mga komento, circuit graph, pagtuturo ng pagpupulong at video. Kahit na wala kang karanasan sa programa, maaari mong sundin ang sunud-sunod na tagubilin at unti-unting maging isang master.

Ang aming robotic car ay 100% bukas na mapagkukunan. Kung ikaw ay isang tagapamagitan na manlalaro at may oras upang mabasa ang aming mga komento sa code, madali mong ipasadya ang robotic car na ito upang makagawa ng iyong sariling proyekto para sa science fair, trabaho sa bahay sa kolehiyo o kahit na mga aplikasyon sa komersyo.

Naglalaman ang kit na ito ng mga bahagi ng module kabilang ang OSOYOO MODEL-X module ng driver ng motor (*), Module ng pagsubaybay, Infrared Remote Control at Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO, atbp Sa mga modyul na ito, maaaring gumana ang robot car sa maraming mga mode tulad ng auto -punta, kontrol ng infrared at pagsubaybay sa linya. Maaari mong gamitin ang aming Android APP upang baguhin ang mode ng pagtatrabaho sa pamamagitan ng Bluetooth.

* Ang OSOYOO MODEL X module ng driver ng motor ay isang pinahusay na L298N module na may bagong dinisenyo na mga socket ng mga kable at maaaring gawing mas simple ang pamamaraan ng pagpupulong at katatagan ng koneksyon ng kawad.

Mga Bahagi at Device:

1x UNO R3 board na may USB cable

1x OSOYOO Model X Motor Driver Module

1x Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

2x Module ng sensor ng pagsubaybay

1x Bluetooth Module

1x IR Receiver

1x IR Remote controller

1x Chassis ng Kotse

2x Gear Motor na may mga wire

2x Wheel 1x Universal Wheel

1x Box para sa baterya ng 18650 3.7V

2x Metal Motor Holder

1x DC power konektor na may mga wire

1x Phillips Screwdriver

1x Slot Type Screwdriver

1x 40pin 10cm Babae hanggang Babae Cable

1x 10pin 30cm Babae hanggang Babae Cable

1x 20pin 15cm Lalaki hanggang Babae Cable

20x Cable Tie

16x M3 * 5 Screw

8x M3 * 12 Copper Pillar

6x M3 * 10 Screw

6x M3 * 10 Nut

15x M3 Plastic Screw

15x M3 Plastic Nut

15x M3 Plastic Pillar

1x Tutorial DVD

Hakbang 1: Ang Pangunahing Pag-install ng OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Hakbang 2: Kilalanin ang Front Side ng Chassis

TANGGALIN ANG PROTECTIVE FILM MULA SA CHASSIS.

MANGYARING MAGBAYAD ATTENTION:

ANG CHASSIS AY MAY HARAP SA PANIG AT BALIK SA panig, Mangyaring bayaran ang pansin sa harap na panig tulad ng ipinapakita ng larawan.

Hakbang 3: Mga Motors ng Assembly

Accessories:

Itakda ng Motor Holder x2

Mag-install ng 2 motor sa chassis kasama ang mga may hawak ng motor

Hakbang 4: Mag-install ng Mga Gulong

Accessories:

M3 * 12 Double Pass Copper Pillar x 4

M3 * 5 Screw x 8

I-install ang gulong sa tsasis na may M3 * 12 Double Pass Copper Pillars at M3 * 5 Screws (mangyaring i-install muna ang Copper Pillar sa chassis), pagkatapos ay i-install ang dalawang gulong sa mga motor.

Hakbang 5: I-install ang Box ng Baterya

Accessories:

M3 * 10 Screw x 4

M3 * 10 Nut x 4

Naayos ang kahon ng baterya sa ibabaw ng tsasis gamit ang M3 screws at nut

Hakbang 6: I-install ang OSOYOO Model-X Motor Driver Module

Accessories:

M3 * 6 Plastic Screw x 4

M3 Plastic Nut x 4

M3 * 5 + 6 Plastic Pillar x 4

Inayos ang module ng driver ng OSOYOO Model-X motor sa ibabaw ng chassis gamit ang M3 screws at nut

Hakbang 7: I-install ang OSOYOO UNO Board

Accessories:

M3 * 6 Plastic Screw x 3

M3 Plastic Nut x 4

M3 * 5 + 6 Plastic Pillar x 4

Inayos ang OSOYOO UNO board sa ibabaw ng chassis gamit ang M3 screws at nut

Hakbang 8: I-install ang Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

I-plug ang Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO sa OSOYOO UNO R3

Hakbang 9: Ikonekta ang UNO Board, Battery Box at OSOYOO Model-X

Ang kawad ay dapat na nasa itaas na bahagi ng konektor ng kuryente ng DC tulad ng pagpapakita ng larawan

