Ultrasonic Wall-Avoiding Robot: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ito ay isang tutorial sa kung paano gumawa ng isang pangunahing robot na pag-iwas sa pader. Mangangailangan ang proyektong ito ng ilang mga bahagi at kaunting pag-aalay at oras. Makakatulong kung mayroon kang kaunting kaalaman sa electronics ngunit kung ikaw ay isang kumpletong nagsisimula, ngayon ang oras upang malaman! Ito ay kung paano ko natutunan ang electronics; sa pamamagitan ng paggawa ng ibang mga proyekto ng ibang tao kahit na wala akong ideya kung paano sila gumagana sa lahat. Unti-unti kahit na natutunan ko ang maliliit na piraso na binuo sa aktwal na kaalaman na maaari kong mailapat sa aking sariling mga proyekto.

Matapos mong makumpleto ang tutorial na ito ay tipunin mo ang circuit sa itaas at (sana) ay pumili ng ilang impormasyon sa electronics. Maaari itong magmukhang nakakatakot sa una ngunit ang paghiwalayin nito sa madaling gawin ay ginagawang madali itong maisasagawa. Magsaya ka!

Hakbang 1: Mga Bahagi

Upang magsimula, kailangan mong tipunin ang lahat ng mga bahagi. Upang gawing mas baguhan ang proyektong ito, ang mga motor at chassis ay magkakasama sa isang kit ngunit syempre maaari kang gumawa ng iyong sariling chassis o bumili ng iyong sariling mga motor. Siguraduhin lamang na ang mga ito ay ang tamang RPM at kapangyarihan.

Narito ang listahan ng sangkap:

Arduino Uno (Ang iba pang mga modelo tulad ng Mega ay gagana rin)

Chassis at Motors (Maaari mong subukang gamitin ang 6V baterya pack na kasama nito ngunit natagpuan ko ang 9V na mas mahusay na gumagana) - (Ito ang ginamit ko - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / ref…)

L293D Driver (Laging mabuti upang makakuha ng 2 kung sakaling masira ang isa)

HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor

SPDT Switch (Tulad ng isang ito -

9V Battery (Pinapayuhan ko ang pagkuha ng isang rechargeable na isa kung balak mong gamitin ang robot na ito nang marami)

9V Konektor ng Baterya

Breadboard

Jumper Wires (Lalaki hanggang Lalaki)

Jumper Wires (Lalaki hanggang Babae)

Wala akong sapat na mga kulay ng kawad upang makopya ang aking circuit diagram kaya't kailangan kong gumamit ng parehong kulay para sa ilang mga bagay.

Hakbang 2: Pagtitipon ng Chassis

Ang binili kong chassis kit ay may ilang mga tagubilin sa basura ngunit nagawa ko pa rin itong pagsamahin. Kung bibili ka ng parehong kit tulad ko, subukang gamitin ang mga imaheng ito upang makatulong. Kung wala ka, kung gayon ang iyong kit ay dapat na may mas malinaw na mga tagubilin. Alinmang paraan sigurado akong magagawa mo ang bahaging ito nang walang gabay!

Hakbang 3: Ang Breadboard

Ang pangalawang hakbang ay upang pamilyar ang iyong sarili sa isang breadboard kung hindi mo alam kung paano gumagana ang isa. Tulad ng ipinakita sa imahe sa itaas, ang mga hilera sa gitna at mga haligi pababa sa mga gilid ay magkakakonekta. Gayunpaman, ang puwang sa gitna ay pinaghihiwalay ang 2 mga hilera. Halimbawa, ang A1 hanggang E1 ay konektado ngunit hindi sila konektado sa F1 sa J1. Kaya't kung maglalagay kami ng isang senyas sa butas C1 maaari kaming makakuha ng parehong signal sa A1, B1, D1 o E1 ngunit hindi F1 hanggang J1.

Napaka-kapaki-pakinabang din ang agwat dahil pinapayagan kaming ilagay ang mga sangkap sa agwat na ito habang hindi kinokonekta ang kanilang sariling mga pin sa kanilang sarili tulad ng makikita natin sa paglaon.

