Talaan ng mga Nilalaman:

Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: GET MORE HOURS ON PISO WIFI Without Coins|WIFI HACKS| PAANO MAKA KUHA NG MARAMING ORAS SA PISO WIFI 2024, Nobyembre
Anonim
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE
Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - TimEE

Ang itinuturo na ito ay nagtatayo ng isang kahalili na balat para sa aming Creative Robotix Educational Platform. Una, buuin ang platform sa hakbang 23, pagkatapos ay ipagpatuloy ang pagbuo mula sa susunod na hakbang. Ang disenyo para sa TimEE ay inspirasyon gamit ang isang malikhaing pamamaraan na tinatawag na micro-Science Fiction Prototypes, isang malikhaing pamamaraan batay sa mga ideya ng Science Fiction Prototyping. Kung nais mong makita kung paano namin nilikha ang ideya ng TimEE at subukan ang pamamaraang ito sa iyong sarili upang magbigay ng inspirasyon sa iyong sariling mga nilikha upang makita ang aming iba pang itinuturo na Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - itinuturo ang TimEE.

Hakbang 1: I-print ang Mga File ng Disenyo ng TimEE…

I-print ang Mga File ng Disenyo ng TimEE…
I-print ang Mga File ng Disenyo ng TimEE…

I-download ang mga file ng disenyo at i-print ang mga ito. Sinubukan namin ang mga file na ito sa isang UP BOX, naglilimbag sa PLA. Kung wala kang access sa isang 3D printer pagkatapos ay maaari mong subukan ang sumusunod na online na serbisyo ng 3D Hubs.

Mga tip na nagtrabaho para sa amin:

  • Sinubukan naming i-print ang 'TimEE - harap' sa maraming mga oryentasyon, ang isa na tila pinakamahusay na gumagana ay ang pag-print nang paitaas ng pababa. Bawasan nito ang materyal ng suporta at bibigyan ang isang mas maayos na tapusin.
  • Ang paglilimbag ng 'TimEE - ulo' na mukha ay gumagana nang maayos.

Hakbang 2: I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …

I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
  • Mayroong ilang mga uri ng board ng Ultrasound Sensor, na may iba't ibang mga laki ng butas na tumataas. Kung nalaman mo na ang 6mm washer head screws ay hindi magkasya, pagkatapos ay gumamit ng apat na mga spot ng sobrang pandikit sa bawat sulok at i-secure sa lugar. Dito nagamit namin ang sobrang pandikit. Bilang kahalili, pagmulan ng isang angkop na hanay ng mga turnilyo.
  • Ikonekta ang mga kable ng sensor ayon sa pagmamapa ng pin sa nakaraang hakbang.
  • Pindutin ang magkasya sa harap papunta sa pangunahing katawan. Ang magkasya ay dapat na napaka-snug, kaya pindutin nang mahigpit hanggang sa harap na pag-click sa lugar.

Hakbang 3: Magtipon ng mga Armas…

Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…
Magtipon ng mga Armas…

Thumbs Up! Gamit ang dalawa sa mahabang pag-mount ng braso ng servo mula sa Tower Pro i-secure ang mga ito sa itaas na braso gamit ang dalawang 6mm na self-tapping screws, gupitin, pagkatapos ay tipunin ang mga braso tulad ng ipinakita sa dalawang karagdagang 6mm self-tapping screws sa mga siko.

Hakbang 4: Ipunin ang Head Mount Bracket …

Ipunin ang Head Mount Bracket…
Ipunin ang Head Mount Bracket…
Ipunin ang Head Mount Bracket…
Ipunin ang Head Mount Bracket…
Ipunin ang Head Mount Bracket…
Ipunin ang Head Mount Bracket…

I-mount ang natitirang mahabang servo arm sa head mount bracket gamit ang dalawa sa maliit na 4mm servo screws.

Hakbang 5: Ayusin ang Mga Mata at Bibig…

Ayusin ang Mga Mata at Bibig…
Ayusin ang Mga Mata at Bibig…
Ayusin ang Mga Mata at Bibig…
Ayusin ang Mga Mata at Bibig…
Ayusin ang Mga Mata at Bibig…
Ayusin ang Mga Mata at Bibig…

Gamit ang mahabang plato na nosed, magkasya sa 5mm LED plastic mount sa bawat socket ng mata at bibig, dapat nilang itulak upang ang likuran na clasps ay lumabas mula sa likuran ng lukab ng ulo tulad ng ipinakita. Balutin ang binti ng isang 220 ohm risistor sa paligid ng gitnang binti ng bawat LED. Ang pagpasok sa LED ay pinakamahusay na nagagampanan sa pamamagitan ng paggamit muli ng mahabang nosed pliers, sa oras na ito upang hawakan ang mga plastik na naka-mount sa lugar habang itinutulak ang LED mula sa likuran, dapat mong mapansin ang isang matatag na solidong 'pag-click sa' kapag tama silang na-mount. Tiyaking ang parehong mga LED ay nilagyan ng parehong patayong orientation sa kanilang mga binti. Narito ang mga maikling panlabas na binti ay nangunguna sa lahat.