Hakbang 10: Ikonekta ang OSOYOO Model-X Module at Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Hakbang 11: Ikonekta ang OSOYOO Model-X Motor Driver Module Sa 2 Mga Motors

Ang kanang motor na konektado sa K1 o K2, ang kaliwang motor na konektado sa K3 o K4

Hakbang 12: Mag-install ng IR Receiver Module

Accessories:

M3 * 6 Plastic Screw x 1

M3 Plastic Nut x 1

M3 * 5 + 6 Plastic Pillar x 1

I-install ang IR receiver sa harap ng chassis gamit ang mga turnilyo at nut:

Hakbang 13: Ikonekta ang IR Receiver Module Sa Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

Gamit ang babae hanggang babaeng linya ng Dupont upang ikonekta ang IR receiver sa Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO:

IR receiver ---- Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Hakbang 14: Mag-install ng Dalawang Modyul ng Pagsubaybay sa Sensor

Accessories:

M3 * 5 Screw x 4

M3 * 12 Double Pass Copper Cylinder x 2

Gumamit ng M3 * 5 Screws upang mai-install ang M3 * 12 Double Pass Copper Cylinders sa dalawang module ng sensor ng pagsubaybay, pagkatapos ay gamitin ang M3 * 5 Screws upang mai-install ang mga module ng sensor ng pagsubaybay sa ilalim ng chassis

Hakbang 15: Ikonekta ang 2 Tracking Sensor Module Sa Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

Ang Tamang Sensor sa Pagsubaybay ---- Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

GAWIN - S3

AO - Hindi Nakakonekta

Ang Kaliwa Sensor sa Pagsubaybay ---- Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

GAWIN - S2

AO - Hindi Nakakonekta

Hakbang 16: Kumpleto Ito at Handa na Mag-upload ng Ilang Mga Code

Ngayon ang pag-install ng hardware ay halos tapos na. Bago namin mai-install ang 18650 na mga baterya sa kahon, kailangan muna nating sunugin ang sample code sa Arduino.

Hakbang 17: I-install ang Pinakabagong Arduino IDE

I-download ang Arduino IDE mula sa https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, pagkatapos ay i-install ang software.

(Kung mayroon kang bersyon ng Arduino IDE pagkatapos ng 1.1.16, maaari mong laktawan ang hakbang na ito.)

Hakbang 18: Mag-download ng Sample Code

1. Suriin ang Koneksyon sa Wire: aralin-1.zip

2. Pagkontrol ng IR: aralin-2.zip

Library ng IRremote

3. Pagsubaybay sa Linya: aralin-3.zip

4. Control ng Bluetooth: aralin-4.zip

Hakbang 19: Buksan ang Arduino IDE, Piliin ang Katugmang Board / port

Ikonekta ang board ng UNO R3 sa PC gamit ang USB cable, buksan ang Arduino IDE, pumili ng kaukulang board / port para sa iyong proyekto

Hakbang 20: I-install ang IRremote Library Sa Arduino IDE

Paunawa: Kung nais mong gumamit ng IR remote upang makontrol ang kotse, dapat mong I-install ang IRremote.zip library sa Arduino IDE muna, at pagkatapos ay i-upload ang aralin-2.zip

Buksan ang Arduino IDE, i-install ang IRremote library sa Arduino IDE (Kung na-install mo na ang IRremote library, mangyaring laktawan ang hakbang na ito)

Mag-download ng IRremote.zip library, pagkatapos ay i-import ang library sa Arduino IDE (Buksan ang Arduino IDE-> i-click ang Sketch-> Isama ang Library-> Idagdag. Zip Library)

Hakbang 21: I-upload ang Sketch

I-click ang file -> i-click ang Buksan -> piliin ang code na "aralin-1.ino", i-load ang code sa Arduino, at pagkatapos ay i-upload ang sketch sa board.

Hakbang 22: Suriin ang Koneksyon sa Wire

Idiskonekta ang Arduino mula sa PC, ilagay ang 2 ganap na sisingilin ng 18650 na baterya sa pox ng baterya (lagyan ng tsek ang tagubilin sa kahon at tiyakin na tama ang direksyon ng polar, kung hindi man ay maaari itong sirain ang iyong aparato at maging sanhi ng panganib sa sunog).

Mangyaring i-install ang iyong baterya ayon sa tagubilin sa larawan

Ilagay ang kotse sa lupa, buksan ang switch ng kuryente sa kahon ng baterya, ang kotse ay dapat na pasulong 2 segundo, pagkatapos ay umatras ng 2 segundo, pagkatapos ay i-left turn para sa 2 segundo, pagkatapos ay i-right turn para sa 2 segundo, pagkatapos ay ihinto.

Kung ang kotse ay hindi gumagalaw ayon sa nabanggit na resulta sa itaas, dapat mong suriin ang iyong koneksyon sa wire, boltahe ng baterya (dapat na higit sa 7.2v).

Hakbang 23: Pagkontrol sa IR

Pindutin ang mga IR key key upang makontrol ang mga paggalaw ng kotse:

∧: Ipasa

∨: Paatras

＜: Lumiko sa kaliwa

＞: Lumiko pakanan

Kung hindi makagalaw ang kotse, mangyaring suriin ang sumusunod:

Kung ang baterya ay maaaring gumana;

Kung ang IR controller ay masyadong malayo sa receiver;

Kung ang koneksyon ay tama.

Hakbang 24: Pagsubaybay sa Linya

1: Maghanda ng isang itim na track sa puting lupa. (ang lapad ng itim na track ay higit sa 20mm at mas mababa sa 30mm)

Mangyaring tandaan, ang anggulo ng liko ng track ay hindi maaaring mas malaki sa 90 degree. Kung ang anggulo ay masyadong malaki, ang kotse ay lilipat sa labas ng track.

2: Ayusin ang pagiging sensitibo ng mga module ng pagsubaybay sa sensor.

Buksan at hawakan ang kotse upang ayusin ang potensyomiter sa sensor ng pagsubaybay gamit ang Phillips distornilyador hanggang sa iyo

makuha ang pinakamahusay na katayuan sa pagiging sensitibo: isinasaad ng signal ang LED light ay bubuksan kapag ang sensor ay nasa itaas ng puting lupa, at

ang signal LED ay papatayin kapag ang sensor ay nasa itaas ng itim na track.

Pahiwatig ng Signal LED ON: White Ground

Signal Indicate LED OFF: Itim na Track

3: I-on ang kotse at ilagay ang kotse sa itim na track, pagkatapos ay ang kotse ay lilipat kasama ang itim na track.

Gamitin ang IR controller, pindutin ang "OK", ang kotse ay kasama ang track; pindutin ang "0", titigil ang kotse.

Kung hindi makagalaw ang kotse, mangyaring suriin ang sumusunod:

Kung ang baterya ay maaaring gumana;

Kung ang IR controller ay masyadong malayo sa receiver;

Kung ang koneksyon ay tama;

Kung naayos nang maayos ang pakiramdam ng sensor ng pagsubaybay.

Hakbang 25: I-install ang Bluetooth Module

Paunawa: Kung nais mong kontrolin ang kotse sa pamamagitan ng Bluetooth, dapat mong i-upload ang sample code na aralin-4.zip sa Arduino IDE muna, pagkatapos ay i-install ang module ng bluetooth.

I-install ang module ng Bluetooth sa Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO:

Bluetooth Module ---- Sensor Shield V5.0 para sa Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Hakbang 26: Mag-download ng Android APP

Mag-download ng APP mula sa:

O i-scan ang sumusunod na QR code gamit ang Android mobile phone upang mai-download ang app

Hakbang 27: I-install ang Android APP

Hakbang 28: I-on ang Bluetooth ng Iyong Android Phone

Mangyaring i-on ang bluetooth ng iyong Android phone kung saan mo na-install ang APP at i-scan ang Bluetooth (magkakaibang i-scan ng iba't ibang module ng Bluetooth ang iba't ibang pangalan ng bluetooth), i-click ang kumonekta at ipasok ang password na "1234" o "0000" kung walang pagbabago

Hakbang 29: Kontrolin ang Kotse sa pamamagitan ng Android APP

Buksan ang app >> piliin ang Bluetooth mode >> pagkatapos ay maaari mong kontrolin ang robot na kotse sa pamamagitan ng Bluetooth:

Hakbang 30: Control ng Bluetooth

Mayroong dalawang mode na nagtatrabaho: manu-manong kontrol at pagsubaybay. Ang mga gumagamit ay maaaring malayang lumipat sa dalawang mode na nagtatrabaho.

1) Manu-manong Control Mode

Sa manual control mode, maaari mong i-click ang mga pindutan (∧) (∨) (＜) (＞) upang makontrol ang kotse ng Robot upang sumulong at paatras, kumaliwa at lumiko sa kanan. Samantala, maaaring obserbahan ng APP ang paggalaw ng real time ng kotse.

2) Mode sa Pagsubaybay

I-click ang pindutang "pagsubaybay" ng App upang ilipat ang kasalukuyang mode sa mode ng pagsubaybay. Ang kotse ng Robot ay susulong kasama ang itim na linya na may puting background. Samantala, maaaring obserbahan ng APP ang paggalaw ng real time ng kotse. Pindutin ang "||" pindutan upang ihinto ang paggalaw at i-click ang iba pang pindutan upang baguhin ang mode ng pagtatrabaho ng Robot car.

Ang natitirang mga pindutan ay para sa pagpapaandar ng pagpapareserba, maaari mong paunlarin ang mga ito nang mag-isa.