Ang mga haligi sa gilid ay karaniwang ginagamit bilang mga riles ng kuryente at iyan ang gagamitin namin. Sumangguni sa mga imahe na may berdeng mga bilog kung nakalilito pa rin ito. Ang lahat ng mga butas na may berdeng mga bilog sa paligid ay konektado magkasama sa bawat kani-kanilang imahe.

Ito ay maaaring napakadali o napakahirap maintindihan ngayon ngunit talagang sisimulan mong makita kung paano sila gumagana sa pamamagitan ng paggawa ng mga koneksyon at iyon ang buong punto ng proyektong ito; upang matuto sa pamamagitan ng paggawa.

Hakbang 4: Pagkonekta sa Lakas

Sige. Ang unang hakbang. Bago basahin ang paliwanag ng bahaging ito, subukang alamin kung anong mga hilera at haligi ang nakakonekta sa kung ano.

Ang pinakamahalagang sangkap ay ang arduino board. Ito ang utak ng buong proyekto. Siyempre dapat nating ibigay ito sa kapangyarihan. Gamit ang pin na minarkahang Vin, maaari naming ikonekta ito sa hilera 29. Mas madali nitong makagawa ng iba pang mga hakbang sa paglaon.

Subukang gumamit ng mga naka-code na kulay na mga wire para sa mga tiyak na gamit halimbawa, 5V ay laging pulang kawad at palaging itim ang GND. Ginagawa nitong mas madali upang makita ang mga problema sa mga kable (at mukhang maganda rin ito).

Ang susunod na dapat gawin ay ikonekta ang mga pin na minarkahang 5V sa + riles at ang pin na minarkahang GND sa - riles. Nangangahulugan ito na ang buong haba ng riles ay pinapagana at napakadali upang ma-access ang karagdagang board.

Ang GND ay isa pang pangalan para sa 0V. Maaari nating maiisip ang kuryente tulad ng isang stream ng tubig na dumadaloy pababa. Ito ay pupunta mula sa mas mataas na punto ng enerhiya (5V) sa pamamagitan ng isang daanan pababa ng burol (ang sangkap na nais nating lakas) at papunta sa dagat (0V) kung saan ang puntong ito ay walang enerhiya.

Ili-link din namin ang GND rail sa iba pa - riles sa kabilang bahagi ng board para sa paglaon. Kailangan naming ikonekta ang baterya - terminal sa GND rail din upang matiyak na ito ay nasa 0V.

Hakbang 5: Pagdaragdag ng L293D Chip

Naaalala kung paano ko nasabi na ang puwang sa gitna ay napaka kapaki-pakinabang? Ngayon kailangan namin ito upang idagdag ang driver ng L293D.

Mahalagang i-orient mo ang chip kaya ang maliit na hugis ng kalahating buwan ay nakaharap sa hilera 1. Kung hindi man ay maaari nating tapusin ang pagkonekta ng kuryente sa mga hindi tamang bahagi ng maliit na tilad na maaaring makapinsala dito. Ilagay ang mga binti ng maliit na tilad sa puwang tulad ng ipinakita upang ang maliit na tilad ay nasa gitna ng pisara. Tingnan kung paano nito tinitiyak na ang mga binti sa bawat panig ay hindi konektado?

Ikonekta ang mga wire tulad ng ipinakita. Ang mga gamit ng mga pin ay ipinapakita sa imahe ng pinout. Tinutulungan ka nitong suriin na nakakonekta mo ang mga pin ng GND sa GND rail. Kailangan naming ibigay ang 5V sa Enable1, 2 pin, ang Enable3, 4 pin at pati na rin Vcc1. Nangangahulugan lamang ito na ang buong maliit na tilad ay naaktibo bilang ang Paganahin ang mga pin na buhayin ang input at mga outpt pin sa kani-kanilang panig habang ang Vcc pin ay naghahatid ng 5V sa mga chips sa loob.

Bago magpatuloy sa susunod na hakbang, i-double check ang lahat ng iyong mga kable. Tiwala sa akin, mas mahirap itong ayusin kung iniwan mo ito at may problema sa paglaon.

Hakbang 6: PWM Pins