Mga tip na nagtrabaho para sa amin:

Kung ang mga LED clasps ay medyo masikip, o huwag payagan ang mga LED na mata na madaling maitulak, pagkatapos ay maaari mong palawakin ang mga mata sa likuran sa pamamagitan ng dahan-dahang pag-alis ng ilan sa mga plastik gamit ang Philips head screw driver na mas malaki pagkatapos ng likuran butas ng mata

Hakbang 6: Ikonekta ang Mga Karaniwang Mga Pin na LED na Cathode …

Ikonekta ang Mga Karaniwang Mga Pin na LED na Cathode…
Ikonekta ang Mga Karaniwang Mga Pin na LED na Cathode…

I-twist ang iba pang mga dulo ng tatlong 220 ohm na lumalaban ang mga binti nang magkasama. Putulin ang labis na likod, sapat para sa isang babaeng jumper cable upang mai-fitted.

Hakbang 7: I-wire ang Mga Mukha sa Mukha …

I-wire ang Mga Feature ng Mukha …
I-wire ang Mga Feature ng Mukha …
I-wire ang Mga Feature ng Mukha …
I-wire ang Mga Feature ng Mukha …
I-wire ang Mga Feature ng Mukha …
I-wire ang Mga Feature ng Mukha …

Tanggalin ang isang pangkat ng 7 patch wires mula sa pangunahing set ng cable patch. Kumuha ng dalawa at gupitin sa kalahati, hubad ang core sa mga dulo at i-twist nang magkasama. Kumuha ng karagdagang dalawang wires, at alisin ang mga babaeng konektor sa kanang dulo. Bare ang core at ikonekta ang isa sa bawat baluktot na pares. Gamitin ang isolation tape upang ma-secure ang mga koneksyon. Ikonekta ang mga wire, isang pares upang makabuo ng karaniwang berde, isang pares upang makabuo ng karaniwang pula, at isang kawad sa pinagsamang resistors upang makabuo ng karaniwang lupa.

Mga tip na nagtrabaho para sa amin:

Kung mahahanap mo ang mga babaeng konektor ay hindi masikip at madaling 'fall-off' pagkatapos ay gamitin ang mahabang ilong na tanglay upang itayo ang dulo ng mga LED na binti sa isang anggulo, dapat itong i-secure ang mga konektor. Ang cable tie sa susunod na hakbang ay makakatulong din

Hakbang 8: Ayusin ang Head Mounting Bracket…

Ayusin ang Head Mounting Bracket…
Ayusin ang Head Mounting Bracket…
Ayusin ang Head Mounting Bracket…
Ayusin ang Head Mounting Bracket…
Ayusin ang Head Mounting Bracket…
Ayusin ang Head Mounting Bracket…

Gamitin ang cable tie upang ma-secure ang mata at bibig na mga LED wire, tiyakin ang maximum at pantay na haba hangga't maaari.

Hakbang 9: Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …

Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …
Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …
Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …
Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …
Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …
Ayusin ang Speaker sa Kanan Bahagi ng Ulo …

Ang tagapagsalita na inilalarawan namin dito ay nangangailangan ng paghihinang. Ang ilang mga nagsasalita ay magkakaroon ng 'mga tag ng tainga' o 'mga tag na may mga butas', kung alinman ang kaso pagkatapos ay balotin lamang ang hubad na core ng kawad na ligtas sa paligid ng mga tag. Bilang kahalili, maaari kang bumili ng mga speaker na may mga naka-attach na wires.

Hakbang 10: Ikabit ang Ulo at Itaas ang Mga Mata, Bibig at Tagapagsalita…

Ikabit ang Ulo at Itaas ang Mga Mata, Bibig at Tagapagsalita…
Ikabit ang Ulo at Itaas ang Mga Mata, Bibig at Tagapagsalita…

Tiyaking nakasentro ang servo motor spindle bago ilakip ang ulo, sundin ang mapa ng pin upang ikonekta ang speaker at LED's.

Mga tip na nagtrabaho para sa amin:

Gumamit kami ng ekstrang braso ng servo upang ilagay sa spindle, dahan-dahang lumiliko sa bawat sukdulan upang masukat at maitakda ang gitnang punto. Hindi ito kailangang maging tumpak dahil maaari kang magtakda ng offset sa driver software upang ibagay ang posisyon sa gitna

Hakbang 11: Ikabit ang Mga Armas…

Ikabit ang Mga Armas…
Ikabit ang Mga Armas…

Gampanan ang servo spindle paatras hanggang sa maabot ang end-stop nito, pagkatapos ay ikabit ang mga bisig gamit ang dalawang 4mm na turnilyo. Ang isang ulo ng magnetikong distornilyador ay magpapadali upang gabayan ang mga tornilyo pababa sa spindle ng braso.

Mga tip na nagtrabaho para sa amin:

Pangkalahatan ay inaayos namin ang mga bisig upang ang mga ito ay itaas ng patayo pataas sa 'up' na matinding

Hakbang 12: Bumuo ng Tapos na

Bumuo Tapos!
Bumuo Tapos!

Bumalik ngayon sa hakbang 30 ng itinuturo ng Creative Robotix Educational Platform.

Inirerekumendang: